The invention discloses a power cable automatic deicing UAV, including UAV body, tripod head, deicing robot; the head comprises a bearing arm, Y connector, Y slide shaft, a sliding shaft and a X type U connector to the X and Y direction positioning positioning spring spring; the deicing the manipulator comprises a U type base, a stepping motor, a fixed plate, a mechanical claw, ice and ice drill knife; the mechanical claw comprises a first finger and second finger mechanical machinery. The invention can effectively enhance the safety of cable deicing work, high automatic deicing operation, deicing effect and high safety; solve the cable under the low temperature environment of ice artificial icing is difficult, the problem of low efficiency, to ensure the stability of the power transmission under harsh environment.
【技术实现步骤摘要】
一种电力电缆线自动除冰无人机
本专利技术涉及电力系统供电维护
,具体涉及一种电力电缆线自动除冰无人机。
技术介绍
随着电网技术的发展,远程电力输送已经逐渐覆盖在全国各地,电力输电线满足了城市和农村的发展,电网输电线路是不可替代的能源传输线。我国幅员辽阔,电网遍布在全国各地,每年一到冬季,尤其是北方地区,室外温度极低,长期的雨雪天气容易导致远程高压输电线路表面结冰,结冰后的输电线路重量增加,使得输电线路出现断裂的现象甚至出现输电线路铁塔倒塌的极端状况,输电中断给人们生活带来了极大的不便,也为国家造成重大经济损失。目前我国高压线路出冰工作主要依赖人工除冰,人工除冰的方式不仅效率低下且存在极大的安全隐患,容易造成坠落和触电事故。此外,在复杂地形的高压输电线路进行除冰更加困难,极大浪费了人力物力。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是:如何提供一种针对电缆线的除冰装置,它除冰效率高,能够适应复杂地形。本专利技术采用如下技术方案以弥补现有技术的不足。一种电力电缆线自动除冰无人机,包括无人机本体、云台以及除冰机械手;所述除冰机械手通过云台固定连接在所述无人机本体下部,所述除冰机械手包括U型基座、步进电机、固定板、机械爪、破冰钻以及破冰刀;所述破冰钻和破冰刀安装于机械爪;机械爪安装于U型基座并由步进电机驱动进而带动破冰钻和破冰刀对电缆线进行除冰。进一步地,所述云台包括承重臂、Y型连接件、Y滑动轴、X滑动轴、U型连接件、X向定位弹簧以及Y向定位弹簧;所述Y型连接件倒置并通过承重臂连接于无人机本体,所述Y型连接件设置有Y向通孔并通过所述Y向通 ...
【技术保护点】
一种电力电缆线自动除冰无人机,其特征在于:包括无人机本体、云台以及除冰机械手;所述除冰机械手通过云台固定连接在所述无人机本体下部,所述除冰机械手包括U型基座、步进电机、固定板、机械爪、破冰钻以及破冰刀;所述破冰钻和破冰刀安装于机械爪;机械爪安装于U型基座并由步进电机驱动进而带动破冰钻和破冰刀对电缆线进行除冰。
【技术特征摘要】
1.一种电力电缆线自动除冰无人机,其特征在于:包括无人机本体、云台以及除冰机械手;所述除冰机械手通过云台固定连接在所述无人机本体下部,所述除冰机械手包括U型基座、步进电机、固定板、机械爪、破冰钻以及破冰刀;所述破冰钻和破冰刀安装于机械爪;机械爪安装于U型基座并由步进电机驱动进而带动破冰钻和破冰刀对电缆线进行除冰。2.根据权利要求1所述的电力电缆线自动除冰无人机,其特征在于:所述云台包括承重臂、Y型连接件、Y滑动轴、X滑动轴、U型连接件、X向定位弹簧以及Y向定位弹簧;所述Y型连接件倒置并通过承重臂连接于无人机本体,所述Y型连接件设置有Y向通孔并通过所述Y向通孔与所述Y滑动轴配合;所述U型连接件设置有X向通孔并通过所述X向通孔与所述X滑动轴配合,所述U型连接件数量为两个并且分列于Y滑动轴两端,所述U型连接件设置有固定孔,所述U型连接件通过固定孔固定在Y滑动轴的相应端部,所述X滑动轴穿过X向通孔并滑动套接在U型连接件上,所述Y型连接件滑动地套接在Y滑动轴;所述Y向定位弹簧数量为两根,Y向定位弹簧分别固定在所述Y向通孔两侧并穿套在所述Y滑动轴上;所述X向定位弹簧数量为四根,X向定位弹簧固定在两个U型连接件X向通孔外两侧,并套接在X滑动轴上。3.根据权利要求1所述的电力电缆线自动除冰无人机,其特征在于:所述U型基座前后两侧成型有前挡板和后挡板,所述云台的X滑动轴固定安装在所述前挡板和后挡板之间,所述U型基座中部设置有用于安装步进电机的步进电机安装槽,所述步进电机固定在步进电机安装槽内;所述机械爪数量为两个,所述机械爪对称设置在U型基座前挡板和后挡板上,所述机械爪包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎华盛,
申请(专利权)人:国网江西省电力公司景德镇供电分公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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