支承台制造技术

本发明专利技术公开一种支承台，能够调整用于支承加热工具的支承位置。支承台包括：第1滑动部，允许加热工具沿着规定在水平面上的第1坐标轴位移；第2滑动部，安装于第1滑动部，并且允许加热工具沿着与水平面正交的第2坐标轴位移；以及转动部件，安装于第2滑动部，并且在与水平面平行的虚拟平面上沿着圆弧状的轨迹使加热工具位移。转动部件包含：连接部件，具有以能够转动的方式连接于第2滑动部的连接部；以及支承部，在从连接部离开的位置安装于连接部件，用于支承加热工具。支承部允许加热工具绕沿着第2坐标轴延伸的转动中心轴相对于连接部件转动。据此，能够实现不需要在水平面上占据大面积的支承台。

Support platform

A support table capable of adjusting a support position for supporting a heating tool. The support includes: first sliding part, allowing the heating tool along provisions in the horizontal plane of first axis displacement; the second sliding part, arranged in first sliding parts, second axis displacement and allow the heating tool along with the horizontal plane orthogonal; and rotating parts, installed on the second sliding part, and in the horizontal plane and the virtual plane parallel along the circular arc trajectory that the heating tool displacement. The rotating parts include: connecting parts with rotationally connected to the second connecting part of the sliding part; and a supporting part, leaving the position from the connecting part installed on the connecting member for supporting a heating tool. The support portion allows the heating tool to rotate relative to the connecting member about a rotating central axis extending along the second axis. Accordingly, a supporting platform which does not need to occupy a large area on the horizontal plane can be realized.

【技术实现步骤摘要】
支承台
本专利技术涉及支承加热工具的支承台。
技术介绍
有时在基板上密集配置大量的电子元件。当使用者要从密集的大量电子元件中拆下一个电子元件时，需要高精度地操作用于熔融焊料的加热工具。日本专利公开公报特开2005-512307号公开一种能够高精度地操作加热工具的支承台。日本专利公开公报特开2005-512307号公开的装置能使加热工具沿三个轴(以下称为X轴、Y轴或Z轴)移动。X轴及Y轴被规定在水平面上。Z轴垂直于水平面。使用者采用日本专利公开公报特开2005-512307号的装置，能够高精度地将加热工具配置在三维空间内的各种位置，并能进行去除电子元件的作业。根据日本专利公开公报特开2005-512307号的技术，为了使加热工具在水平面上移动，需要使加热工具沿X轴位移的滑动机构以及使加热工具沿Y轴位移的滑动机构。因此，日本专利公开公报特开2005-512307号的装置在水平面上占据大面积。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不需要在水平面上占据大面积的支承台。本专利技术的一方面所涉及的支承台能够在三维空间内调整支承加热工具的支承位置，其中该加热工具用于溶融焊料。第1滑动部，允许所述加热工具沿着规定在水平面上的第1坐标轴的位移；第2滑动部，安装于所述第1滑动部，并且允许所述加热工具沿着与所述水平面正交的第2坐标轴的位移；以及转动部件，安装于所述第2滑动部，并且在与所述水平面平行的虚拟平面上沿着圆弧状的轨迹使所述加热工具位移。述转动部件包含：连接部件，具有以能够转动的方式连接于所述第2滑动部的连接部；以及支承部，在从所述连接部离开的位置安装于所述连接部件，用于支承所述加热工具。所述支承部允许所述加热工具绕沿着所述第2坐标轴延伸的转动中心轴相对于所述连接部件转动。上述支承台不需要在水平面上占据大面积，就能恰当地支承加热工具。通过以下的详细说明和说明书附图，澄清上述技术的目的、特征及优点。附图说明图1是本专利技术的示例性的支承台的概略立体图。图2是由图1所示的支承台支承的示例性喷出器的概略立体图。图3是图1所示的支承台的被分解的转动部件的概略立体图。图4是图3所示的转动部件的概略剖视图。图5是图3所示的转动部件的概略剖视图。图6A是图1所示的支承台的概略俯视图。图6B是图1所示的支承台的概略侧视图。图7是图1所示的支承台的齿轮箱的概略剖视图(Y轴方向)。图8是图1所示的支承台的齿轮箱的概略剖视图(X轴方向)。图9A是图1所示的支承台的定位机构的概念性剖视图。图9B是图1所示的支承台的定位机构的概念性剖视图。具体实施方式<第1实施方式>本专利技术人发现以往的支承台的空间利用效率非常低的问题。在第1实施方式中，对高效率地利用空间的示例性支承台进行说明。图1是第1实施方式的支承台100的概略立体图。参照图1，对支承台100进行说明。图1中示出XYZ坐标系。在以下的说明中，“沿着X轴”不仅是指完全平行于X轴，还包含稍微偏离X轴的方向。“沿着Y轴”不仅是指完全平行于Y轴，还包含稍微偏离Y轴的方向。“沿着Z轴”不仅是指完全平行于Z轴，还包含稍微偏离Z轴的方向。Y轴与X轴正交。由X轴及Y轴规定水平面。Z轴与由X轴及Y轴规定水平面正交。在以下的说明中，“沿着水平面”不仅是指完全平行于水平面，还包含稍微偏离水平面的方向。在本实施方式中，Y轴是第1坐标轴的例子。Z轴是第2坐标轴的例子。支承台100具备载置板200、第1滑动部300、第2滑动部400和转动部件500。载置板200具备与水平面大致平行的上面210。使用者可以将安装有电子元件(图中未示出)的基板(图中未示出)载置于上面210。在载置板200上也可以安装用于固定基板的各种固定结构(图中未示出)。本实施方式的原理不被限定于固定基板的特定的结构。在本实施方式中，上面210是载置面的例子。第1滑动部300固定于载置板200的上面210。第2滑动部400安装于第1滑动部300。第1滑动部300允许第2滑动部400沿着Y轴的方向的移动。转动部件500安装于第2滑动部400。第2滑动部400允许转动部件500沿着Z轴的方向的移动。加热工具(图中未示出)安装于转动部件500。因此，第1滑动部300允许加热工具沿着Y轴的方向的位移。第2滑动部400允许加热工具沿着Z轴的方向的位移。加热工具也可以是喷出用于熔融焊料的热风的喷出器。取而代之地，加热工具也可以是吸引已熔融的焊料的去除器。进一步，取而代之地，加热工具也可以是对工件提供热能的其它装置。本实施方式的原理不被限定于加热工具的特定的功能或用途。转动部件500包含臂板510和轴承520。臂板510包含末端部511及与末端部511相反的顶端部512。在本实施方式中，臂板510是从末端部511向顶端部512以直线状延伸的细长的平板。在本实施方式中，臂板510是连接部件及臂部件的例子。取而代之地，连接部件及臂部件也可以具有与臂板510不同的形状。本实施方式的原理不被限定于连接部件的特定形状。图1中示出与臂板510的末端部511相交叉的轴线SAX。轴线SAX沿着Z轴延伸。臂板510在与轴线SAX相交叉的末端部511连接于第2滑动部400。轴承520安装于从末端部511离开的顶端部512。加热工具被插入到轴承520中。臂板510绕轴线SAX转动。据此，插入到轴承520的加热工具在与载置板200的上面210大致平行的虚拟平面(图中未示出)上，可以沿着圆弧状的轨迹位移。在本实施方式中，臂板510的末端部511是连接部的例子。通过使臂板510绕轴线SAX转动，加热工具可以在X轴方向位移。因此，使用者可以使臂板510转动，从而确定加热工具沿着X轴的位置。虽然臂板510绕轴线SAX的转动还使加热工具产生沿着Y轴的方向的位移，但是使用者可以利用第1滑动部300恰当地确定加热工具沿着Y轴的位置。再加上，使用者可以利用第2滑动部400调整加热工具沿着Z轴的方向的位置。因此，使用者可以在三维空间内恰当地调整支承位置，该支承位置是支承用于溶融焊料的加热工具的位置。图1中示出轴承520的中心轴BAX。与轴线SAX同样，中心轴BAX沿着Z轴延伸。轴承520允许加热工具绕中心轴BAX的转动。在本实施方式中，中心轴BAX是转动中心轴的例子。轴承520是支承部的例子。取而代之地，支承部也可以是以能够转动的方式支承加热工具的其它部件。本实施方式的原理并不限定于作为支承部被使用的部件的特定结构。在本实施方式中，轴承520安装在与末端部511相反的顶端部512。轴线SAX和轴承520的中心轴BAX之间的距离也可以设定为符合载置板200的上面210的宽度。当上面210较大时，设计支承台100的设计人员也可以将轴线SAX和轴承520的中心轴BAX之间的距离设为较大的值。当上面210较小时，设计支承台100的设计人员也可以将轴线SAX和轴承520的中心轴BAX之间的距离设为较小的值。因此，设计人员也可以将轴承520配置于臂板510的末端部511和顶端部512之间的中间位置。本实施方式的原理不被限定于臂板510上的轴承520的特定的配置位置。<第2实施方式>使用者可以将各种加热工具安装到与第1实施方式相关联地说明的支承台上。例如，使用者也可以将喷出用于熔融焊料的热风的喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支承台，其特征在于能够在三维空间内调整支承加热工具的支承位置，其中该加热工具用于溶融焊料，该支承台包括：第1滑动部，允许所述加热工具沿着规定在水平面上的第1坐标轴位移；第2滑动部，安装于所述第1滑动部，并且允许所述加热工具沿着与所述水平面正交的第2坐标轴位移；以及转动部件，安装于所述第2滑动部，并且在与所述水平面平行的虚拟平面上沿着圆弧状的轨迹使所述加热工具位移，其中，所述转动部件包含：连接部件，具有以能够转动的方式连接于所述第2滑动部的连接部；以及支承部，在从所述连接部离开的位置安装于所述连接部件，用于支承所述加热工具，所述支承部允许所述加热工具绕沿着所述第2坐标轴延伸的转动中心轴相对于所述连接部件转动。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2543991.一种支承台，其特征在于能够在三维空间内调整支承加热工具的支承位置，其中该加热工具用于溶融焊料，该支承台包括：第1滑动部，允许所述加热工具沿着规定在水平面上的第1坐标轴位移；第2滑动部，安装于所述第1滑动部，并且允许所述加热工具沿着与所述水平面正交的第2坐标轴位移；以及转动部件，安装于所述第2滑动部，并且在与所述水平面平行的虚拟平面上沿着圆弧状的轨迹使所述加热工具位移，其中，所述转动部件包含：连接部件，具有以能够转动的方式连接于所述第2滑动部的连接部；以及支承部，在从所述连接部离开的位置安装于所述连接部件，用于支承所述加热工具，所述支承部允许所述加热工具绕沿着所述第2坐标轴延伸的转动中心轴相对于所述连接部件转动。2.根据权利要求1所述的支承台，其特征在于：所述连接部件包含从所述算2滑动部延伸的臂部件，所述支承部包含：轴承，嵌入到形成于所述臂部件的开口部；以及锁定机构，用于锁定所述轴承的转动，所述加热工具被插入到所述轴承而贯穿所述开口部。3.根据权利要求2所述的支承台，其特征在于：所述锁定机构包含：环片，包围所述轴承；以及操作杆，连接于所述环片，供使用者操作，所述环片包含第1端、与所述第1端相向的第2端以及锁定部，该锁定部在所述第1端和所述第2端之间延伸，并包围所述轴承，当所述操作杆处于第1姿势时，所述第2端从所述第1端离开第1距离，当所述操作杆处于第2姿势时，所述第1端和所述第2端之间的距离为比所述第1距离短的第2距离，当所述第1端和所述第2端之间的所述距离为所述第1距离时，所述锁定部允许所述轴承的所述转动，当所述第1端和所述第2端之间的所述距离为所述第2距离时，所述锁定部锁定所述轴承的所述转动。4.根据权利要求2所述的支承台，其特征在于，所述第2滑动部包含：基台部，以能够滑动的方式安装于所述第1滑动部；导向棒，直立设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺冈巧知，根本尚生，
申请(专利权)人：白光株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP