多相电动机控制设备制造技术

一种多相电动机控制设备，包括：桥电路，包括相电路，所述相电路的每个包括高电势侧切换元件、低电势侧切换元件、以及电流检测器；PWM控制单元，将PWM信号输出至切换元件；控制单元，在与三角波同步的定时获取相电流值；以及电流值估计单元，基于其他相的相电流值估计一个相的相电流值。在从PWM控制单元输出至所述一个相的低电势侧切换元件的PWM信号的ON时间短于预定时间的情况下，控制单元获取通过使用至少所述其他相的电流检测器通过偏移定时而检测的相电流值。

Multiphase motor control equipment

A multiphase motor control equipment, including bridge circuit, including the circuit, each of the circuit including the high potential side switch element, the low potential side switch element, and a current detector; PWM control unit, the PWM output signal to the switching element; the control unit, the timing acquisition synchronization and triangle wave phase the current value and current value; estimation unit, other phase current estimates a phase based on the current value. In the PWM control unit signal output from the PWM to the one phase of the low potential side switching element ON time is shorter than a predetermined time, the control unit is obtained by using at least the other phase current detector through the timing offset and phase current detection value.

【技术实现步骤摘要】
多相电动机控制设备相关申请的交叉引用本申请基于2015年11月16日提交的日本专利申请No.2015-223801并要求其优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。
本专利技术的一个或多个实施例涉及多相电动机控制设备。
技术介绍
在相关技术中，已知精确检测每个相的相电流值以便使用PWM控制来控制可旋转地驱动多相电动机的桥电路的切换元件的技术。例如，JP-A-2013-219905公开了多相旋转式机器的控制设备，其在使三相旋转式机器的控制稳定的同时适当确保电流检测时间。控制设备在逆变器单元的较低MOS和电池的负电极之间包括分流电阻器作为电流检测部件。当三个相之中的两个相的较低MOS导通并且另一相中的较低MOS截止时，分流电阻器检测在较低MOS导通的两个相中流过分流电阻器的电流。控制设备使用基尔霍夫定律估计较低MOS截止的那一个相中的电流，并且通过使用基于占空比命令值的线性插值，计算作为占空比命令值的计算时段的一半的更新时段期间的占空比更新值。在任一相的占空比更新值超过对应于分流电阻器执行的电流检测所需的最短检测时间的最大占空比的情况下，增大每个相的占空比更新值。由此，当除了该相以外的两个相中的较低MOS导通时，执行电流检测，因此可以适当确保分流电阻器执行的电流检测的时间。此外，JP-A-2010-220414公开了一种电动机控制设备，其确保具有高精度的电流检测并提高电压利用率。在对应于每个相的低电势侧的各个切换元件的任一个的ON(通)时间短于电流值的检测时间的情况下，在驱动电路中，电动机控制设备基于除了对应于切换元件的不可检测的电流相以外的两个相的电流值，估计不可检测的电流相的相电流值。此外，当通过使用该估计执行电流检测时，在执行作为估计的基础的除了不可检测的电流相以外的两个相的电流检测的同时，电动机控制设备保持对应于不可检测的电流相的切换臂的切换状态。即，因为高电势侧切换元件维持导通并且低电势侧切换元件维持截止，所以电动机控制设备输出防止由切换操作生成的噪声混合到其中的电动机控制信号。由此，尽管取消被设置为确保所有相的相电流值的检测时间的输出电压限制，电动机控制设备也可以确保具有高精度的电流检测，结果，可以提高电压利用率。
技术实现思路
如上所述，在各个低电势侧切换元件的任一个的ON时间短于相电流值的检测时间、由此生成其稳定相电流值不能被检测到的相的情况下，尽管仅仅检测到除了该相以外的两个相的相电流值，如果在该时间期间该相中的切换元件导通或截止，则根据切换元件的导通或截止而生成的噪声也被混合到另两个相的相电流值中。此外，在噪声被混合到相电流值中的情况下，假设通过采用所检测的相电流值的积分(integral)值将能够减小噪声的影响，但是原理上，在检测相电流值之前当采用积分值时花费时间。本专利技术的一个或多个实施例提供了一种多相电动机控制设备，其通过减小噪声的影响而不延长直至检测到相电流值为止花费的时间而检测相电流值。根据本专利技术的一个或多个实施例，提供了一种控制多相电动机的多相电动机控制设备，所述多相电动机控制设备包括：桥电路，通过与多相电动机的各相对应地将相电路彼此并联而配置，所述相电路的每个包括：高电势侧切换元件；低电势侧切换元件；以及电流检测器，提供在比低电势侧切换元件更接近低电势的一侧，并且检测相电流值，其中，高电势侧切换元件、低电势侧切换元件和电流检测器彼此串联；PWM控制单元，将PWM信号输出至桥电路的切换元件的每个，使得基于目标值可旋转地驱动多相电动机；控制单元，将命令电压输出至PWM控制单元并在与三角波同步的定时获取相电流值；以及电流值估计单元，基于其他相的相电流值估计一个相的相电流值。在从PWM控制单元输出至所述一个相的低电势侧切换元件的PWM信号的ON时间短于预定时间的情况下，控制单元获取由至少所述其他相的电流检测器在另一定时检测的相电流值，所述另一定时早于该定时，并且所述另一定时在所述一个相中的低电势侧切换元件导通之前、并在从导通所述其他相中的低电势侧切换元件中的一个起经过了预定时间之后，其中，在被导通的所述其他相的低电势侧切换元件之中，所述其他相的低电势侧切换元件中的所述一个在最晚时间导通。利用该配置，当通过在比普通(normal)定时早、在PWM信号的ON时间短于预定时间的相中的低电势侧切换元件导通之前、并且在其他相中的低电势侧切换元件在最晚时间导通之后经过预定时间之后的定时检测相电流值而减小噪声时，获取具有瞬时值的相电流值。因此，可以提供多相电动机控制设备，其通过减小噪声的影响而不延长直至检测到相电流值为止花费的时间而检测相电流值。根据本专利技术的一个或多个实施例，提供了一种控制多相电动机的多相电动机控制设备，所述多相电动机控制设备包括：桥电路，通过与多相电动机的各相对应地将相电路彼此并联而配置，所述相电路的每个包括：高电势侧切换元件；低电势侧切换元件；以及电流检测器，提供在比低电势侧切换元件更接近低电势的一侧，并且检测相电流值，其中，高电势侧切换元件、低电势侧切换元件和电流检测器彼此串联；PWM控制单元，将PWM信号输出至桥电路的切换元件的每个，使得基于目标值可旋转地驱动多相电动机；控制单元，将命令电压输出至PWM控制单元并在与三角波同步的定时获取相电流值；以及电流值估计单元，基于其他相的相电流值估计一个相的相电流值。在从PWM控制单元输出至所述一个相的低电势侧切换元件的PWM信号的ON时间短于预定时间的情况下，控制单元获取由至少所述其他相的电流检测器在另一定时检测的相电流值，所述另一定时晚于该定时，并且所述另一定时在所述一个相中的低电势侧切换元件截止之后经过预定时间之后、并在所述其他相中的低电势侧切换元件中的一个在被导通的低电势侧切换元件之中在最早时间截止之前。利用该配置，当通过在比普通定时晚、在PWM信号的ON时间短于预定时间的相中的低电势侧切换元件截止之后经过预定时间之后、并且在其他相中的低电势侧切换元件在最早时间截止之前的定时检测相电流值而减小噪声时，获取具有瞬时值的相电流值。因此，可以提供多相电动机控制设备，其不延长直至检测到相电流值为止花费的时间，并且检测到受噪声影响较少的相电流值。根据本专利技术的一个或多个实施例，提供了一种控制多相电动机的多相电动机控制设备，所述多相电动机控制设备包括：桥电路，通过与多相电动机的各相对应地将相电路彼此并联而配置，所述相电路的每个包括：高电势侧切换元件；低电势侧切换元件；以及电流检测器，提供在比低电势侧切换元件更接近低电势的一侧，并且检测相电流值，其中，高电势侧切换元件、低电势侧切换元件和电流检测器彼此串联；PWM控制单元，将PWM信号输出至桥电路的切换元件的每个，使得基于目标值可旋转地驱动多相电动机；控制单元，将命令电压输出至PWM控制单元，并在与三角波同步的定时获取相电流值；以及电流值估计单元，基于其他相的相电流值估计一个相的相电流值。在从PWM控制单元输出至所述一个相的低电势侧切换元件的PWM信号的ON时间短于预定时间的情况下，控制单元获取通过使用至少所述其他相的电流检测器偏移定时而检测的相电流值。利用该配置，当通过在从普通定时偏移的定时检测相电流值而减小噪声时，获取具有瞬时值的相电流值。因此，可以提供多相电动机控制设备，其不延长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制多相电动机的多相电动机控制设备，所述多相电动机控制设备包括：桥电路，通过与多相电动机的各个相对应地将相电路彼此并联而配置，所述相电路的每个包括：高电势侧切换元件；低电势侧切换元件；以及电流检测器，提供在比低电势侧切换元件更接近低电势的一侧，并且检测相电流值，其中，高电势侧切换元件、低电势侧切换元件和电流检测器彼此串联；PWM控制单元，将PWM信号输出至桥电路的切换元件的每个，使得基于目标值可旋转地驱动多相电动机；控制单元，将命令电压输出至PWM控制单元并在与三角波同步的定时获取相电流值；以及电流值估计单元，基于其他相的相电流值估计一个相的相电流值，其中，在从PWM控制单元输出至所述一个相的低电势侧切换元件的PWM信号的ON时间短于预定时间的情况下，控制单元获取由至少所述其他相的电流检测器在另一定时检测的相电流值，所述另一定时早于该定时、并且在所述一个相中的低电势侧切换元件导通之前并在从导通所述其他相中的低电势侧切换元件中的一个起经过预定时间之后，其中，在导通的所述其他相的低电势侧切换元件之中，所述其他相中的低电势侧切换元件中的所述一个在最晚时间导通。

【技术特征摘要】
2015.11.16 JP 2015-2238011.一种控制多相电动机的多相电动机控制设备，所述多相电动机控制设备包括：桥电路，通过与多相电动机的各个相对应地将相电路彼此并联而配置，所述相电路的每个包括：高电势侧切换元件；低电势侧切换元件；以及电流检测器，提供在比低电势侧切换元件更接近低电势的一侧，并且检测相电流值，其中，高电势侧切换元件、低电势侧切换元件和电流检测器彼此串联；PWM控制单元，将PWM信号输出至桥电路的切换元件的每个，使得基于目标值可旋转地驱动多相电动机；控制单元，将命令电压输出至PWM控制单元并在与三角波同步的定时获取相电流值；以及电流值估计单元，基于其他相的相电流值估计一个相的相电流值，其中，在从PWM控制单元输出至所述一个相的低电势侧切换元件的PWM信号的ON时间短于预定时间的情况下，控制单元获取由至少所述其他相的电流检测器在另一定时检测的相电流值，所述另一定时早于该定时、并且在所述一个相中的低电势侧切换元件导通之前并在从导通所述其他相中的低电势侧切换元件中的一个起经过预定时间之后，其中，在导通的所述其他相的低电势侧切换元件之中，所述其他相中的低电势侧切换元件中的所述一个在最晚时间导通。2.一种控制多相电动机的多相电动机控制设备，所述多相电动机控制设备包括：桥电路，通过与多相电动机的各个相对应地将相电路彼此并联而配置，所述相电路的每个包括：高电势侧切换元件；低电势侧切换元件；以及电流检测器，提供在比低电势侧切换元件更接近低电势的一侧，并且检测相电流值，其中，高电势侧切换元...

【专利技术属性】
技术研发人员：森洋治，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP