The invention is applicable to the technical field of information processing, and provides a data forwarding method, device and equipment, including the data forwarding method: access to digital radio module output for forwarding data information; the data information of the transmitted into the target data with the specified format; configuring a mobile communication module, and in the configuration after the completion of the target data push to the mobile communication module, to move through the communication module will send out the target data. The invention realizes the data conversion between the number of wireless radio and mobile man-machine communication module and sending data to the radio station, the drones, or ground relay station launched into mobile communication data, and forwarded to the mobile communication network, complete without interconnection between wireless data transmission system of UAV with the mobile communication system, to reduce the overall cost of free wireless data transmission system of uav.
【技术实现步骤摘要】
一种数据转发方法、装置及设备
本专利技术属于信息处理
,尤其涉及一种数据转发方法、装置及设备。
技术介绍
无人机的飞行范围有时候会涉及到偏远的地方。而偏远的地方通常没有覆盖移动通信基站,从而导致其移动通信信号薄弱甚至没有。因此,在实际应用中,无人机主要采用无线数传技术来进行实时通信,收发的是无线数传电台数据。而在进行多架无人机的组网飞行时,远程控制中心在控制组网内的无人机时需要通过移动通信网络来进行通信。然而,控制中心无法兼容无人机上的无线数传电台数据的数据包格式,现有技术也无法实现无人机上的无线数传技术与移动通信网络之间的直接互联,并进行有效数据的转发。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术实施例提供一种数据转发方法、装置及设备,以实现无人机上的无线数传电台与移动通信模块之间的数据转换与发送,降低无人机的无线数传成本。第一方面,提供了一种数据转发方法,所述数据转发方法包括:获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。第二方面,提供了一种数据转发装置,所述数据转发装置包括:获取模块,用于获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;转换模块,用于将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;推送模块,用于配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。第三方面,提供了一种数据转发设备,所述数据转发设备包括如上所述的数据转发装置、数 ...
【技术保护点】
一种数据转发方法,其特征在于,所述数据转发方法包括:获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。
【技术特征摘要】
1.一种数据转发方法,其特征在于,所述数据转发方法包括:获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。2.如权利要求1所述的数据转发方法,其特征在于,所述具有指定格式的目标数据包括文件头、ID标识信息、有效载荷以及校验码;所述将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据包括:以所述待转发的数据信息为有效载荷,获取所述有效载荷对应的文件头、ID标识信息以及校验码;将所述文件头和ID标识信息添加至所述有效载荷的头部,并将所述校验码添加至所述有效载荷的尾部,得到所述待转发的数据信息对应的目标数据。3.如权利要求1所述的数据转发方法,其特征在于,所述配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去包括:向所述移动通信模块发送AT指令以配置所述移动通信模块,建立非透传推送模式;将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过配置后的移动通信模块将所述目标数据转发出去。4.如权利要求1至3任一项所述的数据转发方法,其特征在于,所述移动通信模块为3G/4G模块。5.一种数据转发装置,其特征在于,所述数据转发装置包括:获取模块,用于获取数传电台...
【专利技术属性】
技术研发人员:张浩,陆再政,杨久洲,姜明涛,
申请(专利权)人:顺丰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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