一种PCBA在线检测设备制造技术

技术编号:15765579 阅读:126 留言:0更新日期:2017-07-06 08:48
本实用新型专利技术公开一种PCBA在线检测设备。该PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置,用于输送PCBA的输送装置,用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置;所述第一检测装置安装在输送装置的一侧,所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧,所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动,所述PCBA取放装置安装在输送装置上。根据本实用新型专利技术的PCBA在线检测设备,能够实现对PCBA的自动在线检测。

PCBA on-line detection equipment

The utility model discloses a PCBA on-line detecting device. The PCBA on-line detection device comprises a first detection device and a detection device to detect the second PCBA, a transport device for transporting PCBA, for multi direction and multi angle rotation movement to grasp or down PCBA PCBA fetching device; the first detection device is installed on one side of the conveyor, the detection device is installed on the other second one side of the conveyor, the first detection device and a detection device second arranged to move the relative conveying device, PCBA fetching device installed in the conveying device. According to the PCBA on-line detection device of the utility model, the automatic on-line detection of the PCBA can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA在线检测设备
本技术涉及一种PCBA在线检测设备。
技术介绍
在PCBA(PrintedCircuitBoardAssembly的简称,印刷电路板,又称印制电路板,印刷线路板)生产检测过程中,现有设计的PCBA取放都是由人工将待测PCBA从传送轨道上取下,然后放在测试工位进行测试。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种PCBA在线检测设备,能够实现对PCBA的自动在线检测。本技术通过如下技术方案实现:本技术提供一种PCBA在线检测设备,所述PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置,用于输送PCBA的输送装置,用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置;所述第一检测装置安装在输送装置的一侧,所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧,所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动,所述PCBA取放装置安装在输送装置上。作为上述技术方案的进一步改进,所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件、吸取组件和视觉定位组件,所述X轴驱动组件安装在输送装置上,所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上,所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上,所述伸缩组件安装在第一旋转组件上,所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。作为上述技术方案的进一步改进,所述X轴驱动组件包括驱动轨道、随动轨道、驱动滑块、随动滑块、X轴驱动电机、同步带,主动辊和从动辊;所述驱动轨道和随动轨道安装在输送装置上,分别位于Z轴驱动组件的两侧;所述驱动滑块位于驱动轨道上,所述随动滑块位于随动轨道上;所述X轴驱动电机位于驱动轨道的一端,所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接,所述从动辊安装在驱动轨道的另一端;所述同步带套设在主动辊和从动辊上,所述驱动滑块与同步带相连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述Z轴驱动组件包括Z轴连接板、Z轴固定板、Z轴固定块、驱动电机、Z轴驱动丝杆和Z轴安装架;所述连接板两端分别固定在驱动滑块和随动滑块上;所述Z轴固定板与连接板固定连接;所述Z轴固定块安装在Z轴固定板上;所述Z轴驱动电机安装在Z轴安装架上;所述Z轴驱动丝杆一端与Z轴驱动电机的电机轴相连接,另一端设置在Z轴固定块中;所述Z轴安装架与第一旋转组件固定连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述第一旋转组件包括旋转固定板、第一旋转电机、第一旋转块、用于限位的限位柱和限位块,所述旋转固定板安装在Z轴安装架上,所述第一旋转电机安装在旋转固定板上,所述第一旋转块与第一旋转电机的电机轴相连接,所述第一旋转块与伸缩组件固定连接,所述限位柱位于旋转固定块上,所述限位块位于伸缩组件上。作为上述技术方案的进一步改进,所述伸缩组件包括伸缩固定板、伸缩导轨、伸缩电机、伸缩丝杆、移动块、伸缩滑块和伸缩板;所述伸缩固定板与第一旋转块固定连接;所述伸缩导轨安装在伸缩固定板上;所述伸缩电机安装在伸缩固定板上;所述伸缩滑块安装在伸缩导轨上;所述伸缩丝杆安装在伸缩固定板上,与伸缩导轨相互平行设置;所述移动块套设在伸缩丝杆上;所述伸缩板与移动块固定连接,与伸缩滑块固定连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述第二旋转组件包括第二旋转电机,第二旋转块,所述第二旋转电机安装在伸缩板上,所述第二旋转块与第二旋转电机的电机轴相连接,与吸取组件固定连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述吸取组件包括吸取固定板,吸取安装板,吸盘连接柱,吸盘,所述吸取固定板与第二旋转块固定连接,所述吸取安装板与吸取固定板固定连接,所述吸盘连接柱安装在吸取安装板上,所述吸盘安装在吸盘连接柱上。作为上述技术方案的进一步改进,所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间通过枢轴连接。作为上述技术方案的进一步改进,所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间的连接点处设置有锁紧件。本技术的有益效果是:本技术的PCBA在线检测设备中,通过PCBA取放装置将待测PCBA从输送装置中取出并放置到检测装置中进行检测,将已测PCBA从检测装置中取出并放置到输送装置中送走,实现PCBA的全自动检测,PCBA取放装置能够实现对PCBA的自动抓取或放下,并且能够实现在多线程多角度的移动和旋转,旋转自由度好,并且定位精度高。附图说明图1是根据本技术的第一实施例的PCBA在线检测设备的立体示意图;图2是根据本技术的第一实施例的PCBA在线检测设备的展开立体示意图;图3是根据本技术的第一实施例的PCBA在线检测设备的输送装置的立体示意图;图4是根据本技术实施例的PCBA取放装置的立体示意图;图5是根据本技术实施例的PCBA取放装置的另一立体示意图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1至图2所示,一种PCBA在线检测设备100,其特征在于,所述PCBA在线检测设备100包括对PCBA进行检测的第一检测装置1、第二检测装置2,用于输送PCBA的输送装置3,用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置4;所述第一检测装置1安装在输送装置3的一侧,所述第二检测装置2安装在输送装置3的另一侧,所述第一检测装置1和第二检测装置2能够相对输送装置3移动,所述机械手安装在输送装置3上。所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间通过枢轴连接,所述第一检测装置和第二检测装置与输送装置之间的连接点处设置有锁紧件。具体来说,所述第一检测装置1和第二检测装置2通过铰链10与输送装置3相连接,所述第一检测装置1和第二检测装置2能够相对于输送装置3进行开合。所述第一检测装置1和第二检测装置2上均安装有数个滚轮,以方便开合检测装置。将检测装置设置成能够相对输送装置3进行开合,能够方便更换治具,检查或者维修部件,最大利用空间。在安装铰链10的连接处装有锁紧件20,在本实施例中,所述锁紧件20为锁扣,在不需要对第一检测装置1和第二检测装置2进行移动时,将锁扣锁紧,使第一检测装置1和第二检测装置2的位置固定在输送装置3的两侧。所述第一检测装置1和第二检测装置2用于对输送装置3输送的PCBA进行在线检测,所述第一检测装置1和第二检测装置2中设置有用于对PCBA进行检测的检测组件,所述第一检测装置1和第二检测装置2中的检测组件可以相同也可以不同。当第一检测装置1和第二检测装置2中的检测组件相同时,可以加快对PCBA的检测速度;当第一检测装置1和第二检测装置2中的检测组件不同时,可以对PCBA同时进行多种检测;两种设置方式都能够大大的提高工作效率。如图3所示,所述输送装置3用于输送PCBA,所述输送装置3包括安装架31,输送组件32;所本文档来自技高网...
一种PCBA在线检测设备

【技术保护点】
一种PCBA在线检测设备,其特征在于,所述PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置,用于输送PCBA的输送装置,以及用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置;所述第一检测装置安装在输送装置的一侧,所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧,所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动,所述PCBA取放装置安装在输送装置上。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA在线检测设备,其特征在于,所述PCBA在线检测设备包括对PCBA进行检测的第一检测装置、第二检测装置,用于输送PCBA的输送装置,以及用于多方向多角度移动旋转以抓取或放下PCBA的PCBA取放装置;所述第一检测装置安装在输送装置的一侧,所述第二检测装置安装在输送装置的另一侧,所述第一检测装置和第二检测装置设置成能够相对输送装置移动,所述PCBA取放装置安装在输送装置上。2.根据权利要求1所述的PCBA在线检测设备,其特征在于,所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件、吸取组件和视觉定位组件,所述X轴驱动组件安装在输送装置上,所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上,所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上,所述伸缩组件安装在第一旋转组件上,所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。3.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备,其特征在于,所述X轴驱动组件包括驱动轨道、随动轨道、驱动滑块、随动滑块、X轴驱动电机、同步带,主动辊和从动辊;所述驱动轨道和随动轨道安装在输送装置上,分别位于Z轴驱动组件的两侧;所述驱动滑块位于驱动轨道上,所述随动滑块位于随动轨道上;所述X轴驱动电机位于驱动轨道的一端,所述主动辊与驱动电机的电机轴相连接,所述从动辊安装在驱动轨道的另一端;所述同步带套设在主动辊和从动辊上,所述驱动滑块与同步带相连接。4.根据权利要求2所述的PCBA在线检测设备,其特征在于,所述Z轴驱动组件包括Z轴连接板、Z轴固定板、Z轴固定块、驱动电机、Z轴驱动丝杆和Z轴安装架;所述连接板两端分别固定在驱动滑块和随动滑块上;所述Z轴固定板与连接板固定连接;所述Z轴固定块安装在Z轴固定板上;所述Z轴驱动电机安装在Z轴安装架上;所述Z轴驱动丝杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员:李作平
申请(专利权)人:深圳雷柏科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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