绑线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绑线机，包括工作台，所述工作台上设置转子定位机构和绕线机构，所述绕线机构包括绕线主架，所述绕线主架上固定连接具有第一丝杆的第一电机，所述第一丝杆上活动套接第一滑座；所述第一滑座上固定连接具有第二丝杆的第二电机，所述第二丝杆上活动套接第二滑座；第二滑座上配有两个压线气缸，伺服电机或步进电机配合压线气缸进行快速定位和压线；所述第二滑座上固定连接绕线钩，所述绕线钩上设置线嘴；所述第一丝杆与第二丝杆垂直设置。该实用新型专利技术采用伺服电机代替气缸驱动，提高了对绕线钩的定位精度，使设备在工作时噪音小、运行平稳，同时设备结构简单紧凑、零部件少，检修成本低，提高了设备的使用寿命。

Thread tying machine

The utility model discloses a wire binding machine, which comprises a worktable, wherein the worktable is arranged on the rotor positioning mechanism and a winding mechanism, a winding mechanism comprises a winding frame, the winding main frame is fixedly connected with the first motor has a first screw rod, wherein the first wire rod activities the first slide sleeve; the first sliding seat is fixedly connected with second motor with second screw rod, the screw rod second is movably sleeved second sliding seat; second sliding seat is equipped with two wire cylinder, servo motor or stepper motor with pressing cylinder for quick positioning and line pressing; the second slide seat is fixedly connected with the winding hook, the hook is arranged on the winding nozzle; the first screw rod and the screw rod is vertically arranged second. The utility model adopts the servo motor to replace the cylinder drive, improve the positioning accuracy of winding hook, the equipment in the work of low noise, stable operation, and simple structure, less parts, low maintenance cost, improve the service life of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
绑线机
本技术涉及电机转子制造
，具体地，本技术涉及一种绑线机。
技术介绍
电机是实现电能与机械能之间相互转换的装置，包括转子和定子，转子是电机中的旋转部件，包括转子铁芯、转子绕组和转轴等，转子铁芯作为电机主磁路的一部分并用来放置转子绕组，根据构造不同分为鼠笼式和绕线式，其中绕线式转子绕组是在转子铁芯的槽内绕制漆包线形成线圈组，漆包线由导体和包裹在导体上的绝缘层两部分组成，这样做出来的转子铁芯两端的漆包线是裸露在外面的，在后续的装运和装配过程中，漆包线很容易被磕碰，造成的后果轻则破坏漆包线的绝缘层，降低了电机转子的工作寿命，重则漆包线整根被切断，导致整个电机的报废，造成极大的浪费。而且产品进入市场后，由于使用者的检修意识不强以及对电机的操作不规范，所以电机的工作环境是非常恶劣的，在电机转子工作过程中外界有很多灰尘和细小的砂石会被高速转动的电机转子吸入其中，损坏漆包线。为此，一些厂家研制了一种绑线机，能够自动在电子转子的漆包线外侧通过绕线钩包裹一层保护线，减少对漆包线的剐蹭，同时绝缘性更好，从而能够大大延长电机转子耳朵使用寿命，但是绑线机的绕线钩通常采用气缸驱动定位，噪音和振动较大，定位精度不高，影响对电机转子的加工效果，对设备的损坏程度也加大，降低了设备的使用寿命，而且普通的绑线机结构复杂，检修成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的主要技术问题是提供一种绑线机，该技术采用伺服电机代替气缸驱动绕线钩定位，提高了对绕线钩的定位精度，使设备在工作时噪音小、运行平稳，同时设备结构简单紧凑、零部件少，节省空间，检修成本低，提高了设备的使用寿命。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：绑线机，包括工作台，所述工作台上设置绕线机构，所述绕线机构包括绕线主架，所述绕线主架上固定连接具有第一丝杆的第一电机，所述第一丝杆上活动套接第一滑座；所述第一滑座上固定连接具有第二丝杆的第二电机，所述第二丝杆上活动套接第二滑座；所述第二滑座上固定连接绕线钩，所述绕线钩上设置线嘴；所述第一丝杆与第二丝杆垂直设置；所述第一电机和所述第二电机均采用伺服电机或步进电机。通过上述技术方案，与气缸驱动相比，第一电机和第二电机采用伺服电机或者步进电机的驱动方式，工作噪音小，运行稳定，定位精度更高，提高了生产效率；第一滑座活动套接在第一丝杆上，第二滑座活动套接在第二丝杆上，使第一滑座和第二滑座运行更加平顺，行程更长，移动范围广；绕线钩用于将保护线绕制在电机转子上；保护线穿过线嘴并随线嘴移动从而将保护线绕制在电机转子上；第一丝杆和第二丝杆垂直设置，使得第一滑座和第二滑座的运动方向相垂直，提高了绕线钩的运动范围，精度更高。进一步优化为，所述第一滑座上设置驱动第二电机沿第二丝杆的轴线方向运动的压线气缸，所述压线气缸的气缸轴上固定连接电机板，所述电机板上设置所述第二电机；所述压线气缸驱动所述第二电机和所述第二滑座运动。通过上述技术方案，压线气缸驱动第二电机上下运动，第二电机与第二丝杆连接，第二丝杆与第二滑座连接，第二滑座上固定连接绕线钩，从而带动绕线钩沿第二丝杆的轴线方向运动，将保护线绕制在电机转子上，结构简单，加工精度高。进一步优化为，所述工作台上还设置转子定位机构，所述转子定位机构包括具有主轴的主轴座以及具有尾轴的尾座，所述主轴与所述尾轴的轴线在同一条直线上；所述绕线钩位于所述主轴与所述尾轴之间；所述主轴座上设置驱动所述主轴转动的第三电机，所述第三电机采用伺服电机或步进电机；所述尾座上设置驱动尾轴轴向运动的顶尖气缸。通过上述技术方案，电机转子设于升降托台上端，并且转子的转轴两端分别与主轴和尾轴的端部相抵触夹紧，从而将电机转子进行固定，第三电机为伺服电机或者步进电机来驱动主轴并带动电机转子转动，工作噪音小，运行稳定。进一步优化为，所述尾座沿所述尾轴的轴线方向滑动连接于所述工作台上。通过上述技术方案，尾座沿尾轴的轴线方向滑动，配合顶尖气缸，是想对尾轴的双重定位，工作精度更高。进一步优化为，所述主轴上设置第一同步轮，所述第三电机上设置第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带连接。通过上述设置，同步带、第一同步轮和第二同步轮的设置，使得主轴随第三电机的电机轴同步转动，工作精度更高。进一步优化为，所述第一电机通过高精度法兰固定于所述绕线主架的侧部。通过上述技术方案，第一电机通过高精度法兰固定在绕线主架上，使设备结构紧凑，零部件少，减少了对设备的维修次数；提高了第一电机与绕线主架的连接稳定性，从而提高了工作精度。进一步优化为，所述主轴端部固定连接缠线头，所述缠线头上活动设置钩线杆，所述钩线杆端部设置与所述缠线头配合夹紧保护线的钩线块；所述钩线杆通过钩线气缸驱动。通过上述技术方案，缠线头上活动设置钩线杆，钩线杆端部设置钩线块，钩线块与缠线头配合将保护线夹紧，在缠线头转动时将保护线拽出并绕制在电机转子上，加工方便，提高了加工效率；钩线杆通过钩线气缸驱动，实现自动化操作，节省了劳动力，提高了加工效率。进一步优化为，所述缠线头上活动设置将保护线打结的第一绑线手指和第二绑线手指，所述第一绑线手指和所述第二绑线手指之间相配合形成可开启和关闭的线口。通过上述技术方案，第一绑线手指和第二绑线手指相配合，对保护线进行打结操作，提高了电机转子上保护线的稳定性，从而提高了保护线的使用寿命；线口可开启和关闭，方便限位保护线进行打结操作。进一步优化为，所述缠线头的端部设置减重槽，所述缠线头为铝合金材质。通过上述技术方案，减重槽的设置以及缠线头为铝合金材质，大大减轻了主轴的负载，使主轴运行平稳顺畅，提高了主轴的运行精度和工作效率进一步优化为，所述工作台上还设置烫线机构，所述烫线机构包括烫片、驱动所述烫片靠近和远离电机转子的烫线气缸，以及位置调节装置；所述位置调节装置包括调节所述烫片横向位置的第一调节座和调节所述烫片纵向位置的第二调节座；所述第二调节座活动设置于所述第一调节座上。通过上述技术方案，烫片的设置，便于自动将电机转子上的保护线烧结固定，使用寿命高，加工效率高；位置调节装置的设置，使烫片定位准确，提高加工品质。综上所述，本技术的有益效果为：(1)、第一电机和第二电机为伺服电机或步进电机代替气缸驱动，对绕线钩的定位精度更高、反应快、噪音小，工作效率高；第一滑座活动套接在第一丝杆上，第二滑座活动套接在第二丝杆上，使得绕线钩的运动更加精确稳定，行程更长，运动范围更广泛。(2)、高精度法兰的设置，提高了第一电机与绕线主架的连接稳定性，从而提高了第一电机的运行精度。(3)、尾座滑动连接在工作台上，尾轴通过顶尖气缸驱动而轴向移动，从而对尾轴进行双重定位，提高了尾轴的运动精度。(4)、缠线头的铝合金材质以及减重槽的设置，大大减轻了主轴负载，提高了工作效率和工作精度；第一同步轮、第二同步轮以及同步带的设置，使运行精度高，方便维修和安装，维修成本低。(5)、第一绑线手指和第二绑线手指活动设置在缠线头上，便于对保护线打结，提高电机转子上保护线的稳定性，进而提高保护线的使用寿命。附图说明图1为实施例中绑线机示意图；图2为实施例中第一电机置于左侧的绕线机构的结构示意图；图3为实施例中第一电机置于右侧的绕线机构的结构示意图；图4为实施例中主轴座的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
绑线机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置绕线机构(3)，所述绕线机构(3)包括绕线主架(31)，所述绕线主架(31)上固定连接具有第一丝杆(321)的第一电机(32)，所述第一丝杆(321)上活动套接第一滑座(322)；所述第一滑座(322)上固定连接具有第二丝杆(331)的第二电机(33)，所述第二丝杆(331)上活动套接第二滑座(332)；所述第二滑座(332)上固定连接绕线钩(34)，所述绕线钩(34)上设置线嘴(342)；所述第一丝杆(321)与第二丝杆(331)垂直设置；所述第一电机(32)和所述第二电机(33)均采用伺服电机或步进电机。

【技术特征摘要】
1.绑线机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置绕线机构(3)，所述绕线机构(3)包括绕线主架(31)，所述绕线主架(31)上固定连接具有第一丝杆(321)的第一电机(32)，所述第一丝杆(321)上活动套接第一滑座(322)；所述第一滑座(322)上固定连接具有第二丝杆(331)的第二电机(33)，所述第二丝杆(331)上活动套接第二滑座(332)；所述第二滑座(332)上固定连接绕线钩(34)，所述绕线钩(34)上设置线嘴(342)；所述第一丝杆(321)与第二丝杆(331)垂直设置；所述第一电机(32)和所述第二电机(33)均采用伺服电机或步进电机。2.根据权利要求1所述的绑线机，其特征在于，所述第一滑座(322)上设置驱动所述第二电机(33)沿所述第二丝杆(331)的轴线方向运动的压线气缸(37)，所述压线气缸(37)的气缸轴上固定连接电机板(36)，所述电机板(36)上设置所述第二电机(33)；所述压线气缸(37)驱动所述第二电机(33)和所述第二滑座(332)运动。3.根据权利要求1所述的绑线机，其特征在于，所述工作台(1)上还设置转子定位机构(4)，所述转子定位机构(4)包括具有主轴(413)的主轴座(41)以及具有尾轴(421)的尾座(42)，所述主轴(413)与所述尾轴(421)的轴线在同一条直线上；所述绕线钩(34)位于所述主轴(413)与所述尾轴(421)之间；所述主轴座(41)上设置驱动所述主轴(413)转动的第三电机(414)，所述第三电机(414)采用伺服电机或步进电机；所述尾座(42)上设置驱动尾轴(421)轴向运动的顶尖气缸(422)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏鹭，
申请(专利权)人：夏鹭，
类型：新型
国别省市：浙江,33