一种车辆运行姿态调整方法和装置制造方法及图纸

技术编号:15768053 阅读:472 留言:0更新日期:2017-07-06 17:40
本发明专利技术实施例提供了一种车辆运行姿态调整方法和装置,在车辆上设置有天线阵列,所述车辆包括前方车辆和后方车辆,所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信;所述的方法包括:所述前方车辆获取前方路面的地形数据;所述前方车辆判断所述地形数据是否为预设风险地形数据;若是,则所述前方车辆通过其天线阵列向所述后方车辆发送调整指令;所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态。本发明专利技术实施例使得后方车辆运行车姿调节的提前,使后方车辆的响应时间得以延长,减少可能会发生的意外,保证车辆能平稳地行驶。

Vehicle operation posture regulating method and device

The embodiment of the invention provides a method and device for adjusting the attitude of vehicle, the vehicle is arranged on the antenna array, the vehicle includes the vehicle in front and rear of the vehicle, the vehicle in front and the rear of the vehicle to communicate the antenna array based on; the method includes: the terrain data of the vehicle in front get in front of the front of the vehicle on the road; whether the terrain data is the default risk of terrain data; if so, the front of the vehicle through the antenna array to the rear of the vehicle to send the adjustment instruction; the rear of the vehicle according to the instructions to adjust its running posture adjustment. The embodiment of the invention enables the adjustment of the rear vehicle's running posture ahead of time, so that the response time of the rear vehicle can be prolonged, accidents that may happen can be reduced, and the vehicle can be stably run.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运行姿态调整方法和装置
本专利技术涉及通信
,特别是涉及一种车辆运行姿态调整方法和一种车辆运行姿态调整装置。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展,智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信,通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。例如,在现代生活中,自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势,越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中,车辆之间实时保持通信,能够防止车队中的个别车辆失去联络,当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时,车队中的车辆才能及时知晓具体情况,获知掉队车辆的实际情况,从而能够根据实际情况进行调度,那么,如果车队中的车辆有车辆掉队,也不需要回头去寻找掉队车辆,不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。因此,实现车与车之间的无线通信是重要的课题,能够满足日益增长的通信需求,从而提高交通效率,为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利,使旅途更加舒适,同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。
技术实现思路
鉴于上述问题,提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆运行姿态调整方法和相应的车辆运行姿态调整装置。依据本专利技术的一个方面,提供了一种车辆运行姿态调整方法,在车辆上设置有天线阵列,所述车辆包括前方车辆和后方车辆,所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信;所述的方法包括:所述前方车辆获取前方路面的地形数据;所述前方车辆判断所述地形数据是否为预设风险地形数据;若是,则所述前方车辆通过其天线阵列向所述后方车辆发送调整指令;所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态。可选地,所述前方车辆的车头上安装有探测器,所述前方车辆获取行驶路面上的地形数据的步骤为:所述前方车辆获取所述探测器捕获的前方路面的地形数据;所述探测器用于扫描在指定距离内的前方路面捕获地形数据。可选地,在所述前方车辆上安装有悬挂调谐系统,还包括:所述前方车辆采用其悬挂调谐系统调整悬挂。可选地,在所述后方车辆上安装有悬挂调谐系统,所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态具体地为:所述后方车辆用于依据所述调整指令,采用其悬挂调谐系统调整悬挂。可选地,还包括:所述前方车辆获取为预设风险地形数据的路面位置信息;所述前方车辆将所述路面位置信息上传到指定的服务器上。可选地,所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列通过如下方式进行通信:所述前方车辆获取一个或多个数据信号;所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制;所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。可选地,所述天线阵列设置在车辆的边缘位置,所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。可选地,还包括:所述前方车辆在所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号;所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调。可选地,所述前方车辆针对一个或多个数据信号进行调制的步骤为:所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。可选地,还包括:所述前方车辆基于所述天线阵列发射电磁波信号;当接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时,所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。可选地,所述前方车辆依据反馈信号确定后方车辆的位置的步骤包括:所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间,以及,所述反馈信号的反馈时间;所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。可选地,还包括:所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或,发送所述数据信号的后方车辆的移动速度;所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。可选地,还包括:所述前方车辆获取其的移动速度,和/或,移动轨迹;所述前方车辆采用所述移动速度,和/或,移动轨迹调整进行数据信号传递时的发射功率。可选地,所述前方车辆将调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上的步骤包括:所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则映射到所述天线阵列;所述前方车辆基于所述天线阵列将所述调制后的一个或多个数据信号分发到后方车辆上;所述后方车辆用于将所述分发的调制后的一个或多个数据信号按照预设映射规则进行恢复。可选地,所述车辆上的天线阵列为多个,所述的方法还包括:所述前方车辆统计在指定时间段内全部天线阵列接收或发送数据信号的数量;所述前方车辆分别统计在指定时间段内各个天线阵列接收或发送数据信号的数量;所述前方车辆采用所述全部天线阵列接收或发送数据信号的数量,以及,所述各个天线阵列接收或发送数据信号的数量,计算出数据信号发射的成功概率;所述前方车辆采用所述成功概率在全部天线阵列中筛选出成功概率最高的天线阵列。可选地,所述数据信号包括调整指令;所述预设风险地形数据包括不平路面地形数据,所述不平路面地形数据为路面落差超过0.5米。根据本专利技术的另一方面,提供了一种车辆运行姿态调整装置,在车辆上设置有天线阵列,所述车辆包括前方车辆和后方车辆,所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信;所述的装置包括:地形数据获取模块,适于所述前方车辆获取前方路面的地形数据;风险地形数据判断模块,适于所述前方车辆判断所述地形数据是否为预设风险地形数据;若是,则调用调整指令发送模块;调整指令发送模块,适于所述前方车辆通过其天线阵列向所述后方车辆发送调整指令;所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态。可选地,所述前方车辆的车头上安装有探测器,所述地形数据获取模块包括:地形探测子模块,适于所述前方车辆获取所述探测器捕获的前方路面的地形数据;所述探测器用于扫描在指定距离内的前方路面捕获地形数据。可选地,在所述前方车辆上安装有悬挂调谐系统,还包括:悬挂调整模块,适于所述前方车辆采用其悬挂调谐系统调整悬挂。可选地,在所述后方车辆上安装有悬挂调谐系统,所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态具体地为:所述后方车辆用于依据所述调整指令,采用其悬挂调谐系统调整悬挂。可选地,还包括:路面位置信息获取模块,适于所述前方车辆获取为预设风险地形数据的路面位置信息;路面位置信息上传模块,适于所述前方车辆将所述路面位置信息上传到指定的服务器上。可选地,所述的装置还包括:数据信号获取模块,适于所述前方车辆获取一个或多个数据信号;数据信号调制模块,适于所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制;数据信号发送模块,适于所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。可选地,所述天线阵列设置在车辆的边缘位置,所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。可选地,还包括:数据信号接收模块,所述前方车辆在所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号;数据信号模解调模块,适于所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调。可选地,所述数据信号调制模块包括:数据信号调制子模块,适于所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。可选地,还包括:电磁波信号发射模块,适于所述前方车辆基于所述天线阵列发射电磁波信号;车辆位置确定模块,适于当接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信本文档来自技高网...
一种车辆运行姿态调整方法和装置

【技术保护点】
一种车辆运行姿态调整方法,在车辆上设置有天线阵列,所述车辆包括前方车辆和后方车辆,所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信;所述的方法包括:所述前方车辆获取前方路面的地形数据;所述前方车辆判断所述地形数据是否为预设风险地形数据;若是,则所述前方车辆通过其天线阵列向所述后方车辆发送调整指令;所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆运行姿态调整方法,在车辆上设置有天线阵列,所述车辆包括前方车辆和后方车辆,所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信;所述的方法包括:所述前方车辆获取前方路面的地形数据;所述前方车辆判断所述地形数据是否为预设风险地形数据;若是,则所述前方车辆通过其天线阵列向所述后方车辆发送调整指令;所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述前方车辆的车头上安装有探测器,所述前方车辆获取行驶路面上的地形数据的步骤为:所述前方车辆获取所述探测器捕获的前方路面的地形数据;所述探测器用于扫描在指定距离内的前方路面捕获地形数据。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述前方车辆上安装有悬挂调谐系统,还包括:所述前方车辆采用其悬挂调谐系统调整悬挂。4.如权利要求1或2或3所述的方法,其特征在于,在所述后方车辆上安装有悬挂调谐系统,所述后方车辆用于依据所述调整指令调整其运行姿态具体地为:所述后方车辆用于依据所述调整指令,采用其悬挂调谐系统调整悬挂。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述前方车辆获取为预设风险地形数据的路面位置信息;所述前方车辆将所述路面位置信息上传到指定的服务器上。6.如权利要求1所述的方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张明辉韩莹光
申请(专利权)人:北京奇虎科技有限公司奇智软件北京有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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