数码测速传动装置及索道控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数码测速传动装置及索道控制装置，所述数码测速传动装置包括：大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮传动连接；编码器，所述编码器与所述小齿轮相连，所述编码器用于检测所述小齿轮的转速；安装座，所述安装座与所述大齿轮的相对位置固定，且所述编码器安装在所述安装座上。根据本实用新型专利技术实施例的数码测速传动装置，小齿轮与大齿轮传动连接且二者满足一定的传动比关系，这样相较于直接检测大齿轮的转速而言，通过检测小齿轮的转速可以在一定程度上提高检测的精度。

Digital speed measuring device and cableway control device

The utility model discloses a digital speed transmission device and cable control device, the speed of digital transmission device comprises: gear; pinion, the pinion gear is connected with the gear transmission; the encoder, the encoder and the pinion is connected, the encoding device for the detection of the small gear speed; mount the mounting seat and the gear fixed relative position, and the encoder is mounted on the mounting seat. According to the digital speed transmission device of the embodiment of the utility model, the small gear and the big gear wheel is connected with the two meet the transmission ratio relationship between certain, so compared with the direct measurement of large gear speed, by detecting the small gear speed can improve the detection accuracy in a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
数码测速传动装置及索道控制装置
本技术涉及索道设备
，特别是涉及一种数码测速传动装置以及设有上述数码测速传动装置的索道控制装置。
技术介绍
相关技术中，控制系统采集测速信号常用模式是将光电传感器固定在处于静止位置的型钢组焊支架上，而将码盘固定在运动的旋转轮或旋转轴上，处于静止位置的光电传感器通过读取处于旋转状态下码盘上设定的孔数，然后再换算为速度信号。然而，现有采集模式存在一定的不足：由于光电传感器和码盘的安装固定是相互分离的，且一个处于静态位置，另一个处于动态位置，机械旋转的速度信号与电气信号的传递依靠相对运动才能完成，这样就极有可能会受到外部因素干扰，出现漏读、误读，而且传感器与码盘安装的垂直度误差也会影响采集数据的准确性。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种数码测速传动装置，所述数码测速传动装置的测量准确性高，作用可靠。本技术的另一个目的在于提出一种索道控制装置，所述索道控制装置上设有上述数码测速传动装置。本技术的再一个目的在于提出一种索道控制方法。根据本技术第一方面实施例的数码测速传动装置，包括：大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮传动连接；编码器，所述编码器与所述小齿轮相连，所述编码器用于检测所述小齿轮的转速；安装座，所述安装座与所述大齿轮的相对位置固定，且所述编码器安装在所述安装座上。根据本技术实施例的数码测速传动装置，小齿轮与大齿轮传动连接且二者满足一定的传动比关系，这样相较于直接检测大齿轮的转速而言，通过检测小齿轮的转速可以在一定程度上提高检测的精度。另外，根据本技术上述实施例的数码测速传动装置还具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述数码测速传动装置还包括：传动轴，所述传动轴与所述小齿轮同轴且相对固定地连接；传动部，所述传动部与所述安装座相连且所述传动部与所述安装座相对固定，所述传动轴贯穿所述传动部的内部，且所述传动轴与所述传动部可旋转地相连；中间体，所述中间体分别与所述传动部和所述编码器相连；弹性联轴器，所述弹性联轴器设在所述中间体的内侧，所述弹性联轴器分别与所述传动轴和所述编码器的轴相连。进一步地，所述中间体包括：第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰之间连接有本体部，所述本体部包括关于所述传动轴的轴线对称且相对布置的两个平板。在本技术的一些实施例中，所述传动部的顶部形成有注油孔和用于封闭所述注油孔的油杯，所述油杯与所述注油孔可拆卸地相连。在本技术的一些实施例中，所述小齿轮通过紧固件固定在所述传动轴的一端。根据本技术的一些实施例，所述中间体的两端分别与所述编码器和所述传动部可拆卸地连接；和/或所述弹性联轴器分别与所述传动轴和所述编码器的轴可拆卸地连接。根据本技术的一些实施例，所述大齿轮与所述小齿轮内啮合或外啮合。根据本技术第二方面实施例的索道控制装置，包括：电控柜；数码测速传动装置，所述数码测速传动装置设在所述电控柜上，所述数码测速传动装置为上述所述的数码测速传动装置；控制器，所述控制器设在所述电控柜内并与所述数码测速传动装置相连用于处理所述数码测速传动装置采集的速度信号。进一步地，所述电控柜具有旋转轮或旋转轴，所述旋转轮或所述旋转轴与所述大齿轮相连用于驱动所述大齿轮旋转。根据本技术第三方面实施例的索道控制装置的索道控制方法，所述控制器将所述电气测速信号进一步转化成直线距离，再将所述直线距离与控制器内预设的各控制点距离进行比较；如果所述直线距离信号在所述预定的距离的范围内，则判断索道控制装置是安全的；如果所述直线距离信号不在所述预定的距离的范围内，则判断索道控制装置出现故障，执行故障检测操作。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本技术实施例的数码测速传动装置的一个视图；图2是图1中的一个局部放大图；图3为根据本技术实施例的数码测速传动装置的另一个视图；图4是根据本技术实施例的数码测速传动装置中传动部的剖视图；图5是根据本技术实施例的数码测速传动装置中传动部的示意图；图6是根据本技术实施例的数码测速传动装置的中间体的示意图；图7是沿图6中A-A线的剖视图；图8是沿图6中B-B线的剖视图；图9和图10是图6中第一法兰的示意图；图11是图6中第二法兰的示意图。附图标记：数码测速传动装置100，大齿轮1，小齿轮2，编码器3，编码器3的轴31，安装座4，传动轴5，传动部6，注油孔61，油杯62，中间体7，本体部71，平板711，弹性联轴器72，第一法兰73，第二法兰74，紧固件8。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合图1至图11详细描述根据本技术实施例的数码测速传动装置100。根据本技术第一方面实施例的数码测速传动装置100，包括：大齿轮1、小齿轮2、编码器3以及安装座4。具体而言，小齿轮2与大齿轮1传动连接。其中，大齿轮1可以为主动齿轮，小齿轮2为从动齿轮，这样通过大齿轮1的旋转可以带动小齿轮2转动，从而实现动力和转速的传递。其中，小齿轮2与大齿轮1的传动比可以在3至10的范围内。这样有利于保证测量的精度。例如，小齿轮2与大齿轮1的传动比可以为3、4、5、6、7、8、9或10等。这里，需要说明的是，大齿轮1和小齿轮2是相对而言的，大齿轮1的齿数不小于小齿轮2的齿数。编码器3与小齿轮2相连(包括直接相连或间接相连)，编码器3用于检测小齿轮2的转速。这样通过小齿轮2的旋转可以进一步带动编码器3转动，从而可以通过编码器3实现对小齿轮2的转速的检测。其中，由于小齿轮2与大齿轮1传动连接且二者满足一定的传动比关系，这样相较于直接检测大齿轮1的转速而言，通过检测小齿轮2的转速可以在一定程度上提高检测的精度。安装座4与大齿轮1的相对位置固定，使得大齿轮1和小齿轮2相对于安装座4的位置是一定的。而且编码器3安装在安装座4上。由此，便于实现编码器3在安装座4上的可靠安装。根据本技术实施例的数码测速传动装置100，小齿轮2与大齿轮1传动连接且二者满足一定的传动比关系，这样相较于直接检测大齿轮1的转速而言，通过检测小齿轮2的转速可以在一定程度上提高检测的精度。参照图1和图2，根据本技术的一些具体实施例，数码测速传动装置100还包括：传动轴5、传动部6、中间体7以及弹性联轴器72。具体地，传动轴5与小齿轮2同轴，而且传动轴5与小齿轮2相对固定地连接。这样有利于提高传动的准确性和平稳性。传动部6与安装座4相连，而且传动部6与安装座4相对固定，传动轴5贯穿传动部6的内部，并且传动轴5与传动部6可旋转地相连。这样使得传动轴5能够在传动部6内部进行旋转。中间体7分别与传动部6和编码器3相连。这样通过中间体7可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数码测速传动装置，其特征在于，包括：大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮传动连接；编码器，所述编码器与所述小齿轮相连，所述编码器用于检测所述小齿轮的转速；安装座，所述安装座与所述大齿轮的相对位置固定，且所述编码器安装在所述安装座上。

【技术特征摘要】
1.一种数码测速传动装置，其特征在于，包括：大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮传动连接；编码器，所述编码器与所述小齿轮相连，所述编码器用于检测所述小齿轮的转速；安装座，所述安装座与所述大齿轮的相对位置固定，且所述编码器安装在所述安装座上。2.根据权利要求1所述的数码测速传动装置，其特征在于，所述数码测速传动装置还包括：传动轴，所述传动轴与所述小齿轮同轴且相对固定地连接；传动部，所述传动部与所述安装座相连且所述传动部与所述安装座相对固定，所述传动轴贯穿所述传动部的内部，且所述传动轴与所述传动部可旋转地相连；中间体，所述中间体分别与所述传动部和所述编码器相连；弹性联轴器，所述弹性联轴器设在所述中间体的内侧，所述弹性联轴器分别与所述传动轴和所述编码器的轴相连。3.根据权利要求2所述的数码测速传动装置，其特征在于，所述中间体包括：第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰之间连接有本体部，所述本体部包括关于所述传动轴的轴线对称且相对布置的两个平板。4.根据权利要求2所述的数码测速传动装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：习进朝，刘补元，张海燕，佟舟，刘英林，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11