一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人，属于保健按摩服务机器人技术领域，包括远程控制端和执行终端，所述的远程控制端发送无线信号启动所述的执行终端，所述的远程控制端包括带有无线发射信号的微处理控制装置，所述的执行终端包括带有无线接收模块的按摩机器人，还包括PLC可编程逻辑控制器，通过所述的PLC可编程逻辑控制器预先设定不同的按摩方式；所述的按摩机器人包括驱动装置和按摩手。本实用新型专利技术由手机进行控制，PLC可编程逻辑控制器预先设置了不同按摩方式，可用供不同按摩需求的人选择，更人性化。

Robot with variable massage mode based on mobile phone control

The utility model discloses a variable massage control robot based on the mobile phone, which belongs to the technical field of health care massage service robot, including remote control terminal and the terminal, the control terminals sends wireless signals the start of the remote control, the end comprises a wireless transmitting signal control device the micro processing, the implementation of the massage robot with terminal comprises a wireless receiving module, including PLC programmable logic controller, through the PLC programmable logic controller preset different massage; massage robot comprises a driving device and a hand massage. The utility model is controlled by a mobile phone, and the PLC programmable logic controller is provided with different massage modes in advance, which can be selected by people with different massage requirements and become more humanized.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人
本技术涉及一种保健按摩服务机器人
，具体涉及一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人。
技术介绍
随着社会节奏的加快,人们的工作压力越大,如果能打开手机,用手机控制机器人为自己进行按摩,觉得是件很幸福的事情。市场上现有的按摩器主要是采用按键控制，按摩方式单一。
技术实现思路
本技术装置的目的在于克服上述之不足，提供一种可提供两种按摩方式选择的基于手机控制的可变按摩方式的机器人。本技术的是通过以下技术方案实现的：一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人，包括远程控制端和执行终端，所述的远程控制端发送无线信号启动所述的执行终端，所述的远程控制端包括带有无线发射信号的微处理控制装置，所述的执行终端包括带有无线接收模块的按摩机器人，还包括PLC可编程逻辑控制器，通过所述的PLC可编程逻辑控制器预先设定不同的按摩方式；所述的按摩机器人包括驱动装置和按摩手。首先由微处理控制装置向无线接收模块发送启动信号，无线接收模块接收信号后将信号发送给PLC可编程逻辑控制器模块,PLC可编程逻辑控制器模块对信号进行处理后，驱动驱动装置按照微处理控制装置要求的按摩方式进行运行。在微处理控制装置界面可以选择不同的按摩方式，按下其中一种按摩方式启动键，按摩机器人就开始进行运行，按下相应的停止键，机器人就停止运行，机器人可对人体腰部、后背等部位进行按摩，此机器人设计新颖，非常实用，具有很大的市场发展空间。作为优选，所述的带有无线发射信号的微处理控制装置包括Ipad、IPhone、Ipodtouch或者Android系统、Windows系统手机。人们使用手机或掌上电子设备的频率很高，可以直接通过电子设备进行开启和关闭按摩机器人，操作简单方便。本技术中所指的Ipad、IPhone、Ipodtouch或者Android系统、Windows系统手机是指具有微型处理功能且具有无线信号发送功能的电子设备。作为优选，所述的驱动装置和按摩手分别设置有两组。两组按摩手可同时对人体的颈椎、腰部、后背等进行按摩。作为优选，所述的驱动装置为电动气缸。作为优选，所述的无线信号为蓝牙信号，所述的蓝牙信号为按照主从设备间通信协议所产生的信号。本技术由手机进行控制，PLC可编程逻辑控制器预先设置了不同按摩方式，可用供不同按摩需求的人选择，更人性化。附图说明附图1为本技术装置的结构示意图正面。附图2为本技术装置的结构示意图反面。以下结合附图对本技术作进一步阐述。具体实施方式如图1和图2所示：一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人，包括远程控制端和执行终端。远程控制端为微处理控制装置1，在本实施例中为带有蓝牙信号发送功能的手机。执行终端为带有无线接收模块2和PLC可编程逻辑控制器3的按摩机器人，按摩机器人包括两组驱动装置4和按摩手5，在本实施例中驱动装置为电动气缸，带有无线接收模块2为蓝牙信号接收模块。通过PLC可编程逻辑控制器3预先设定不同的按摩方式，然后通过手机选择按摩方式并启动，手机发送蓝牙信号给执行终端，执行终端的无线接收模块2接收到蓝牙信号后，驱动电动气缸按照手机要求的按摩方式进行运行。手机界面设置有启动键和停止键。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人，包括远程控制端和执行终端，所述的远程控制端发送无线信号启动所述的执行终端，所述的远程控制端包括带有无线发射信号的微处理控制装置（1），所述的执行终端包括带有无线接收模块（2）的按摩机器人，其特征在于：还包括PLC可编程逻辑控制器（3），通过所述的PLC可编程逻辑控制器（3）预先设定不同的按摩方式；所述的按摩机器人包括驱动装置（4）和按摩手（5）。

【技术特征摘要】
1.一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人，包括远程控制端和执行终端，所述的远程控制端发送无线信号启动所述的执行终端，所述的远程控制端包括带有无线发射信号的微处理控制装置（1），所述的执行终端包括带有无线接收模块（2）的按摩机器人，其特征在于：还包括PLC可编程逻辑控制器（3），通过所述的PLC可编程逻辑控制器（3）预先设定不同的按摩方式；所述的按摩机器人包括驱动装置（4）和按摩手（5）。2.根据权利要求1所述的一种基于手机控制的可变按摩方式的机器人，其特征在于：所述的带有无线发射信号的微处理控制装置（1）包括Ipad、IPhone、Ipodtouch或者Android系...

【专利技术属性】
技术研发人员：金程，朱晓露，
申请(专利权)人：苏州工业园区工业技术学校，
类型：新型
国别省市：江苏,32