The utility model discloses a fixed trajectory of underwater target towing experiment device, including sports car, track, control module; the movement of the car comprises a bottom plate, side plate, motor, motor, gear wheel and a connecting shaft; the connecting plate two opposite side plates, the motor installed on each of the side plates and the wheel gear; the motor is mounted on a rotating shaft of the motor, the connecting shaft is arranged on the side of the wheel by the wheel; one end of the gear meshing with the gear motor, and the other end is cylindrical, placed on the track; the movement of the car also includes limit device, tilt phenomenon which inhibit the movement of the car along the orbit motion, to ensure that the movement of the car in a normal attitude motion; the movement also includes a guide device, keep the car Direction of motion to avoid collisions with tracks. The utility model has simple structure design and can be used for the complex movement dynamic experiment of the submerged body.
【技术实现步骤摘要】
一种定轨迹水下目标拖曳实验装置
本技术属于水下实验
,具体涉及一种定轨迹水下目标拖曳实验装置,能够完成水下潜体复杂运动形式的动力学实验。
技术介绍
利用拖曳实验装置进行水下潜体动力学实验,是研究水下潜体动力学特性的重要手段。目前的拖曳实验装置主要有两种形式,一种是绞车拖带式,即利用安装水池两端的绞车对水下潜体进行牵引的方式;另一种是拖车拖带式,即将水下潜体安装在拖车上,拖车在轨道上运动,从而带动水下潜体在水下运动。但这两种拖曳实验装置目前主要用于测量水下潜体的运动阻力,只能拖动水下潜体进行简单的直线运动。其中,前者从实验系统的设计本身来讲就不可能拖动水下潜体完成更复杂的运动形式;后者采用拖车加轨道的方式,在理论上存在拖动水下潜体完成复杂运动形式的可能性。但由于进行水下动力学实验,需要满足对水下潜体的运动姿态、运动速度等因素精确控制的要求,因此拖车拖带式的拖曳实验装置完成水下潜体复杂运动动力学实验需要解决以下两个问题:一是水下潜体运动时受到水的阻力,并将其传递给带动水下潜体运动的小车,使小车难以保持平衡;二是运动小车运动过程中会与轨道侧壁发生碰撞,这两个问题都会影响到水下潜体的运动姿态、运动速度,从而影响实验结果的准确性。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供了一种能够进行水下潜体复杂运动动力学实验的定轨迹水下目标拖曳实验装置。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种定轨迹水下目标拖曳实验装置,包括轨道,运动小车,控制模块;所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴;所述底板连接两个相对的侧板,每个所述侧板上安装有所述电机和所述车 ...
【技术保护点】
一种定轨迹水下目标拖曳实验装置,包括轨道,运动小车,控制模块,其特征在于:所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴;所述底板连接两个相对的侧板,每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮;所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上,所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上;所述车轮一端为齿轮,与所述电机齿轮啮合,另一端呈圆柱形,放置在所述轨道上;所述控制模块用于控制所述电机,实现所述电机的调速和启停控制。
【技术特征摘要】
1.一种定轨迹水下目标拖曳实验装置,包括轨道,运动小车,控制模块,其特征在于:所述运动小车包括底板、侧板、电机、电机齿轮、车轮、连接轴;所述底板连接两个相对的侧板,每个所述侧板上安装有所述电机和所述车轮;所述电机齿轮安装在所述电机的转轴上,所述车轮通过所述连接轴安装在所述侧板上;所述车轮一端为齿轮,与所述电机齿轮啮合,另一端呈圆柱形,放置在所述轨道上;所述控制模块用于控制所述电机,实现所述电机的调速和启停控制。2.根据权利要求1所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置,其特征在于:所述运动小车还包括限位装置,所述限位装置贴近所述轨道的下轨道面安装在所述运动小车上。3.根据权利要求2所述的一种定轨迹水下目标拖曳实验装置,其特征在于:所述的限位装置包括限位轮和限位轮连接轴,所述的限位轮通过限位轮连接轴安装在所述运动小车上,且所述限位轮贴近所述轨道的下轨道面。4.根据权利要求3所述的一种定...
【专利技术属性】
技术研发人员:张世柯,帅长庚,杨家轩,周思同,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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