The invention provides a vehicle inspection system based on AGV, including: self-propelled equipment, used when the self-propelled equipment moved to the position corresponding to the vehicle detection, the detected vehicle safety check; the battery is arranged on the self-propelled device, can provide electricity for the self walking device; charging pile, when the self-propelled equipment moved to the charging pile location and the battery from the charging pile when connecting an external power supply by the charging to the battery. By adopting the technical proposal of the invention, the movement of the equipment can be avoided, and the movement of the equipment is limited by the cable so as to improve the flexibility of the movement of the self-propelled equipment.
【技术实现步骤摘要】
基于AGV的车辆检查系统
本专利技术涉及车辆检查
,具体而言,涉及基于AGV的车辆检查系统。
技术介绍
目前,在海关检查进出口的车辆时,通过车辆检查系统对车辆进行安全检查。在现有技术中,通过电缆将车辆检查系统中的自行走设备与外部电源连接,但是,自行走设备的移动很容易受到线缆的限制,例如,需要足够长的线缆才能保证自行走设备能够移动的距离,或者自行走设备在移动时,线缆的存在会导致自行走设备的移动不够灵活。因此,如何避免自行走设备的移动受到线缆的限制成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题,提出了一种新的技术方案,可以解决自行走设备的移动受到线缆的限制的技术问题。有鉴于此,本专利技术的第一方面提出了一种基于AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)的车辆检查系统,包括:自行走设备,用于当所述自行走设备移动到待检测车辆对应的位置时,对所述待检测车辆进行安全检查;电池,设置在所述自行走设备上,为所述自行走设备提供电能;充电桩,当所述自行走设备移动到所述充电桩所在的位置且所述电池与所述充电桩连接时,外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。在该技术方案中,通过在自行走设备上设置电池,以通过电池为自行走设备提供电能,避免了自行走设备通过线缆连接至外部电源,从而避免自行走设备的移动受到线缆的限制,使得自行走设备的移动更加灵活。在上述技术方案中,优选地,所述自行走设备包括:臂架;射线源,设置在所述臂架上,用于向所述待检测车辆发射射线;以及所述基于AGV的车辆检查系统还包括:探测器,用于接收从所述待检测车辆穿过的射线;成像装 ...
【技术保护点】
一种基于AGV的车辆检查系统,其特征在于,包括:自行走设备,用于当所述自行走设备移动到待检测车辆对应的位置时,对所述待检测车辆进行安全检查;电池,设置在所述自行走设备上,为所述自行走设备提供电能;充电桩,当所述自行走设备移动到所述充电桩所在的位置且所述电池与所述充电桩连接时,外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的车辆检查系统,其特征在于,包括:自行走设备,用于当所述自行走设备移动到待检测车辆对应的位置时,对所述待检测车辆进行安全检查;电池,设置在所述自行走设备上,为所述自行走设备提供电能;充电桩,当所述自行走设备移动到所述充电桩所在的位置且所述电池与所述充电桩连接时,外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。2.根据权利要求1所述的基于AGV的车辆检查系统,其特征在于,所述自行走设备包括:臂架;射线源,设置在所述臂架上,用于向所述待检测车辆发射射线;以及所述基于AGV的车辆检查系统还包括:探测器,用于接收从所述待检测车辆穿过的射线;成像装置,用于根据从所述待检测车辆穿过的射线生成所述待检测车辆的检测结果图像。3.根据权利要求2所述的基于AGV的车辆检查系统,其特征在于,还包括:摄像头,设置在所述自行走设备上,用于拍摄所述自行走设备的预定范围内的图像;无线通信装置,设置在所述自行走设备上,用于将所述摄像头拍摄到的图像和/或所述成像装置生成的检测结果图像和/或所述电池的当前状态发送给终端。4.根据权利要求1所述的基于AGV的车辆检查系统,其特征在于,所述自行走设备在第一泊车区和第二泊车区之间来回移动,每当移动到所述待检测车辆对应的位置时,所述自行走设备对所述待检测车辆进行安全检查,在所述第一泊车区和/或所述第二泊车区...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵杰,曲海波,黄秋伟,
申请(专利权)人:北京华力兴科技发展有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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