一种数据转发方法、装置及设备制造方法及图纸

技术编号:15766951 阅读:71 留言:0更新日期:2017-07-06 13:42
本发明专利技术适用于信息处理技术领域,提供了一种数据转发方法、装置及设备,所述数据转发方法包括:获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。本发明专利技术实现了无人机上的无线数传电台与移动通信模块之间的数据转换与发送,以将无人机、中继站或地面站发射的无线电台数据转换为移动通信数据,并转发至移动通信网络中,完成了无人机上的无线数传系统与移动通信系统之间的互联,有利于降低无人机上的无线数传系统的整体成本。

Data forwarding method, device and equipment

The invention is applicable to the technical field of information processing, and provides a data forwarding method, device and equipment, including the data forwarding method: access to digital radio module output for forwarding data information; the data information of the transmitted into the target data with the specified format; configuring a mobile communication module, and in the configuration after the completion of the target data push to the mobile communication module, to move through the communication module will send out the target data. The invention realizes the data conversion between the number of wireless radio and mobile man-machine communication module and sending data to the radio station, the drones, or ground relay station launched into mobile communication data, and forwarded to the mobile communication network, complete without interconnection between wireless data transmission system of UAV with the mobile communication system, to reduce the overall cost of free wireless data transmission system of uav.

【技术实现步骤摘要】
一种数据转发方法、装置及设备
本专利技术属于信息处理
,尤其涉及一种数据转发方法、装置及设备。
技术介绍
无人机的飞行范围有时候会涉及到偏远的地方。而偏远的地方通常没有覆盖移动通信基站,从而导致其移动通信信号薄弱甚至没有。因此,在实际应用中,无人机主要采用无线数传技术来进行实时通信,收发的是无线数传电台数据。而在进行多架无人机的组网飞行时,远程控制中心在控制组网内的无人机时需要通过移动通信网络来进行通信。然而,控制中心无法兼容无人机上的无线数传电台数据的数据包格式,现有技术也无法实现无人机上的无线数传技术与移动通信网络之间的直接互联,并进行有效数据的转发。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术实施例提供一种数据转发方法、装置及设备,以实现无人机上的无线数传电台与移动通信模块之间的数据转换与发送,降低无人机的无线数传成本。第一方面,提供了一种数据转发方法,所述数据转发方法包括:获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。第二方面,提供了一种数据转发装置,所述数据转发装置包括:获取模块,用于获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;转换模块,用于将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;推送模块,用于配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。第三方面,提供了一种数据转发设备,所述数据转发设备包括如上所述的数据转发装置、数传电台模块以及移动通信模块;所述数传电台模块与所述数据转发装置连接;所述数据转发装置与所述移动通信模块连接。与现有技术相比,本专利技术实施例通过获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;再配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去;从而实现了无人机上的无线数传电台与移动通信模块之间的数据转换与发送,以将无人机、中继站或地面站发射的无线电台数据转换为移动通信数据,并转发至移动通信网络中,实现了无人机上的无线数传系统与移动通信系统之间的互联,有利于降低无人机上的无线数传系统的整体成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。图1是本专利技术实施例提供的数据转发方法的实现流程图;图2是本专利技术实施例提供的数据转发方法中的指定格式的示意图;图3是本专利技术实施例提供的数据转发方法中步骤S102的具体实现流程图;图4是本专利技术实施例提供的数据转发方法中步骤S103的具体实现流程图;图5是本专利技术实施例提供的数据转发装置的组成结构图;图6是本专利技术实施例提供的数据转发设备的组成结构图;图7是本专利技术实施例提供的数据转发设备的应用场景图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例通过获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;再配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去;从而实现了无人机上的无线数传电台与移动通信模块之间的数据转换与发送,以将无人机、中继站或地面站发射的无线电台数据转换为移动通信数据,并转发至移动通信网络中,实现了无人机上的无线数传系统与移动通信系统之间的互联,有利于降低无人机上的无线数传系统的整体成本。本专利技术实施例还提供了相应的装置及设备,以下分别进行详细的说明。图1示出了本专利技术实施例提供的数据转发方法的实现流程。参阅图1,所述数据转发方法包括:在步骤S101中,获取数传电台模块输出的待转发的数据信息。在这里,所述待转发的数据信息为无人机、中继站或者地面站发射的无线电台数据。所述数传电台模块实时接收无人机发射的无线电台数据。在进行数据转换时,则通过预设的通信接口从所述数传电台模块中获取所述无人机、中继站或者地面站发射的无线电台数据。可选地,所述预设的通信接口包括但不限于通用异步串行口UART、高速同步串行口SPI、I2C总线等。在步骤S102中,将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据。在这里,所述指定格式为符合控制中心的需求的数据格式,即移动通信数据,以方便了控制中心接收所述目标数据以及解析目标数据获得无线电台数据。为了便于说明,图2示出了本专利技术实施例提供的数据转发方法中的指定格式的示意图。从图2可知,所述具有指定格式的目标数据包括文件头、ID标识信息、有效载荷payload以及检验码。进一步地,所述文件头还可以包括帧开始信息(Strat-of-frame)、有效载荷长度(Pay-load-length)、包序列(Packet-sequence),所述ID标识信息还可以包括系统标示符(SystemID)、组件标识符(ComponentID)以及消息标识符(MessageID)。所述校验码优选为CRC检验码。在本专利技术实施例中,以从数传电台模块中获取到的数据信息为有效载荷,将所述数据信息转换为符合图2所示指定格式的目标数据。示例性地,图3示出了本专利技术实施例提供的数据转发方法中步骤S102的具体实现流程。参阅图3,所述步骤S102包括:在步骤S301中,以所述待转发的数据信息为有效载荷,获取所述有效载荷对应的文件头、ID标识信息以及校验码;在步骤S302中,将所述文件头和ID标识信息添加至所述有效载荷的头部,并将所述校验码添加至所述有效载荷的尾部,得到所述待转发的数据信息对应的目标数据。在这里,以所述待转发的数据信息作为有效载荷payload,依次将所述对应的文件头、ID标识信息添加到所述有效载荷的头部,并将所述校验码添加至所述有效载荷的尾部,从而得到所述待转发的数据信息对应的目标数据。通过为有效载荷(即待转发的数据信息)重新添加文件头、ID标识信息以及校验码,方便了控制中心接收所述目标数据,以及根据所述目标数据解析得到无人机、中继站或者地面站发射的无线电台数据。在步骤S103中,配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。可选地,所述移动通信模块包括但不限于3G(第三代移动通信技术)模块、4G(第四代移动通信技术)模块。在这里,由于移动通信模块为非透传模块,不能直接转发接收到的数据。在进行转发时,本专利技术实施例先对所述移动通信模块进行配置,然后再进行目标数据的推送。示例性地,图4示出了本专利技术实施例提供的数据转发方法中步骤S103的具体实现流程。参阅图4,所述步骤S103包括:在步骤S401中,向所述移动通信模块发送AT指令以配置所述移动通信模块,建立非透传推送模式。本文档来自技高网...
一种数据转发方法、装置及设备

【技术保护点】
一种数据转发方法,其特征在于,所述数据转发方法包括:获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。

【技术特征摘要】
1.一种数据转发方法,其特征在于,所述数据转发方法包括:获取数传电台模块输出的待转发的数据信息;将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据;配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去。2.如权利要求1所述的数据转发方法,其特征在于,所述具有指定格式的目标数据包括文件头、ID标识信息、有效载荷以及校验码;所述将所述待转发的数据信息转换成具有指定格式的目标数据包括:以所述待转发的数据信息为有效载荷,获取所述有效载荷对应的文件头、ID标识信息以及校验码;将所述文件头和ID标识信息添加至所述有效载荷的头部,并将所述校验码添加至所述有效载荷的尾部,得到所述待转发的数据信息对应的目标数据。3.如权利要求1所述的数据转发方法,其特征在于,所述配置移动通信模块,并在配置完成后将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过所述移动通信模块将所述目标数据发送出去包括:向所述移动通信模块发送AT指令以配置所述移动通信模块,建立非透传推送模式;将所述目标数据推送至所述移动通信模块,以通过配置后的移动通信模块将所述目标数据转发出去。4.如权利要求1至3任一项所述的数据转发方法,其特征在于,所述移动通信模块为3G/4G模块。5.一种数据转发装置,其特征在于,所述数据转发装置包括:获取模块,用于获取数传电台...

【专利技术属性】
技术研发人员:张浩陆再政杨久洲姜明涛
申请(专利权)人:顺丰科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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