The utility model provides an intelligent control of mobile video monitoring system, the intelligent control of mobile video monitoring system including intelligent car intelligent control terminal and mobile, the smart car is also provided with a control module, wherein the controller module includes a main control board and raspberry pie Arduino main control board, the raspberry pie on the main control panel are respectively connected with a camera module for capturing images and for the first power module provides power, and through the WIFI module based on TCP protocol and intelligent control terminal connected signal; the Arduino board is the main control board are respectively connected with second power module, motor driver module, sensor module and serial communication module; the intelligent control terminal is equipped with control module, video display module and barrier processing module. The intelligent control mobile camera monitoring system provided by the utility model realizes remote monitoring of the unknown space area by the intelligent control terminal to remotely control the moving of the intelligent vehicle and the video transmission.
【技术实现步骤摘要】
智能控制移动摄像监控系统
本技术涉及安防视频监控
,尤其是通过移动终端远距离控制摄像装置进行视频监控的系统,具体为一种智能控制移动摄像监控系统。
技术介绍
在安防监控领域目前已经通过使用手机与视频摄像头联网来监控特定环境区域的安全,这样便于用户在外地就可以监控到家中室内的各种突发意外情况,进而采取相应的应对处理措施,以减少意外情况带来的危害,然而目前的监控点基本都是固定在特点位置,为了实现更宽领域的监控,就布置多个监控点,因此实现多路传输,这导致运算处理程序复杂而庞大;另外如果对一些未知区域或未设置固定监控点的区域就无法实现有效监控,如果未知区域因为烟雾或其他不安全因素导致人进入该空间区域存在困难,而无法及时的了解该区域空间的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,而提供一种智能控制移动摄像系统,能够通过智能控制终端远程控制摄像设备移动并视频传输,实现对未知空间区域的有效监控。为达到上述目的,通过以下技术方案实现,智能控制移动摄像系统包括智能控制终端和通过电机驱动行走结构实现行走移动的智能小车,所述智能小车上还设置有控制器模块,所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板,所述树莓派主控板上分别连接有用于拍摄图像的摄像头模块和用于提供电源的第一电源模块,并通过WIFI模块以TCP协议方式与智能控制终端信号连接;所述Arduino板主控板上分别连接有第二电源模块、电机驱动模块、传感器模块和串口模块,所述第二电源模块向所述Arduino板主控板提供电源,所述电机驱动模块驱动所述电机控制行走机构实现行走移动,所述传感器模块用于探测障碍 ...
【技术保护点】
一种智能控制移动摄像系统,包括智能控制终端和通过电机驱动行走结构实现行走移动的智能小车,所述智能小车上还设置有控制器模块,其特征在于所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板,所述树莓派主控板上分别连接有用于拍摄图像的摄像头模块和用于提供电源的第一电源模块,并通过WIFI模块以TCP协议方式与智能控制终端信号连接;所述Arduino板主控板上分别连接有第二电源模块、电机驱动模块、传感器模块和串口模块,所述第二电源模块向所述Arduino板主控板提供电源,所述电机驱动模块驱动所述行走机构实现行走移动,所述传感器模块用于探测障碍物距离,所述串口模块用于接收所述树莓派主控板发送的指令并传送给所述Arduino板主控板,并通过串口数据将所述电机驱动模块驱动的电机转速和所述传感器模块的传感数据反馈到所述树莓派主控板;所述智能控制终端安装有控制模块、视频显示模块和壁障处理模块,所述控制模块以TCP协议获取Socket提供的输出流向所述智能小车发送动作指令,所述壁障处理模块根据所述传感器模块探测到的数据进行处理后向所述电机驱动模块发送指令以驱动相应电机工作,所述视频显示模块用于所述显示摄 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能控制移动摄像系统,包括智能控制终端和通过电机驱动行走结构实现行走移动的智能小车,所述智能小车上还设置有控制器模块,其特征在于所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板,所述树莓派主控板上分别连接有用于拍摄图像的摄像头模块和用于提供电源的第一电源模块,并通过WIFI模块以TCP协议方式与智能控制终端信号连接;所述Arduino板主控板上分别连接有第二电源模块、电机驱动模块、传感器模块和串口模块,所述第二电源模块向所述Arduino板主控板提供电源,所述电机驱动模块驱动所述行走机构实现行走移动,所述传感器模块用于探测障碍物距离,所述串口模块用于接收所述树莓派主控板发送的指令并传送给所述Arduino板主控板,并通过串口数据将所述电机驱动模块驱动的电机转速和所述传感器模块的传感数据反馈到所述树莓派主控板;所述智能控制终端安装有控制模块、视频显示模块和壁障处理模块,所述控制模块以TCP协议获取Socket提供的输出流向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘芳,胡维平,刘业浩,龚佳鹏,
申请(专利权)人:广西师范大学,
类型:新型
国别省市:广西,45
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