The utility model discloses a PCBA on-line detecting device. The PCBA on-line detection device comprises a first detection device and a detection device to detect the second PCBA, a transport device for transporting PCBA, for multi direction and multi angle rotation movement to grasp or down PCBA PCBA fetching device; the first detection device is installed on one side of the conveyor, the detection device is installed on the other second one side of the conveyor, the first detection device and a detection device second arranged to move the relative conveying device, PCBA fetching device installed in the conveying device. According to the PCBA on-line detection device of the utility model, the automatic on-line detection of the PCBA can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种PCBA在线检测设备
本技术涉及一种PCBA在线检测设备。
技术介绍
在PCBA(PrintedCircuitBoardAssembly的简称,印刷电路板,又称印制电路板,印刷线路板)生产检测过程中,现有设计的PCBA取放都是由人工将待测PCBA从传送轨道上取下,然后放在测试工位进行测试。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种PCBA在线检测设备,能够实现对PCBA的自动在线检测。本技术通过如下技术方案实现:本技术提供一种PCBA在线检测设备,所述PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置,用于输送PCBA的输送装置,用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置;所述第一检测装置安装在输送装置的一侧,所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧,所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动,所述PCBA取放装置安装在输送装置上。作为上述技术方案的进一步改进,所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件、吸取组件和视觉定位组件,所述X轴驱动组件安装在输送装置上,所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上,所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上,所述伸缩组件安装在第一旋转组件上,所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。作为上述技术方案的进一步改进,所述X轴驱动组件包括驱动轨道、随动轨道、驱动滑块、随动滑块、X轴驱动电机、同步带,主动辊和从动辊;所述驱动轨道和随动轨道安装在输送装置上,分别位于Z轴驱动组件的两侧;所述驱动滑块位于驱动轨道上,所述随动 ...
【技术保护点】
一种PCBA在线检测设备,其特征在于,所述PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置,用于输送PCBA的输送装置,以及用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置;所述第一检测装置安装在输送装置的一侧,所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧,所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动,所述PCBA取放装置安装在输送装置上。
【技术特征摘要】
1.一种PCBA在线检测设备,其特征在于,所述PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置,用于输送PCBA的输送装置,以及用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置;所述第一检测装置安装在输送装置的一侧,所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧,所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动,所述PCBA取放装置安装在输送装置上。2.根据权利要求1所述的PCBA在线检测设备,其特征在于,所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件、吸取组件和视觉定位组件,所述X轴驱动组件安装在输送装置上,所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上,所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上,所述伸缩组件安装在第一旋转组件上,所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。3.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备,其特征在于,所述X轴驱动组件包括驱动轨道、随动轨道、驱动滑块、随动滑块、X轴驱动电机、同步带,主动辊和从动辊;所述驱动轨道和随动轨道安装在输送装置上,分别位于Z轴驱动组件的两侧;所述驱动滑块位于驱动轨道上,所述随动滑块位于随动轨道上;所述X轴驱动电机位于驱动轨道的一端,所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接,所述从动辊安装在驱动轨道的另一端;所述同步带套设在主动辊和从动辊上,所述驱动滑块与同步带相连接。4.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备,其特征在于,所述Z轴驱动组件包括Z轴连接板、Z轴固定板、Z轴固定块、驱动电机、Z轴驱动丝杆和Z轴安装架;所述连接板两端分别固定在驱动滑块和随动滑块上;所述Z轴固定板与连接板固定连接;所述Z轴固定块安装在Z轴固定板上;所述Z轴驱动电机安装在Z轴安装架上;所述Z轴驱动丝杆一...
【专利技术属性】
技术研发人员:李作平,
申请(专利权)人:深圳雷柏科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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