一种手指功能康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手指功能康复训练装置，包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构，四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；大拇指康复机构包括大拇指支撑单元及第二连杆单元，第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动驱使大拇指支撑单元呈现转动动作。连动远指支撑单元、近指支撑单元的相对转动或者大拇指支撑单元的转动，模仿手掌关节的收展动作，达到对患者手指功能康复的目的。

Finger function rehabilitation training device

The utility model relates to a finger rehabilitation device comprises a bracket, four fingers and thumb rehabilitation rehabilitation agencies, four refers to the rehabilitation mechanism comprises a supporting unit, which refers to the far near support unit and a first connecting rod unit, a first connecting rod unit is connected with the power mechanism, the power mechanism drives far refers to the support unit and the support unit is near the relative rotational movement; the thumb rehabilitation mechanism comprises a support unit and two thumb link unit, second link unit is connected with the power mechanism, power mechanism drives the driven support unit has rotation motion of thumb. The linkage refers to the relative rotation of the supporting unit, the relative supporting unit of the proximal finger or the rotation of the thumb supporting unit, imitating the action of the extension of the palm joint so as to achieve the purpose of recovering the finger function of the patient.

【技术实现步骤摘要】
一种手指功能康复训练装置
本技术涉及康复训练器械
，具体涉及一种手指功能康复训练装置。
技术介绍
脑卒中仅次于恶性肿瘤和心血管疾病，是西方工业化国家的第三大致死疾病，而在占世界人口五分之一的中国，脑卒中已成第二位致死性疾病，发病率、患病率逐年升高。幸存者中多数留有不同程度的肢体运动障碍、认知障碍等后遗症，缺血性脑卒中患者临床上以偏瘫为主要后遗症，在偏瘫的康复中，又以手指功能的康复最为困难。恢复期的康复治疗对于中风遗症患者非常重要，目前认为脑卒中引发的肢体运动障碍患者经过适当的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症。目前行业内所使用的手部康复器材主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制完成互动式生物反馈训练以实现患者四指、拇指、手腕三部分单独地运动。然而机构复杂，价格昂贵，缺乏微调机构，不能满足患者在康复各个阶段的锻炼要求。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种手指功能康复训练装置，能带动患者手指进行康复训练运动，并可调节手指近节指骨和中、远节指骨运动幅度，适配各种手型的患者使用。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手指功能康复训练装置，其特征在于：包括用于托撑待康复患者手掌的支架，所述支架的旁侧设置有四指康复机构及大拇指康复机构，所述四指康复机构及大拇指康复机构整体呈手掌状结构布置；所述四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，待康复患者的四指分别放置在远指支撑单元、近指支撑单元上，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；所述大拇指康复机构包括大拇指支撑单元及第二连杆单元，待康复患者的大拇指放置在大拇指支撑单元内，所述第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动大拇指支撑单元呈现转动动作。本技术还存在下列技术特征：所述远指支撑单元及近指支撑单元包括远指支撑套及近指支撑套，待康复患者的四指分别穿置在远指支撑套、近指支撑套内，第一连杆单元分别连接远指支撑套、近指支撑套，所述大拇指支撑单元包括大拇指支撑套，待康复患者的大拇指穿置在大拇指支撑套内，第二连杆单元连接大拇指支撑套。所述远指支撑单元及近指支撑单元包括远指挡板及近指挡板，远指挡板及近指挡板优选槽板结构，待康复患者的四指分别搭设在远指挡板及近指挡板槽腔内，第一连杆单元分别连接远指挡板及近指挡板，远指挡板及近指挡板之间铰接，所述大拇指支撑单元包括大拇指挡板，大拇指挡板优选槽板结构，待康复患者的大拇指搭设在大拇指挡板的槽腔内，第二连杆单元连接大拇指挡板。所述第一连杆单元包括与远指支撑单元铰接的第一连杆及与近指支撑单元铰接的第二连杆，第一连杆的另一端与支架上的滑动块构成铰接，滑动块与支架构成滑动配合，第二连杆的另一端与驱动滑套铰接，第一连杆的杆身中段与第二连杆的杆身中段铰接，驱动滑套滑动设置在支架下方设置的支撑杆上，驱动滑套沿着支撑杆杆长方向滑动并连动第一连杆及第二连杆动作。所述远指支撑单元上设置有滑轨与滑块构成沿支撑套管长方向的滑动配合，所述第一连杆的一端与滑块铰接。所述第二连杆单元包括与大拇指支撑单元铰接的第三连杆，所述第三连杆的另一端与驱动滑套铰接。所述第一连杆包括第一、第二杆段，第一杆段与第二杆段连接位置处间隔设置有多个调节孔，第二杆段上设置有紧固螺栓穿过调节孔，所述第二连杆包括第一、第二连杆段，第一连杆段与第二连杆段连接位置处间隔设置有多个固定孔，第二连杆段上设置有紧固螺栓穿过调节孔。所述第三连杆包括第一、第二连接杆段，第一连接杆段与第二连接杆段连接位置处间隔设置有多个调节通孔，第一连接杆段上设置有紧固螺栓穿过调节通孔。所述滑块上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的杆端与滑轨抵靠或分离。所述支架呈套筒状结构，支架的套筒状外壁上设置有供第一、第二连杆单元穿过的开口，所述驱动滑套上设置有支耳与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄铰接，曲柄与手柄杆或者电机转轴连接，手柄杆或者电机驱动曲柄转动。与已有技术相比，本技术的有益效果体现在：待康复患者的手掌放置在支架上，待康复患者的四指及大拇指分别放置在四指康复机构及大拇指康复机构上，通过动力机构驱动第一、第二连杆机构动作，从而连动远指支撑单元、近指支撑单元的相对转动或者大拇指支撑单元的转动，进而模仿手掌关节的收展动作，进而达到对患者手指功能康复的目的，通过调节待康复患者四指及大拇指位于远指支撑单元、近指支撑单元及大拇指支撑单元的位置，可适应不同手型的患者使用。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例一中移除支架后的结构示意图；图3是本技术实施例一中四指康复机构的结构示意图；图4是本技术实施例一中大拇指康复机构的结构示意图；图5是本技术实施例二中四指康复机构的结构示意图；图6是本技术实施例二中大拇指康复机构的结构示意图。具体实施方式结合图1至图6，对本技术作进一步地说明：一种手指功能康复训练装置，包括用于托撑待康复患者手掌的支架10，所述支架10的旁侧设置有四指康复机构及大拇指康复机构，所述四指康复机构及大拇指康复机构整体呈手掌状结构布置；所述四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，待康复患者的四指A分别放置在远指支撑单元、近指支撑单元上，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；所述大拇指康复机构包括大拇指支撑单元及第二连杆单元，待康复患者的大拇指B放置在大拇指支撑单元内，所述第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动驱使大拇指支撑单元呈现转动动作。待康复患者的手掌放置在支架10上，待康复患者的四指A及大拇指B分别放置在四指康复机构及大拇指康复机构上，通过动力机构驱动第一、第二连杆单元动作，从而连动远指支撑单元、近指支撑单元的相对转动或者大拇指支撑单元的转动，进而模仿手掌关节的收展动作，进而达到对患者四指A中的远指及近指的弯曲及伸展康复训练，达到康复的目的，通过调节待康复患者四指A及大拇指B位于远指支撑单元、近指支撑单元及大拇指支撑单元的位置，可适应不同手型的患者使用。以下结合具体实施例，对本技术作详细的描述：结合图1至图4，作为本技术的实施例一，所述远指支撑单元及近指支撑单元包括远指支撑套21及近指支撑套22，待康复患者的四指A分别穿置在远指支撑套21、近指支撑套22内，第一连杆单元分别连接远指支撑套21、近指支撑套22，所述大拇指支撑单元包括大拇指支撑套31，待康复患者的大拇指B穿置在大拇指支撑套31内，第二连杆单元连接大拇指支撑套31。上述实施例中，通过动力机构驱动第一连杆单元动作，从而连动远指支撑套21、近指支撑套22动作，进而实现四指A的远指及近指的弯曲伸展动作；通过动力机构驱动第二连杆单元动作，从而连动大拇指支撑套31动作，进而实现大拇指B的弯曲及伸展动作，进而达到康复训练的目的，通过调整患者的四指远指、近指位于远指支撑套21、近指支撑套22的位置及大拇指位于大拇指支撑套31的位置，从而适配不同手型的患者使用。上述实施例中，所述第一连杆单元包括与远指支撑单元铰接的第一连杆23及与近指支撑单元铰接的第二连杆24，第一连杆23的另一端与支架10上的滑动块12构成铰接，滑动块12与支架10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手指功能康复训练装置，其特征在于：包括用于托撑待康复患者手掌的支架(10)，所述支架(10)的旁侧设置有四指康复机构及大拇指康复机构，所述四指康复机构及大拇指康复机构整体呈手掌状结构布置；所述四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，待康复患者的四指(A)分别放置在远指支撑单元、近指支撑单元上，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；所述大拇指康复机构包括大拇指支撑单元及第二连杆单元，待康复患者的大拇指(B)放置在大拇指支撑单元内，所述第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动大拇指支撑单元呈现转动动作。

【技术特征摘要】
1.一种手指功能康复训练装置，其特征在于：包括用于托撑待康复患者手掌的支架(10)，所述支架(10)的旁侧设置有四指康复机构及大拇指康复机构，所述四指康复机构及大拇指康复机构整体呈手掌状结构布置；所述四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元，待康复患者的四指(A)分别放置在远指支撑单元、近指支撑单元上，所述第一连杆单元与动力机构连接，动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作；所述大拇指康复机构包括大拇指支撑单元及第二连杆单元，待康复患者的大拇指(B)放置在大拇指支撑单元内，所述第二连杆单元与动力机构连接，动力机构驱动大拇指支撑单元呈现转动动作。2.根据权利要求1所述的一种手指功能康复训练装置，其特征在于：所述远指支撑单元及近指支撑单元包括远指支撑套(21)及近指支撑套(22)，待康复患者的四指(A)分别穿置在远指支撑套(21)、近指支撑套(22)内，第一连杆单元分别连接远指支撑套(21)、近指支撑套(22)，所述大拇指支撑单元包括大拇指支撑套(31)，待康复患者的大拇指(B)穿置在大拇指支撑套(31)内,第二连杆单元连接大拇指支撑套(31)。3.根据权利要求1所述的一种手指功能康复训练装置，其特征在于：所述远指支撑单元及近指支撑单元包括远指挡板(21’)及近指挡板(22’)，待康复患者的四指(A)分别搭设在远指挡板(21’)及近指挡板(22’)上，第一连杆单元分别连接远指挡板(21’)及近指挡板(22’)，远指挡板(21’)及近指挡板(22’)之间铰接，所述大拇指支撑单元包括大拇指挡板(31’)，待康复患者的大拇指(B)搭设在大拇指挡板(31’)上，第二连杆单元连接大拇指挡板(31’)。4.根据权利要求2或3所述的一种手指功能康复训练装置，其特征在于：所述第一连杆单元包括与远指支撑单元铰接的第一连杆(23)及与近指支撑单元铰接的第二连杆(24)，第一连杆(23)的另一端与支架(10)上的滑动块(12)铰接，滑动块(12)与支架(10)构成滑动配合，第二连杆(24)的另一端与驱动滑套(40)铰接，第一连杆(23)的杆身中段与第二连杆(24)的杆身中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，陈楠，吴平平，张素才，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34