控制终端、摄像系统、控制方法以及程序技术方案

技术编号:15768628 阅读:127 留言:0更新日期:2017-07-06 19:44
控制终端具有:摄像部,其对摄像范围进行摄像,生成第1图像;遮蔽物检测部,其检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物,所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分;操作检测部,其在检测到所述遮蔽物以后,根据所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的第2图像,检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动;以及输出部,其在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,将控制信号输出到控制对象终端。

Control terminal, camera system, control method, and program

The control terminal has an imaging department, the camera of the camera range, generating a first image; covering detection part, the detection is fixed on the cover control terminal, a portion of the cover cover the imaging range; the operation detection part, the detection to the shelter, according to the second image of the first image in the shade like as the base of the region, and the detection of provisions covering different objects or state of the object's motion; and the output section to the provisions of the provisions of the state or the object the object of the exercise in the case of detection, the control signal is output to the terminal control object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制终端、摄像系统、控制方法以及程序
本专利技术涉及控制终端、摄像系统、控制方法以及程序。
技术介绍
存在根据由照相机取得的图像检测人手的运动并根据检测出的手的运动即手势来控制设备的技术。例如,在专利文献1中公开了如下技术:根据图像检测针对虚拟的输入设备的用户的手指的运动,并根据检测到的手指的运动来进行输入。在该技术中,使用桌子的表面等规定区域,作为虚拟的输入设备(例如,键盘)。在该区域中,检测用户的手指进行的按下操作。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2012-53532号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在专利文献1所公开的技术中,需要投影用于将虚拟的输入设备的区域显示到桌子的表面等的图像的手段。所以,设备变得大型。此外,成本增加。本专利技术提供一种能够使操作检测用的结构简单的控制终端、摄像系统、控制方法以及程序。用于解决课题的手段根据本专利技术的第1方式,控制终端具有:摄像部,其对摄像范围进行摄像,生成第1图像;遮蔽物检测部,其检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物,所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分;操作检测部,其在检测到所述遮蔽物以后,根据第2图像,检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动,所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像;以及输出部,其在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,将控制信号输出到控制对象终端。根据本专利技术的第2方式,也可以是,在第1方式中,所述遮蔽物检测部根据所述第1图像检测所述遮蔽物。根据本专利技术的第3方式,也可以是,在第1或第2方式中,所述遮蔽物是所述控制对象终端。根据本专利技术的第4方式,也可以是,在第1至第3中的任意一个的方式中,所述控制对象终端是具有无线通信功能的摄像终端。也可以是,在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,所述输出部将与摄像相关的所述控制信号无线发送到所述摄像终端。根据本专利技术的第5方式,也可以是,在第2方式中,所述摄像部能够进行对焦或曝光的设定。也可以是,在所述遮蔽物检测部检测所述遮蔽物的期间内,将所述摄像部中设定的所述对焦或所述曝光固定。根据本专利技术的第6方式,也可以是,在第1方式中,所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后,在没有检测到所述遮蔽物的情况下,停止检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。根据本专利技术的第7方式,也可以是,在第1方式中,所述控制终端还具有显示部,该显示部显示所述第1图像。也可以是,在检测到所述遮蔽物以后,在没有检测到所述遮蔽物的情况下,所述显示部停止所述第1图像的显示。根据本专利技术的第8方式,也可以是,在第1方式中,在检测到所述遮蔽物以后,在没有检测到所述遮蔽物的情况下,所述摄像部停止所述第1图像的生成。根据本专利技术的第9方式,也可以是,在第1方式中,所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后,根据所述第2图像,检测所述物体的场所和所述物体的所述规定的状态。也可以是,所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像。也可以是,在检测到所述物体的所述规定的状态的情况下,所述输出部将与所述物体的所述场所对应的所述控制信号输出到所述控制对象终端。根据本专利技术的第10方式,也可以是,在第9方式中,所述控制对象终端是与摄像终端连接的镜头模块。也可以是,在所述物体的场所是以所述镜头模块为基准的区域且检测到所述物体的所述规定的状态的情况下,所述输出部将所述控制信号输出到所述镜头模块。根据本专利技术的第11方式,也可以是,在第1方式中,所述操作检测部根据第2图像,检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。也可以是,所述第2图像是所述第1图像中的存在所述遮蔽物的像的第1区域所包含的第2区域的图像。根据本专利技术的第12方式,也可以是,在第11方式中,所述控制终端还具有输入部,该输入部从所述控制对象终端输入信息。也可以是,所述操作检测部还根据经由所述输入部输入的所述信息,检测所述第2区域。根据本专利技术的第13方式,也可以是,在第12方式中,所述控制对象终端是摄像终端。也可以是,镜头模块与所述摄像终端连接。也可以是,所述输入部从所述摄像终端输入所述镜头模块的信息。也可以是,所述第2区域是包含所述摄像终端的像的区域。根据本专利技术的第14方式,也可以是,在第1方式中,所述控制终端还具有手动操作检测部,该手动操作检测部检测针对所述控制终端的第1手动操作。所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后,在检测到所述第1手动操作的情况下,停止检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。根据本专利技术的第15方式,也可以是,在第1方式中,所述控制对象终端是摄像终端。也可以是,所述控制终端还具有手动操作检测部,该手动操作检测部检测针对与所述摄像终端连接的镜头模块的第2手动操作。也可以是,所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后,在检测到所述第2手动操作的情况下,停止检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。根据本专利技术的第16方式,摄像系统具有控制终端和摄像终端。所述控制终端具有:第1摄像部,其对摄像范围进行摄像,生成第1图像;遮蔽物检测部,其检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物,所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分;操作检测部,其在检测到所述遮蔽物以后,根据第2图像,检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动,所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像;以及输出部,其在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,将控制信号输出到所述摄像终端。所述摄像终端具有:第2摄像部,其根据所述控制信号来进行摄像,生成第3图像;以及输入部,其从所述控制终端输入所述控制信号。根据本专利技术的第17方式,控制方法具有:摄像步骤,通过控制终端具有的摄像部,对摄像范围进行摄像,生成第1图像;遮蔽物检测步骤,检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物,所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分;操作检测步骤,在检测到所述遮蔽物以后,根据第2图像,检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动,所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像;以及输出步骤,在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,将控制信号输出到控制对象终端。根据本专利技术的第18方式,程序使计算机执行以下步骤:摄像步骤,通过控制终端具有的摄像部,对摄像范围进行摄像,生成第1图像;遮蔽物检测步骤,检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物,所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分;操作检测步骤,在检测到所述遮蔽物以后,根据第2图像,检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动,所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像;以及输出步骤,在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,将控制信号输出到控制对象终端。专利技术效果根据上述各方式,由于无需投影图像的手段,所以能够使操作检测用的结构简单。附图说明图1是示出本专利技术实施方式的控制终端的结构的框图。图2是示出本专利技术实施方式的控制终端的结构的框图。图3是示出本专利技术实施方式的摄像终端的结构的框图。图4是示出本专利技术实施方本文档来自技高网...
控制终端、摄像系统、控制方法以及程序

【技术保护点】
一种控制终端,其中,该控制终端具有:摄像部,其对摄像范围进行摄像,生成第1图像;遮蔽物检测部,其检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物,所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分;操作检测部,其在检测到所述遮蔽物以后,根据第2图像,检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动,所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像;以及输出部,其在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,将控制信号输出到控制对象终端。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制终端,其中,该控制终端具有:摄像部,其对摄像范围进行摄像,生成第1图像;遮蔽物检测部,其检测被固定在所述控制终端上的遮蔽物,所述遮蔽物遮蔽所述摄像范围的一部分;操作检测部,其在检测到所述遮蔽物以后,根据第2图像,检测与所述遮蔽物不同的物体的规定的状态或所述物体的规定的运动,所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像;以及输出部,其在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,将控制信号输出到控制对象终端。2.根据权利要求1所述的控制终端,其中,所述遮蔽物检测部根据所述第1图像,检测所述遮蔽物。3.根据权利要求1或2所述的控制终端,其中,所述遮蔽物是所述控制对象终端。4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的控制终端,其中:所述控制对象终端是具有无线通信功能的摄像终端,在检测到所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动的情况下,所述输出部将与摄像相关的所述控制信号无线发送到所述摄像终端。5.根据权利要求2所述的控制终端,其中,所述摄像部能够进行对焦或曝光的设定,在所述遮蔽物检测部检测所述遮蔽物的期间内,将所述摄像部中设定的所述对焦或所述曝光固定。6.根据权利要求1所述的控制终端,其中,所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后,在没有检测到所述遮蔽物的情况下,停止检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动。7.根据权利要求1所述的控制终端,其中,该控制终端还具有显示部,该显示部显示所述第1图像,在检测到所述遮蔽物以后,在没有检测到所述遮蔽物的情况下,所述显示部停止所述第1图像的显示。8.根据权利要求1所述的控制终端,其中,在检测到所述遮蔽物以后,在没有检测到所述遮蔽物的情况下,所述摄像部停止所述第1图像的生成。9.根据权利要求1所述的控制终端,其中,所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后,根据第2图像,检测所述物体的场所和所述物体的所述规定的状态,所述第2图像是所述第1图像中的以所述遮蔽物的像为基准的区域的图像,在检测到所述物体的所述规定的状态的情况下,所述输出部将与所述物体的所述场所对应的所述控制信号输出到所述控制对象终端。10.根据权利要求9所述的控制终端,其中,所述控制对象终端是与摄像终端连接的镜头模块,在所述物体的场所是以所述镜头模块为基准的区域且检测到所述物体的所述规定的状态的情况下,所述输出部将所述控制信号输出到所述镜头模块。11.根据权利要求1所述的控制终端,其中,所述操作检测部在检测到所述遮蔽物以后,根据第2图像,检测所述物体的所述规定的状态或所述物体的所述规定的运动,所述第2图像是所述第1图像中的存在所述遮蔽物的像的第1区域所包含的第2区域的图像。12.根据权利要求11所述的控制终端,其中,该控制终端还具有输入部,该输入部从所述控制对象终端输入信息,所述操作检测部还根据经由...

【专利技术属性】
技术研发人员:松本沙织石井谦介篠崎新高松希伊子佐藤由贵
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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