电池固定机构、无人机的机架以及电池管理装置制造方法及图纸

一种电池管理装置、电池固定机构及无人机的机架，其中电池固定机构包括用于固定电池的锁定装置，所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣。所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接。其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述传动机构驱动所述电池锁扣脱离所述电池。本实用新型专利技术中锁定装置的解锁功能采用了杠杆设计，在解锁锁定装置时可以利用杠杆减小操作力度，以实现的舒适的解锁手感。另外，可增加锁定电池的力度，利用所述杠杆减小解锁的操作力度，在电池锁定牢固的基础上保证了解锁手感。

Battery fixing mechanism, frame of unmanned aerial vehicle, and battery management device

A battery management device, battery fixing mechanism and a frame of the UAV, the battery fixing mechanism comprises a locking device for fixing the battery, wherein the locking device comprises the unlock button, the driving mechanism and the lock lock for battery battery. The driving mechanism comprises a lever, one end of the lever can be connected with the unlocking button, and the other end can be connected with the unlocking button. Wherein, when unlocking the locking device, the unlocking button is operated, and the battery lock is driven out of the battery through the driving mechanism. In the utility model, the unlocking function of the locking device adopts a lever design, and when the unlocking locking device is used, the lever can be used to reduce the operation strength so as to realize the comfortable unlocking handle. In addition, the strength of the locking battery can be increased, the operation strength of unlocking is reduced by utilizing the lever, and the unlocking feel is ensured on the basis of the firm locking of the battery.

【技术实现步骤摘要】
电池固定机构、无人机的机架以及电池管理装置
本技术涉及无人机领域，尤其是一种电池固定机构、无人机的机架以及电池管理装置。
技术介绍
现有技术中，无人机可用于航拍、测绘、植保、侦测、救灾等行业，其结构上通常有中心架、动力系统、起落架等组成，通过搭载飞控、图传和其他微电脑设备进行作业。其中该领域中的电池固定机构对电池的插拔力有一定要求，并且需要电池与连接器具有一定的夹持力。该夹持力关系到连接器的过流能力，在设计过程中需要使电池与连接器紧密连接并提供较大的夹持力保证连接器的过流能力。然而提供较大的夹持力则会影响将电池拔脱出电池固定机构的解锁力，又需要保证电池在使用过程中不易从电池固定机构中脱出。因此，操作电池从解锁电池固定机构中脱出需要较大的作用力，使操作不方便。
技术实现思路
本技术提供一种电池固定机构、无人机的机架及电池管理装置。根据本技术实施例的第一方面，提供一种电池固定机构，包括用于固定电池的锁定装置，所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣。所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接。其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述传动机构驱动所述电池锁扣脱离所述电池；所述电池锁扣能够驱动所述传动机构和所述解锁按钮复位。优选的，所述传动机构还包括转轴，所述杠杆绕所述转轴转动；或/及，所述杠杆的一端与所述解锁按钮可分离地抵接，所述杠杆的另一端与所述电池锁扣可分离地抵接。优选的，所述杠杆以旋转中心分为第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述解锁按钮连接，所述第二连接部与所述电池锁扣连接，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。优选的，所述电池锁扣包括锁定件和与所述锁定件连接的弹性件；所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述锁定件，使所述锁定件基于所述弹性件的作用力锁定所述电池。优选的，所述弹性件包括如下至少一种：压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。优选的，所述锁定件包括与所述传动机构连接的连接部。优选的，所述连接部包括如下至少一种：抵接凸台、套环、限位槽、限位柱。优选的，所述电池固定机构还包括辅助装置，所述辅助装置用于抵持所述电池，且所述辅助装置抵接所述电池的方向与所述电池锁扣锁定所述电池的方向不同。优选的，所述辅助装置包括弹性支撑件和与所述弹性支撑件连接的滑动件，所述弹性支撑件用于驱动所述滑动件滑动而抵接所述电池，以提供一个使所述电池从电池仓内脱离的辅助力。优选的，所述弹性支撑件包括如下至少一种：压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。优选的，所述弹性支撑件还包括设于所述电池上的限位件，所述限位件与所述滑动件抵接，用于推动所述滑动件。优选的，所述辅助装置为多个，并且分别设于所述电池仓的相对两个内壁；所述限位件为多个，并且分别设于所述电池的相对两侧。优选的，还包括导向结构，所述电池能够在所述导向结构的导向作用下滑入电池仓，并且所述导向结构与所述锁定装置配合固持所述电池。优选的，所述导向结构包括设于所述电池仓的内壁的导向部以及设于所述电池上的配合部，所述配合部与所述导向部相配合，以引导所述电池插入所述电池仓内。优选的，所述导向部包括如下至少一种：导向槽，导轨，导向柱，导向杆；或/及，所述配合部包括如下至少一种：滑动柱，滑槽，导向槽，套筒。优选的，所述导向部为多个，并且分别设于所述电池仓的相对的两个内壁上；所述配合部为多个，并且分别设于所述电池的相背对的两个侧面。根据本技术实施例的第二方面，提供一种无人机的机架，包括机身，所述机身设有用于放置电池的电池仓，以及设于所述电池仓内用于与所述电池电性连接的连接器。所述机身还包括用于将所述电池锁定于所述电池仓内的锁定装置。所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣。所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接。其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述传动机构驱动所述电池锁扣脱离所述电池；所述电池锁扣能够驱动所述传动机构和所述解锁按钮复位。优选的，所述传动机构还包括转轴，所述杠杆绕所述转轴转动；或/及，所述杠杆的一端与所述解锁按钮可分离地抵接，所述杠杆的另一端与所述电池锁扣可分离地抵接。优选的，所述杠杆以旋转中心分为第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述解锁按钮连接，所述第二连接部与所述电池锁扣连接，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。优选的，所述传动机构包括置于所述解锁按钮下方的至少一个所述杠杆，所述机身包括至少一个电池仓，所述锁定装置包括至少一个电池锁扣；其中至少一个所述杠杆置于一个电池仓的一侧用于驱动至少一个所述电池锁扣脱离所述电池。优选的，所述电池锁扣包括锁定件和与所述锁定件连接的弹性件；所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述锁定件，使所述锁定件基于所述弹性件的作用力锁定所述电池。优选的，所述弹性件包括如下至少一种：压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。优选的，所述锁定件包括与所述传动机构连接的连接部。优选的，所述连接部包括如下至少一种：抵接凸台，套环，限位槽，限位柱。优选的，所述锁定装置还包括辅助装置，所述辅助装置设置于所述机身上用于抵持所述电池；且所述辅助装置抵接所述电池的方向与所述电池锁扣锁定所述电池的方向不同。优选的，所述辅助装置用于在解锁所述锁定模块后将所述电池的全部或部分弹出所述电池仓。优选的，所述辅助装置抵持在所述电池的一侧面上的位置，靠近所述电池侧面的中部或端部。优选的，所述锁定装置抵接所述电池的一面使所述电池与所述连接器在第一方向上固持，所述辅助装置抵接所述电池的另一面使所述电池与所述连接器在第二方向上固持。优选的，所述锁定装置抵接所述电池的顶面使所述电池在所述第一方向上与所述连接器固持；所述辅助装置抵接所述电池的一侧面使所述电池在所述第二方向上与所述连接器固持。优选的，所述辅助装置抵接在所述电池的侧面上的位置，远离所述电池与所述连接器电性连接的一端。优选的，所述第一方向与所述第二方向垂直。优选的，所述辅助装置包括弹性支撑件和与所述弹性支撑件连接的滑动件，所述弹性支撑件用于驱动所述滑动件滑动而抵接所述电池，以提供一个使所述电池从电池仓内脱离的辅助力。优选的，所述弹性支撑件包括如下至少一种：压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。优选的，所述弹性支撑件还包括设于所述电池上的限位件，所述限位件与所述滑动件抵接，用于推动所述滑动件。优选的，所述辅助装置为多个，并且分别设于所述电池仓的相对两个内壁；所述限位件为多个，并且分别设于所述电池的相对两侧。优选的，所述机身包括远离所述连接器设置的容纳槽，所述容纳槽内容置有至少一个所述辅助装置；所述电池仓至少设有一个，至少一个所述辅助装置的所述滑动件延伸至至少一个所述电池仓以抵持所述电池。优选的，还包括导向结构，所述电池能够在所述导向结构的导向作用下滑入电池仓，并且所述导向结构与所述锁定装置配合固持所述电池。优选的，所述导向结构包括设于所述电池仓的内壁的导向部以及设于所述电池上的配合部，所述配合部与所述导向部相配合，以引导所述电池插入所述电池仓内。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池固定机构，其特征在于，包括用于固定电池的锁定装置，所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣；所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接；其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述传动机构驱动所述电池锁扣脱离所述电池；所述电池锁扣能够驱动所述传动机构和所述解锁按钮复位。

【技术特征摘要】
1.一种电池固定机构，其特征在于，包括用于固定电池的锁定装置，所述锁定装置包括解锁按钮、传动机构以及用于锁定所述电池的电池锁扣；所述传动机构包括杠杆，所述杠杆的一端能够与所述解锁按钮连接，另外一端能够与所述解锁按钮连接；其中，解锁所述锁定装置时，操作所述解锁按钮，通过所述传动机构驱动所述电池锁扣脱离所述电池；所述电池锁扣能够驱动所述传动机构和所述解锁按钮复位。2.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，所述传动机构还包括转轴，所述杠杆绕所述转轴转动；或/及，所述杠杆的一端与所述解锁按钮可分离地抵接，所述杠杆的另一端与所述电池锁扣可分离地抵接。3.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，所述杠杆以旋转中心分为第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述解锁按钮连接，所述第二连接部与所述电池锁扣连接，所述第一连接部的长度大于所述第二连接部的长度。4.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，所述电池锁扣包括锁定件和与所述锁定件连接的弹性件；所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述锁定件，使所述锁定件基于所述弹性件的作用力锁定所述电池。5.根据权利要求4所述的电池固定机构，其特征在于，所述弹性件包括如下至少一种：压缩弹簧，拉伸弹簧，扭簧，橡皮条，橡胶柱，金属弹片。6.根据权利要求4所述的电池固定机构，其特征在于，所述锁定件包括与所述传动机构连接的连接部。7.根据权利要求6所述的电池固定机构，其特征在于，所述连接部包括如下至少一种：抵接凸台、套环、限位槽、限位柱。8.根据权利要求1所述的电池固定机构，其特征在于，所述电池固定机构还包括辅助装置，所述辅助装置用于抵持所述电池，且所述辅助装置抵接所述电池的方向与所述电池锁扣锁定所述电池的方向不同。9.根据权利要求8所述的电池固定机构，其特征在于，所述辅助装置包括弹性支撑件和与所述弹性支撑件连接的滑动件，所述弹性支撑件用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，欧迪，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44