基于GPS的充电桩选择方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于GPS的充电桩选择方法和系统，其中，基于GPS的充电桩选择方法包括：S1终端与主汽车的车载系统建立连接；S2接收到选取附近充电桩的命令后，获取终端的位置信息和附近充电桩周围的其他汽车的其他位置信息；S3在终端的显示界面上显示附近充电桩周围的汽车密集度；S4终端接收到方式选择命令后，获取与方式选择命令相匹配的目标充电桩；S5获取目标充电桩的具体位置，并生成主汽车到目标充电桩的最优路线；S6当主汽车与目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断充电桩周围是否有障碍物，当充电桩周围没有障碍物时，利用终端控制主汽车行驶至目标充电桩，并进行充电。

Charging pile selection method and system based on GPS

The invention discloses a GPS based charging pile selection method and system, including GPS, the charging pile selection method based on S1 system: vehicle terminal and main vehicle to establish a connection; the S2 receives from near the charging pile command, obtain location information and near terminal charging other cars around the pile the S3; in the terminal interface displayed on the display near the charging pile around the car density; S4 terminal receives mode selection command, acquisition and selection commands to match the target charging pile; the specific location of the S5 target charging pile, and generate the main vehicle to the optimal route when charging pile; S6 the main goal of car and charging pile in a predetermined distance, the main car through the camera to determine the charging pile around whether there are obstacles, when there are no obstacles around the charging pile, using The terminal controls the main car to move to the target charging pile and charges it.

【技术实现步骤摘要】
基于GPS的充电桩选择方法和系统
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种基于GPS的充电桩选择方法和系统。
技术介绍
目前，现在电动汽车越来越普及，电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，电动汽车较内燃机汽车结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小。当采用交流感应电动机时，电机无需保养维护，更重要的是电动汽车易操纵，电动汽车的应用可有效地减少对石油资源的依赖，可将有限的石油用于更重要的方面，向蓄电池充电的电力可以由煤炭、天然气、水力、核能、太阳能、风力、潮汐等能源转化，除此之外，如果夜间向蓄电池充电，还可以避开用电高峰，有利于电网均衡负荷，减少费用。但是，目前充电桩目标不明显，用户在开车时往往不能够快速找到，并且由于当前汽车的电量较低无法让用户四处寻找充电桩，因此，电动汽车的充电问题是当前使用电动汽车的用户最大的难题，如何能够快速有效地定位合适的目标充电桩是目前亟待解决的问题。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于因此，本专利技术提供一种当用户需要对自己的汽车充电时，终端可以根据用户的需要自动选择合适的充电桩的基于GPS的充电桩选择方法和系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：本专利技术的第一方面提出了一种基于GPS的充电桩选择方法，包括：S1，终端与主汽车的车载系统建立连接；S2，接收到选取附近充电桩的命令后，获取终端的位置信息和附近充电桩周围的其他汽车的其他位置信息；S3，在终端的显示界面上显示附近充电桩周围的汽车密集度；S4，终端接收到方式选择命令后，获取与所述方式选择命令相匹配的目标充电桩；S5，获取所述目标充电桩的具体位置，并生成主汽车到目标充电桩的最优路线；S6，当主汽车与所述目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断所述目标充电桩周围是否有障碍物，当所述目标充电桩周围没有障碍物时，利用终端控制主汽车行驶至所述目标充电桩，并进行充电。在上述技术方案中，首先终端跟主汽车的车载系统进行连接，这样便于终端与车载系统进行数据传输，当用户发现主汽车电量不足需要充电时，就会从终端的显示界面上点击选取附近充电桩的按钮，然后终端就会接收到选取附近充电桩的命令，这样终端就会通过GPS获取终端所在的位置信息，同时还能利用GPS获取在附近充电桩周围等候的其他汽车的其他位置信息，并将所有的其他位置信息都在终端上显示出来，这样用户可以根据自己的实际需要从多个方式选择中选取合适的方式去匹配目标充电桩，终端就会接收到相应的方式选择命令，并根据该命令去匹配合适的目标充电桩，然后再直接获取相应目标充电桩的具体位置，然后获取该主汽车的当前位置，并匹配得出从主汽车的当前位置到该目标充电桩的最优路线，还能获取主汽车的平均速度，根据该平均速度计算出到达目标充电桩的时间，最后，当主汽车与目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断充电桩周围是否有障碍物，当充电桩周围没有障碍物时，终端向车载系统发出控制信号控制主汽车行驶至目标充电桩，并进行充电。另外，在步骤S2中，获取终端的位置信息，也就是获取主汽车的位置信息，并且主汽车轮廓的详细定位信息可以通过下述步骤实现：S21，通过GPS获取终端的实时位置信息；S22，终端获取车型命令，并在终端显示界面上显示车型信息；S23，接收终端位于主汽车的相对位置信息；S24，将终端的实时位置信息与所述相对位置信息进行匹配，以得出主汽车轮廓的详细定位信息，并在终端显示界面上显示主汽车轮廓的详细定位信息。在上述技术方案中，首先终端是智能终端能够与主汽车的车载控制系统进行连接，并能够进行数据传输，这样就可以通过终端上的GPS模块获取到终端的实时位置信息也就获取到了主汽车所在的位置信息，然后终端就会出现选择适配车型的窗口，用户就可以通过该窗口选择与自己驾驶的主汽车相匹配的车型，这样终端就会接收到车型命令，并在终端显示界面上将该主汽车的大致的轮廓信息显示出来，再然后用户选择终端位于该主汽车的相对位置信息(例如终端位于主汽车的驾驶位置、副驾驶位置等)，最后根据这实时位置信息和相对位置信息就可以将该主汽车的整体轮廓进行全部详细的定位，并将该主汽车轮廓的详细定位信息显示在终端显示界面上，直观的展现给用户。通过该技术方案，能够将用户所驾驶主汽车的整个轮廓进行详细的定位，还能将该主汽车轮廓的详细定位信息显示在终端显示界面上，直观的展现给用户，提升用户体验。优选地，终端上的GPS模块能够实时获取终端的实时位置信息。在上述技术方案中，由于主汽车是在移动的，进而终端也是处于移动状态的，因此就需要通过终端上的GPS模块来实时获取终端的实时位置信息，进而保证了实时位置信息的有效性，能够更加准确的定位出终端的实时位置信息。优选地，在所述步骤S22之前，在终端上预先设置至少一种车型信息。在上述技术方案中，可以在终端上设置多种车型信息，该车型信息可以联网进行更新，也可以自己进行设置。例如，用户手机中没有用户所驾驶的车型信息，用户就可以点击手机上的搜寻车型按键，这样手机屏幕上就会显示各种品牌的各种车型信息，用户可以根据自己的需要进行选择并下载，并且用户可以下载一种或多种车型，这样用户不但可以设定自己的主汽车车型，当用户驾驶其他车辆时，也可以通过手机设定其他车辆的车型，并对其他车辆的整个轮廓进行详细定位。通过上述技术方案，用户可以根据自己的实际需要可以在终端上设置一种、两种或多种车型信息，方便了用户的操作，满足了用户多样化的需求，进而更加方便快速地对主汽车的整体轮廓进行详细定位。优选地，所述车型信息至少包括：主汽车的长度、主汽车的宽度、主汽车的高度、主汽车的轮廓、主汽车座椅的数量、主汽车座椅的位置排布。在上述技术方案中，当用户在终端上联网更新车型信息的时候，点击对应的车型就会在终端屏幕上显示主汽车的长度、主汽车的宽度、主汽车的高度、主汽车的轮廓、主汽车座椅的数量、主汽车座椅的位置排布等车型信息，使用户能够更加准确地确定自己所驾驶车辆的各种车型信息。优选地，所述步骤S23具体包括：S231，终端调用车辆位置分布图，用户手动选择所处座位；S232，接收到用户选定所处座位后，调用所处座位与主汽车之间的相对位置信息，以作为终端与主汽车之间的相对位置信息。当用户选择相应的车型信息之后，终端就会调用车辆位置分布图，该车辆位置分布图中将主汽车的每个座椅进行编号，用户可以根据自己的实际情况选择自己所在的座椅对应的编号，这样终端就会接收到用户选定所处座位后，根据该座椅的编号直接调用所处座位与主汽车之间的相对位置，这样就可以将所处座位与主汽车之间的相对位置作为终端与主汽车之间的相对位置信息。通过上述技术方案，可以准确地定位出用户的终端相对于主汽车的详细位置信息(即相对位置信息)，这样，就可以将前述的实时位置信息和相对位置信息进行结合，进而将主汽车的整个轮廓进行详细的定位。优选地，所述步骤S23具体还包括：在所述主汽车上设置定位器，通过定位器自动检测所述终端与定位器之间的相对位置，以自动得出终端与主汽车之间的相对位置信息。在上述技术方案中，还可以在主汽车的某个固定位置上安装定位器，这样通过该定位器就可以自动定位用户终端相对于定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GPS的充电桩选择方法，其特征在于，包括：S1，终端与主汽车的车载系统建立连接；S2，接收到选取附近充电桩的命令后，获取终端的位置信息和附近充电桩周围的其他汽车的其他位置信息；S3，在终端的显示界面上显示附近充电桩周围的汽车密集度；S4，终端接收到方式选择命令后，获取与所述方式选择命令相匹配的目标充电桩；S5，获取所述目标充电桩的具体位置，并生成主汽车到目标充电桩的最优路线；S6，当主汽车与所述目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断所述目标充电桩周围是否有障碍物，当所述目标充电桩周围没有障碍物时，利用终端控制主汽车行驶至所述目标充电桩，并进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS的充电桩选择方法，其特征在于，包括：S1，终端与主汽车的车载系统建立连接；S2，接收到选取附近充电桩的命令后，获取终端的位置信息和附近充电桩周围的其他汽车的其他位置信息；S3，在终端的显示界面上显示附近充电桩周围的汽车密集度；S4，终端接收到方式选择命令后，获取与所述方式选择命令相匹配的目标充电桩；S5，获取所述目标充电桩的具体位置，并生成主汽车到目标充电桩的最优路线；S6，当主汽车与所述目标充电桩处于预定距离之后，主汽车通过摄像头判断所述目标充电桩周围是否有障碍物，当所述目标充电桩周围没有障碍物时，利用终端控制主汽车行驶至所述目标充电桩，并进行充电。2.根据权利要求1所述的基于GPS的充电桩选择方法，其特征在于，在所述步骤S3中，汽车密集度可以通过数字的方式或描点的方式显示在终端的显示界面上。3.根据权利要求1或2所述的基于GPS的充电桩选择方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述方式选择命令包括：等待时间最短方式、距离最近方式、等候人数最少方式。4.根据权利要求1至3任一所述的基于GPS的充电桩选择方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当接收到的方式选择命令是所述等待时间最短方式时，终端就会依据主汽车当前的速度和汽车密集度计算出主汽车到达每个附近充电桩的等待时间，将所述附近充电桩按等待时间由短到长的顺序进行排序，并选出等待时间最短的所述目标充电桩。5.根据权利要求1至4任一所述的基于GPS的充电桩选择方法，其特征在于，在所述步骤S4中，当接收到的方式选择命令是所述距离最近方式时，终端就会获取主汽车到达每个所述附近充电桩的距离，并筛选出距离最近的所述目标充电桩。6.一种基于GPS的充电桩选择系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11