无缆驱动微型管道检测装置制造方法及图纸

技术编号:15765383 阅读:83 留言:0更新日期:2017-07-06 08:07
无缆驱动微型管道检测装置,涉及一种驱动微型管道装置。解决了因年久失修的管道的维修复杂的问题。本实用新型专利技术亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路、系统供电电路和步进电机及其驱动电路;系统供电电路用于为亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路和步进电机及其驱动电路供电。本实用新型专利技术适用于维修管道。

Small cable detecting device without cable drive

The utility model relates to a small pipeline detecting device without cable driving, which relates to a device for driving a micro pipeline. Solved the complicated problem of the maintenance of the pipeline because of disrepair. The utility model Helmholtz coil drive control circuit, microcontroller circuit and step motor control circuit, minimum system into the system of power supply circuit and stepper motor drive circuit and power supply circuit; system for Helmholtz coil drive control circuit, SCM system circuit and control circuit of stepper motor and stepper motor drive circuit and power supply. The utility model is suitable for maintenance pipelines.

【技术实现步骤摘要】
无缆驱动微型管道检测装置
本技术涉及一种驱动微型管道装置。
技术介绍
目前,人们生活中有各种空调,燃气,自来水,地热等多种管道,随着使用年限的增加,每年这些管道都会出现泄漏等大量的问题,可是这些管道大多都埋在地下或墙体内,不便于内部情况检测。当这些管道出现问题或定期维护的时候,要耗费大量的人力,物力,财力,且效率低,效果差。
技术实现思路
本技术是为了解决因年久失修的管道的维修复杂的问题,提出了一种无缆驱动微型管道检测装置。本技术所述的无缆驱动微型管道检测装置,该装置包括亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路、系统供电电路和步进电机及其驱动电路;系统供电电路用于为亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路和步进电机及其驱动电路供电。单片机最小系统电路及步进电机控制电路包括单片机U3、复位开关S4、步进电机控制左向控制开关S1、步进电机控制右向控制开关S2、步进电机控制停止开关S3、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电解电容C9、晶振Y1、晶振Y2和电阻R3;单片机U3采用型号为STM32F103ZET6的芯片实现,复位开关S4的一端同时连接电解电容C9的负极和地,复位开关S4的另一端同时连接单片机U3的7号引脚、电解电容C9的正极和电阻R3的一端,电阻R3的另一端连接电源3.3V;单片机U3的19号、32号、48号和64号引脚均连接电源3.3V;单片机U3的18号、31号、47号和63号引脚均接地;单片机U3的5号引脚同时连接晶振Y2的一端和电容C7的一端,电容C7的另一端同时连接电容C8的一端和地,电容C8的另一端同时连接晶振Y2的另一端和单片机U3的6号引脚;单片机U3的3号引脚同时连接晶振Y1的一端和电容C5的一端,电容C5的另一端同时连接电容C6的一端和地,电容C6的另一端同时连接晶振Y1的另一端和单片机U3的4号引脚;单片机U3的39号引脚连接步进电机控制左向控制开关S1的一端,步进电机控制左向控制开关S1的另一端同时连接步进电机控制右向控制开关S2的一端、步进电机控制停止开关S3的一端和电源地,单片机U3的36号引脚连接步进电机控制右向控制开关S2的另一端,单片机U3的33号引脚连接步进电机控制停止开关S3的另一端,亥姆霍兹线圈驱动控制电路包括线圈电流驱动模块U2、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、发光二极管D9、发光二极管D10、发光二极管D11、发光二极管D12、电阻R1、电阻R2和亥姆霍兹线圈U6;线圈电流驱动模块U2采用型号为L298N的芯片实现,线圈电流驱动模块U2的6号引脚、9号引脚和11号引脚均与正5V电源相连,线圈电流驱动模块U2的4号引脚与正24V电源相连;线圈电流驱动模块U2的1号引脚、8号引脚和15号引脚均与电源地相连;线圈电流驱动模块U2的2号引脚同时连接二极管D1的阳极、二极管D5的阴极、发光二极管D9的阴极、发光二极管D10阳极和亥姆霍兹线圈U6的1号引脚相连,发光二极管D9的阳极同时与发光二极管D10阴极和电阻R1的一端相连;电阻R1的另一端同时与线圈电流驱动模块U2的3号引脚、二极管D2的阳极和二极管D6的阴极和亥姆霍兹线圈U6的2号引脚相连;线圈电流驱动模块U2的13号引脚同时与二极管D3的阳极、二极管D7的阴极、电阻R2的一端和亥姆霍兹线圈U6的3号引脚相连;电阻R2的另一端同时与发光二极管D11的阴极、发光二极管D12的阳极相连,发光二极管D11的阳极同时与发光二极管D12的阴极、二极管D4的阳极、二极管D8的阴极、线圈电流驱动模块U2的14号引脚和亥姆霍兹线圈U6的4号引脚相连;步进电机及其驱动电路包括步进电机驱动模块U5、一号步进电机BZ和二号步进电机BY;步进电机驱动模块U5采用型号DM422C的芯片实现,步进电机驱动模块U5的1号引脚、3号引脚、5号引脚和11号引脚均连接24V电源的正极,步进电机驱动模块U5的12号引脚连接电源地;步进电机驱动模块U5的7号引脚连接二号步进电机BY的第一组线圈的一端和一号步进电机BZ的第一组线圈的一端,步进电机驱动模块U5的8号引脚连接二号步进电机BY的第一组线圈的另一端和一号步进电机BZ的第一组线圈的另一端,步进电机驱动模块U5的9号引脚连接二号步进电机BY的第二组线圈的一端和一号步进电机BZ的第二组线圈的一端,步进电机驱动模块U5的10号引脚连接二号步进电机BY的第二组线圈的另一端和一号步进电机BZ的第二组线圈的另一端;单片机U3的54号引脚连接步进电机驱动模块U5的6号引脚,单片机U3的55号引脚连接步进电机驱动模块U5的4号引脚,单片机U3的56号引脚连接步进电机驱动模块U5的2号引脚;单片机U3的58号引脚连接线圈电流驱动模块U2的12号引脚,单片机U3的59号引脚连接线圈电流驱动模块U2的10号引脚,单片机U3的60号引脚连接线圈电流驱动模块U2的7号引脚,单片机U3的61号引脚连接线圈电流驱动模块U2的5号引脚。本技术为一种表面不带螺纹的胶囊型微型管道检测装置,依靠外部锥型的旋转磁场驱动装置本体内的铷铁硼永磁体实现装置的旋进式运动。通过给两组亥姆霍兹线圈通入一定幅值和频率的交流电,螺线管线圈通入直流电形成锥形旋转磁场,由锥形旋转磁场实现对装置的外部磁场驱动。这是一种无缆驱动方式,其结构简单,运动速度快,可以实现双向运动,并且可以避免装置本体与管壁接触对管壁造成伤害。可以有效的检测管道的破损以便及时进行修补。附图说明图1为本技术所述单片机最小系统电路及步进电机控制电路的结构示意图;图2为本技术所述亥姆霍兹线圈驱动控制电路的结构示意图;图3为本技术所述步进电机及其驱动电路的结构示意图;图4为本技术所述系统供电电路的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。具体实施方式一、结合图1至图3说明本实施方式,本实施方式所述的无缆驱动微型管道检测装置,该装置包括亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路、系统供电电路和步进电机及其驱动电路;系统供电电路用于为亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路和步进电机及其驱动电路供电。单片机最小系统电路及步进电机控制电路包括单片机U3、复位开关S4、步进电机控制左向控制开关S1、步进电机控制右向控制开关S2、步进电机控制停止开关S3、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电解电容C9、晶振Y1、晶振Y2和电阻R3;单片机U3采用型号为STM32F103ZET6的芯片实现,复位开关S4的一端同时连接电解电容C9的负极和地,复位开关S4的另一端同时连接单片机U3的7号引脚、电解电容C9的正极和电阻R3的一端,电阻R3的另一端连接电源3.3V;单片机U3的19号、32号、48号和64号引脚均连接电源3.3V;单片机U3的18号、31号、47号和63号引脚均接地;单片机U3的5号引脚同时连接晶振Y2的一端和电容C7的一端,电容C7的另一本文档来自技高网...
无缆驱动微型管道检测装置

【技术保护点】
无缆驱动微型管道检测装置,其特征在于,该装置包括亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路、系统供电电路和步进电机及其驱动电路;系统供电电路用于为亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路和步进电机及其驱动电路供电;单片机最小系统电路及步进电机控制电路包括单片机(U3)、复位开关(S4)、步进电机控制左向控制开关(S1)、步进电机控制右向控制步进电机控制右向控制开关(S2)、步进电机控制停止步进电机控制停止开关(S3)、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电解电容C9、晶振Y1、晶振Y2和电阻R3;单片机(U3)采用型号为STM32F103ZET6的芯片实现,复位开关(S4)的一端同时连接电解电容C9的负极和地,复位开关(S4)的另一端同时连接单片机(U3)的7号引脚、电解电容C9的正极和电阻R3的一端,电阻R3的另一端连接电源3.3V;单片机(U3)的19号、32号、48号和64号引脚均连接电源3.3V;单片机(U3)的18号、31号、47号和63号引脚均接地;单片机(U3)的5号引脚同时连接晶振Y2的一端和电容C7的一端,电容C7的另一端同时连接电容C8的一端和地,电容C8的另一端同时连接晶振Y2的另一端和单片机(U3)的6号引脚;单片机(U3)的3号引脚同时连接晶振Y1的一端和电容C5的一端,电容C5的另一端同时连接电容C6的一端和地,电容C6的另一端同时连接晶振Y1的另一端和单片机(U3)的4号引脚;单片机(U3)的39号引脚连接步进电机控制左向控制开关(S1)的一端,步进电机控制左向控制开关(S1)的另一端同时连接步进电机控制右向控制开关(S2)的一端、步进电机控制停止开关(S3)的一端和电源地,单片机(U3)的36号引脚连接步进电机控制右向控制开关(S2)的另一端,单片机(U3)的33号引脚连接步进电机控制停止开关(S3)的另一端,亥姆霍兹线圈驱动控制电路包括线圈电流驱动模块(U2)、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、发光二极管D9、发光二极管D10、发光二极管D11、发光二极管D12、电阻R1、电阻R2和亥姆霍兹线圈(U6);线圈电流驱动模块(U2)采用型号为L298N的芯片实现,线圈电流驱动模块(U2)的6号引脚、9号引脚和11号引脚均与正5V电源相连,线圈电流驱动模块(U2)的4号 引脚与正24V电源相连;线圈电流驱动模块(U2)的1号引脚、8号引脚和15号引脚均与电源地相连;线圈电流驱动模块(U2)的2号引脚同时连接二极管D1的阳极、二极管D5的阴极、发光二极管D9的阴极、发光二极管D10阳极和亥姆霍兹线圈(U6)的1号引脚相连,发光二极管D9的阳极同时与发光二极管D10阴极和电阻R1的一端相连;电阻R1的另一端同时与线圈电流驱动模块(U2)的3号引脚、二极管D2的阳极和二极管D6的阴极和亥姆霍兹线圈(U6)的2号引脚相连;线圈电流驱动模块(U2)的13号引脚同时与二极管D3的阳极、二极管D7的阴极、电阻R2的一端和亥姆霍兹线圈(U6)的3号引脚相连;电阻R2的另一端同时与发光二极管D11的阴极、发光二极管D12的阳极相连,发光二极管D11的阳极同时与发光二极管D12的阴极、二极管D4的阳极、二极管D8的阴极、线圈电流驱动模块(U2)的14号引脚和亥姆霍兹线圈(U6)的4号引脚相连;步进电机及其驱动电路包括步进电机驱动模块(U5)、一号步进电机(BZ)和二号步进电机(BY);步进电机驱动模块(U5)采用型号DM422C的芯片实现,步进电机驱动模块(U5)的1号引脚、3号引脚、5号引脚和11号引脚均连接24V电源的正极,步进电机驱动模块(U5)的12号引脚连接电源地;步进电机驱动模块(U5)的7号引脚连接二号步进电机(BY)的第一组线圈的一端和一号步进电机(BZ)的第一组线圈的一端,步进电机驱动模块(U5)的8号引脚连接二号步进电机(BY)的第一组线圈的另一端和一号步进电机(BZ)的第一组线圈的另一端,步进电机驱动模块(U5)的9号引脚连接二号步进电机(BY)的第二组线圈的一端和一号步进电机(BZ)的第二组线圈的一端,步进电机驱动模块(U5)的10号引脚连接二号步进电机(BY)的第二组线圈的另一端和一号步进电机(BZ)的第二组线圈的另一端;单片机(U3)的54号引脚连接步进电机驱动模块(U5)的6号引脚,单片机(U3)的55号引脚连接步进电机驱动模块(U5)的4号引脚,单片机(U3)的56号引脚连接步进电机驱动模块(U5)的2号引脚;单片机(U3)的58号引脚连接线圈电流驱动模块(U2)的12号引脚,单片机(U3)的59号引脚连接线圈电流驱动模块(U2)的10号引脚,单片机(U3)的60号引脚连接线圈电流...

【技术特征摘要】
1.无缆驱动微型管道检测装置,其特征在于,该装置包括亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路、系统供电电路和步进电机及其驱动电路;系统供电电路用于为亥姆霍兹线圈驱动控制电路、单片机最小系统电路及步进电机控制电路和步进电机及其驱动电路供电;单片机最小系统电路及步进电机控制电路包括单片机(U3)、复位开关(S4)、步进电机控制左向控制开关(S1)、步进电机控制右向控制步进电机控制右向控制开关(S2)、步进电机控制停止步进电机控制停止开关(S3)、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电解电容C9、晶振Y1、晶振Y2和电阻R3;单片机(U3)采用型号为STM32F103ZET6的芯片实现,复位开关(S4)的一端同时连接电解电容C9的负极和地,复位开关(S4)的另一端同时连接单片机(U3)的7号引脚、电解电容C9的正极和电阻R3的一端,电阻R3的另一端连接电源3.3V;单片机(U3)的19号、32号、48号和64号引脚均连接电源3.3V;单片机(U3)的18号、31号、47号和63号引脚均接地;单片机(U3)的5号引脚同时连接晶振Y2的一端和电容C7的一端,电容C7的另一端同时连接电容C8的一端和地,电容C8的另一端同时连接晶振Y2的另一端和单片机(U3)的6号引脚;单片机(U3)的3号引脚同时连接晶振Y1的一端和电容C5的一端,电容C5的另一端同时连接电容C6的一端和地,电容C6的另一端同时连接晶振Y1的另一端和单片机(U3)的4号引脚;单片机(U3)的39号引脚连接步进电机控制左向控制开关(S1)的一端,步进电机控制左向控制开关(S1)的另一端同时连接步进电机控制右向控制开关(S2)的一端、步进电机控制停止开关(S3)的一端和电源地,单片机(U3)的36号引脚连接步进电机控制右向控制开关(S2)的另一端,单片机(U3)的33号引脚连接步进电机控制停止开关(S3)的另一端,亥姆霍兹线圈驱动控制电路包括线圈电流驱动模块(U2)、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、发光二极管D9、发光二极管D10、发光二极管D11、发光二极管D12、电阻R1、电阻R2和亥姆霍兹线圈(U6);线圈电流驱动模块(U2)采用型号为L298N的芯片实现,线圈电流驱动模块(U2)的6号引脚、9号引脚和11号引脚均与正5V电源相连,线圈电流驱动模块(U2)的4号引脚与正24V电源相连;线圈电流驱动模块(U2)的1号引脚、8号引脚和15号引脚均与电源地相连;线圈电流驱动模块(U2)的2号引脚同时连接二极管D1的阳极、二极管D5的阴极、发光二极管D9的阴极、发光二极管D10阳极和亥姆霍兹线圈(U6)的1号引脚相连,发光二极管D9的阳极同时与发光二极管D10阴极和电阻R1的一端相连;电阻R1的另一端同时与线圈电流驱动模块(U2)的3号引脚、二极管D2的阳极和二极管D6的阴极和亥姆霍兹线圈(U6)的2号引脚相连;线圈电流驱动模块(U2)的13号引脚同时与二极管D3的阳极、二极管D7的阴极、电阻R2的一端和亥姆霍兹线圈(U6)的3号引脚相连;电阻R2的另一端同时与发光二极管D11的阴极、发光二极管D12的阳极相连,发光二极管D11的阳极同时与发光二极管D12的阴极、二极管D4的阳极、二极管D8的阴极、线圈电流驱动模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:任思璟董金波张庆鹏王瑞
申请(专利权)人:黑龙江科技大学
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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