一种螺旋翼检测装置的传动机构制造方法及图纸

一种螺旋翼检测装置的传动机构，属于空气动力学试验技术领域。其特征在于：包括输入减速机（3）以及两个输出减速机（9），两个输出减速机（9）在竖直方向上对称且间隔设置，输入减速机（3）为双输出减速机，且输出轴两端分别与两个输出减速机（9）的输入轴相连，输出减速机（9）的输出轴用于安装螺旋翼，输出减速机（9）的输出轴竖向设置。本螺旋翼检测装置的传动机构通过一个驱动单元即可实现两个螺旋翼同向转动或反向转动，并使螺旋翼稳定的旋转，从而使检测模块能够准确的对螺旋翼的平稳性进行检测，消除了装置本身带来的振动，提高了试验结果的准确性。

Transmission mechanism of spiral wing detecting device

The utility model relates to a driving mechanism of a spiral wing detecting device, belonging to the technical field of aerodynamic tests. Which is characterized by comprising the input speed reducer (3) and two (9), the output speed reducer two output speed reducer (9) in the vertical direction and the symmetric interval setting, the input speed reducer (3) is a double output speed reducer, the output shaft and the two ends are respectively connected with the two output speed reducer (9) of the input shaft, output the output shaft of the speed reducer (9) for the installation of spiral wing, output speed reducer (9) of the output shaft is vertically arranged. Transmission mechanism of the spiral wing detection device through a drive unit can realize two spiral wing with rotation to rotate or reverse, and the spiral wing steady rotation, so that the detection module can detect accurately the helical stability, eliminate the vibration device itself, improve the accuracy of the test result.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋翼检测装置的传动机构
一种螺旋翼检测装置的传动机构，属于空气动力学试验

技术介绍
螺旋翼是螺旋翼飞机的核心部件，螺旋翼飞机在飞行时，螺旋翼对飞机的稳定性有较大影响，螺旋翼在飞行过程中，气流会对螺旋翼的旋转稳定性产生一定影响，从而对飞行的稳定性产生影响，由于目前没有专门用于该种试验的装置，因此设计人员只能通过理论或者利用软件进行模拟，都无法得出最准确的试验数据，因此对螺旋翼的设计和研究产生了很大的限制，而如何能够保证螺旋翼稳定的转动，从而完成检测，会直接影响试验结果的准确性，是试验系统的核心。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过一个驱动单元同时带动两个螺旋翼转动、螺旋翼旋转稳定的螺旋翼检测装置的传动机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该螺旋翼检测装置的传动机构，其特征在于：包括输入减速机以及两个输出减速机，两个输出减速机在竖直方向上对称且间隔设置，输入减速机为双输出减速机，且输出轴两端分别与两个输出减速机的输入轴相连，输出减速机的输出轴用于安装螺旋翼，输出减速机的输出轴竖向设置。优选的，每个所述的输出减速机的输出轴均连接有安装轴，两个安装轴同轴设置，螺旋翼同轴安装在安装轴上。优选的，每个所述的输出减速机和输入减速机之间均设有换向单元，从而使输入减速机位于两输出减速机连线的一侧。优选的，所述的换向单元为换向减速机，输入减速机的输出轴均通过传动轴与换向减速机的输入轴相连，换向减速机的输出轴通过传动轴与输出减速机的输入轴相连。优选的，所述的输入减速机和输出减速机均安装在翻转架上，翻转架为竖向设置的方形框架，两个输出减速机设置在翻转架上下两侧的中部。优选的，下部所述的安装轴可轴向滑动的与输出减速机的输出轴相连。优选的，所述的输出减速机的输出轴与输入减速机的输入轴垂直。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本螺旋翼检测装置的传动机构通过一个驱动单元即可实现两个螺旋翼同向转动或反向转动，并使螺旋翼稳定的旋转，从而使检测模块能够准确的对螺旋翼的平稳性进行检测，消除了装置本身带来的振动，提高了试验结果的准确性。2、输出减速机的输出轴均连接有安装轴，螺旋翼安装在安装轴上，方便了螺旋翼的安装。3、输入减速机和输出减速机之间设有换向减速机，从而为螺旋翼的转动留出空间，避免了传动机构对螺旋翼的转动造成妨碍。4、翻转架能够带动输入减速机和输出减速机翻转，从而调节螺旋翼与气流方向的夹角，从而能够真实的模拟出螺旋翼的不同工作气流环境，试验结果准确，能够更好的对螺旋翼的设计起到指导作用。附图说明图1为气流对螺旋翼影响的试验系统的主视示意图。图2为气流对螺旋翼影响的试验系统的左视示意图。图3为进油管路示意图。图4为回油管路示意图。图5为图4中A处的局部放大图。图中：1、承载板2、立柱3、输入减速机4、安装板5、驱动电机6、翻转架7、换向减速机8、安装轴9、输出减速机10、翻转电机11、回油管12、底座13、传动轴14、加强杆15、进油管。具体实施方式图1~5是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~5对本技术做进一步说明。一种螺旋翼检测装置的传动机构，包括输入减速机3以及两个输出减速机9，两个输出减速机9在竖直方向上对称且间隔设置，输入减速机3为双输出减速机，且输出轴两端分别与两个输出减速机9的输入轴相连，输出减速机9的输出轴用于安装螺旋翼，输出减速机9的输出轴竖向设置。本螺旋翼检测装置的传动机构通过一个驱动单元即可实现两个螺旋翼同向转动或反向转动，并使螺旋翼稳定的旋转，从而使检测模块能够准确的对螺旋翼的平稳性进行检测，消除了装置本身带来的振动，提高了试验结果的准确性。如图1~2所示：螺旋翼检测装置包括翻转动力单元以及摆动动力单元，驱动单元为驱动电机5，翻转动力单元为翻转电机10，摆动动力单元为摆动电机。螺旋翼检测装置的传动机构还包括翻转架6以及底座12。底座12转动安装在基座上，摆动电机也安装在基座上，摆动电机的输出轴与底座12相连，并带动底座12绕摆动轴转动，摆动轴竖直设置，从而能够实现螺旋翼在水平面的转动。底座12上固定有承载板1，承载板1为方形板，承载板1的两端固定有立柱2，立柱2竖向设置，立柱2的下端与承载板1固定连接，立柱2的上端设有用于安装翻转架6的安装板4。翻转电机10安装在右侧的安装板4上，翻转电机10的输出轴与翻转架6的右侧中部相连，翻转电机10的输出轴通过轴承座转动安装在安装板4上。翻转架6的左侧中部通过轴承座转动安装在左侧的安装板4上。摆动轴和翻转轴相交，且交点位于翻转架6中部。翻转架6为正方形框架，且翻转架6设置在竖直平面内，翻转架6的拐角处设有加强杆14，加强杆14的两端分别与翻转框架6相邻的两侧连接，从而增加了翻转架6的强度。翻转架6上设有传动机构，驱动电机5安装在翻转架6左侧中部，驱动电机5的输出轴通过轴承座安装在左侧的安装板4上。驱动电机5的输出轴与传动机构的输入端相连，传动机构的输出端连接有安装轴8，安装轴8有两个，两个安装轴8分别转动安装在翻转架6的上下两侧并间隔设置，两个安装轴8同轴设置，且安装轴8的轴线与摆动轴重合。传动机构包括输入减速机3以及两个输出减速机9。输入减速机3安装在翻转架6左侧的中部，输入减速机3的输入轴与驱动电机5的输出轴同轴连接，输入减速机3为双输出减速机，且输出轴两端分别设置在输入减速机3的上下两侧。两个输出减速机9分别对称安装在翻转架6的上下两侧的中部，输出减速机9的输出轴与安装轴8同轴连接。翻转架6左侧上部和下部的拐角处分别安装有一个换向单元，换向单元为换向减速机7，两个换向减速机7的输入轴通过传动轴13与输入减速机3对应的输出轴同轴连接，两个换向减速机7的输出轴通过传动轴13分别与对应的输出减速机9的输入轴连接，从而实现了通过一个驱动电机5来带动两个螺旋翼同向转动或者反向转动。在本实施例中，下部的安装轴8的下部设有花键套，下部的输出减速机9的输出轴上部为花键轴，安装轴8通过花键轴与输出减速机9的输出轴滑动连接，从而能够在竖直方向上调节安装轴8的高度，以调节两个螺旋翼的距离。检测模块包括安装在翻转架6上的振动位移传感器以及安装在输出减速机9上的编码器，振动位移传感器和编码器均连接PLC控制器，从而能够检测装置运行的平稳性。如图3~5所示：螺旋翼检测装置的传动机构还包括润滑机构，润滑机构包括稀油站、进油管路以及出油管路。稀油站上安装有供油泵和回油泵，输入减速机3、两个换向减速机7以及两个输出减速机9分别连接有独立的供油泵和回油泵，输入减速机3、两个换向减速机7以及两个输出减速机9与供油泵之间连接有进油管15，从而形成供油管路；输入减速机3、两个换向减速机7以及两个输出减速机9的下侧与回油泵之间连接有回油管11，从而形成回油管路。回油泵能够进行强制回油，从而避免输入减速机3、两个换向减速机7以及两个输出减速机9内储存润滑油，进而避免了各个减速机的温度的升高。由于输入减速机3中输入轴的会采用较高的转速，不适宜采用普通骨架油封的密封方式，因此密封方式采用迷宫式密封，同时输入减速机3箱体内部的采用较大的回油孔，保证回油通畅。每个进油管15的出油端均连接有多个喷油口，从而为每个待润滑的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋翼检测装置的传动机构，其特征在于：包括输入减速机（3）以及两个输出减速机（9），两个输出减速机（9）在竖直方向上对称且间隔设置，输入减速机（3）为双输出减速机，且输出轴两端分别与两个输出减速机（9）的输入轴相连，输出减速机（9）的输出轴用于安装螺旋翼，输出减速机（9）的输出轴竖向设置。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋翼检测装置的传动机构，其特征在于：包括输入减速机（3）以及两个输出减速机（9），两个输出减速机（9）在竖直方向上对称且间隔设置，输入减速机（3）为双输出减速机，且输出轴两端分别与两个输出减速机（9）的输入轴相连，输出减速机（9）的输出轴用于安装螺旋翼，输出减速机（9）的输出轴竖向设置。2.根据权利要求1所述的螺旋翼检测装置的传动机构，其特征在于：每个所述的输出减速机（9）的输出轴均连接有安装轴（8），两个安装轴（8）同轴设置，螺旋翼同轴安装在安装轴（8）上。3.根据权利要求1所述的螺旋翼检测装置的传动机构，其特征在于：每个所述的输出减速机（9）和输入减速机（3）之间均设有换向单元，从而使输入减速机（3）位于两输出减速机（9）连线的一侧。4.根据权利要求3所述的螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠国强，王国光，乔双鹏，尹庆德，宫法雷，李寿东，
申请(专利权)人：山东华成中德传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37