内转子型电机制造技术

本发明专利技术提供一种能够保持旋转位置的结构简单的内转子型电机。内转子型电机(1)包括电枢组装体(1b)、框架组装体(1a)和施力构造(40)。电枢组装体(1b)包括旋转轴(2)、安装于旋转轴(2)的电枢部(4)和按压部。框架组装体(1a)具有容纳电枢部(4)的框架、位于电枢部(4)的轴向一侧的第1轴承部(21)和位于电枢部(4)的轴向另一侧的第2轴承部(26)。施力构造(40)对旋转轴(2)向远离第2轴承部(26)的方向施力。于是，将按压部(2a)压向第1轴承部(21)。

Internal rotor type motor

The invention provides an internal rotor type motor with simple structure which can keep the rotating position. The inner rotor type motor (1) includes an armature assembly (1b), a frame assembly (1a) and a force structure (40). The armature assembly (1b) includes a rotating shaft (2), an armature portion (4) mounted on the rotating shaft (2), and a press portion. The frame assembly (1a) has a frame for holding an armature portion (4), a first bearing portion (21) located on the axial side of the armature portion (4), and a second bearing portion (26) located on the other side of the axial portion of the armature portion (4). A force applying structure (40) applies force to the rotating shaft (2) in a direction away from the second bearing portion (26). Thus, the pressing part (2a) is pressed toward the first bearing part (21).

【技术实现步骤摘要】
内转子型电机
本专利技术涉及内转子型电机，特别是涉及能够保持旋转位置的内转子型电机。
技术介绍
内转子型电机多用作例如办公设备、家电设备的驱动源。作为这种内转子型电机，有的电机被用在需要保持安装在电机旋转轴上的设备的旋转位置的用途上。在下述专利文献1中公开了一种内转子型电动机的构造，在壳体内内置有进行制动作用的固定侧的制动构件和可动侧的制动构件，能够在不通电时获得停止保持转矩。在该构造中，利用由于壳体侧的磁体的磁中心和转子的轴向中心的位置错开而产生的引力，在不通电状态下使制动成为工作状态。在下述专利文献2中公开了一种装置的构造，通过在电机框架的外侧，在转子侧和定子侧中的一侧设置具有多个磁极的多极磁化磁体，与之相面对地在转子侧和定子侧中的另一侧设置同时形成有多个磁化部和磁滞部的多极磁化磁体，从而获得制动力和保持力。另外，在下述专利文献3中公开了一种在排气再循环装置等所用的阀开闭装置的装置内具有闭阀用的复位弹簧的构造。在下述专利文献4中公开了一种在电机的轴向外侧配置有制动用螺旋弹簧的、内置有制动装置的主轴驱动装置的构造。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001－320856号公报专利文献2：日本特开平10－150762号公报专利文献3：日本特开2011－211825号公报专利文献4：德国专利申请公开说明书DE102008061117A1但是，在使用上述那样的内转子型电机使构件位移的装置(设备)中，在需要保持电机的与构件位置相对应的旋转位置的情况下，通常要在设备中的作为对象的构件的附近设置保持机构。但是，特别是在具有利用由齿轮等构成的减速机构对电机旋转速度进行减速后使构件位移的那种结构的设备中，在自电机经由减速机构之后设置保持机构的情况下，必须利用保持机构发挥大的保持力。因此，在这样的情况下，需要设置尺寸、构造规格大的保持机构，从而导致使用了内转子型电机的设备大型化，或制造成本升高。在像专利文献1所述那样在电机的内部设有制动机构的情况下，电机的保持力与减速比相应地增加，因此，能够简化保持机构。但是，专利文献1所述的那种构造零件数量多，而且是在电机内部设有隔盖板的复杂构造，存在制造成本升高的问题。此外，在不通电时产生摩擦保持力的力仅为转子的磁推力，因此，难以获得高保持力，在期望获得高保持力的情况下，不得不使用强磁体，在成本高方面存在课题。专利文献2所述的那种构造在电机的外侧设有磁体等，存在不易处理的问题。此外，还需要将一个磁体做成厚度不均的结构，特别是在期望小型化时在制造上存在障碍。此外，由于在旋转侧形成一个多极磁化的磁体，在固定侧形成一个多极磁化的磁体，因此，可能会在推力方向上产生振动。在专利文献3和专利文献4中未公开上述问题点的有效对策。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于，以简单且能够小型化的结构提供能够以高保持力保持旋转位置的内转子型电机。为了达到上述目的，根据本专利技术的一技术方案，内转子型电机包括：电枢组装体，其包括旋转轴、安装于旋转轴的电枢部和按压部；框架组装体，其具有容纳电枢部的框架，位于电枢部的轴向一侧的第1轴承部和位于电枢部的轴向另一侧的第2轴承部轴；以及施力构造，其对旋转轴向远离第2轴承部的方向施力，将按压部压向第1轴承部。优选的是，在旋转轴中的、第2轴承部和电枢部之间的部位固定有支承构件，施力构造具有被压缩地配置于支承构件和第2轴承部之间的螺旋弹簧，按压部由螺旋弹簧压向第1轴承部。优选的是，螺旋弹簧安装于支承构件；在所述螺旋弹簧和所述第2轴承部之间能够沿轴向位移地设置有按压构件，螺旋弹簧将按压构件按压于第2轴承部。优选的是，螺旋弹簧安装于框架组装体，在所述螺旋弹簧和所述支承构件之间能够沿轴向位移地设置有按压构件，螺旋弹簧将按压构件按压于支承构件。优选的是，在旋转轴中的、第2轴承部和电枢部之间的部位固定有支承构件，施力构造包括配置于支承构件侧的第1施力磁体和与第1施力磁体相面对地配置在比第1施力磁体靠第2轴承部侧的位置的第2施力磁体，按压部由在第1施力磁体和第2施力磁体之间产生的斥力压向第1轴承部。优选的是，第1施力磁体配置于支承构件，第2施力磁体能够沿轴向位移地配置于支承构件，在斥力的作用下被按压于第2轴承部。优选的是，内转子型电机为有刷电机，支承构件为换向器。优选的是，该内转子型电机还包括配置于第2轴承部和支承构件之间，能够绕所述旋转轴相对于所述第2轴承部旋转的滑动垫片。优选的是，按压部隔着滑动垫片被按压于第1轴承部。根据上述专利技术，能够以简单且能够小型化的结构提供能够以高保持力保持旋转位置的内转子型电机。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的内转子型电机的侧剖视图。图2是表示第2实施方式的内转子型电机的侧剖视图。图3是表示第3实施方式的内转子型电机的侧剖视图。图4是从轴向观察第3实施方式的换向器时的侧视图。附图标记说明1、201、301：内转子型电机；1a、201a：框架组装体；1b、201b、301b：电枢组装体；2：旋转轴；2a：按压部；10：框架；21、221：第1轴承部；26、226：第2轴承部；30、330：换向器(支承构件的一个例子)；40、240、340：施力构造；41：螺旋弹簧；51：垫片；56：垫片(按压构件的一个例子)；61、66：滑动垫片；230：换向器(按压部的一个例子)；235：支承构件；250：固定构件；341：第1施力磁体；342：第2施力磁体(按压构件的一个例子)。具体实施方式以下，说明本专利技术的实施方式的内转子型电机。[第1实施方式]图1是表示本专利技术的第1实施方式的内转子型电机1的侧剖视图。在图1中，有时将左右方向称为轴向。如图1所示，内转子型电机(以下，有时简称电机)1大体上包括框架组装体1a以及以能够旋转的方式轴支承在框架组装体1a上的电枢组装体(以下，有时简称电枢)1b。电机1为所谓的有刷DC电机。电枢组装体1b包括旋转轴(shaft)2、电枢部4以及换向器30等。电枢部4安装于旋转轴2。电枢部4包括具有多个沿径向突出的突极的电枢芯5和卷绕于各突极的绕组(未图示)等。换向器30设于旋转轴2的一个端部附近(底部附近)。换向器30具有与绕组连接的换向器片(未图示)。框架组装体1a包括框架10、托架12、盖板13和磁体8等。框架10具有一端部(图1中左侧的部位；有时称顶部)被堵塞的筒形状，旋转轴2自该一端部突出。框架10的另一端部(图1中右侧的端部；有时称底部)的开口部被盖板13堵塞。通过在框架10的内部容纳电枢1b，并由盖板13构成框架10的底部，构成了在内部容纳有电枢部4的壳体。旋转轴2的一端部自框架10的顶部突出。从旋转轴2的突出部分能够向外部导出电机2的动力。在框架10的顶部的中央部保持有第1轴承部21。在盖板13的中央部保持有第2轴承部26。即，第1轴承部21位于电枢部4的轴向一侧，第2轴承部26位于电枢部4的轴向另一侧。旋转轴2由2个轴承即第1轴承部21和第2轴承部26(有时称轴承21、26)轴支承。电枢1b利用轴承21、26被保持为能够相对于框架10旋转。盖板13、托架12、第2轴承部26以及未图示的端子、刷构成托架单元20。即，在盖板13的内侧安装有托架12。托架12上保持有被自外部供给电流的端子。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内转子型电机，其中，该内转子型电机包括：电枢组装体，其包括旋转轴、安装于所述旋转轴的电枢部和按压部；框架组装体，其具有容纳所述电枢部的框架，位于所述电枢部的轴向一侧的第1轴承部和位于所述电枢部的轴向另一侧的第2轴承部轴；以及施力构造，其对所述旋转轴向远离所述第2轴承部的方向施力，将所述按压部压向所述第1轴承部。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2544641.一种内转子型电机，其中，该内转子型电机包括：电枢组装体，其包括旋转轴、安装于所述旋转轴的电枢部和按压部；框架组装体，其具有容纳所述电枢部的框架，位于所述电枢部的轴向一侧的第1轴承部和位于所述电枢部的轴向另一侧的第2轴承部轴；以及施力构造，其对所述旋转轴向远离所述第2轴承部的方向施力，将所述按压部压向所述第1轴承部。2.根据权利要求1所述的内转子型电机，其中，在所述旋转轴中的位于所述第2轴承部和所述电枢部之间的部位固定有支承构件，所述施力构造具有被压缩地配置于所述支承构件和所述第2轴承部之间的螺旋弹簧，所述按压部由所述螺旋弹簧压向所述第1轴承部。3.根据权利要求2所述的内转子型电机，其中，所述螺旋弹簧安装于所述支承构件；在所述螺旋弹簧和所述第2轴承部之间能够沿轴向位移地设置有按压构件，所述螺旋弹簧将所述按压构件按压于所述第2轴承部。4.根据权利要求2所述的内转子型电机，其中，所述螺旋弹簧安装于所述框架组装体，在所述螺旋弹簧和所述支承构件之间能够沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月浩晃，黑田稔，
申请(专利权)人：美蓓亚株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP