基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法及系统技术方案

一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其包括如下步骤：S1、中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，将海拔信息按照从高至低进行排序；S2、中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；中心服务器根据历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况生成不同安全等级的安全停车备选区域；S3、中心服务器获取安全停车备选区域内停车场信息，所述停车场信息包括停车场位置信息、费用信息；并基于降水量安全裕量建立停车场信息与降水情况的对应关系；S4、中心服务器根据气象预报服务器获取未来预设时间内的降水情况信息。

Method and system for preventing flooding of vehicles based on Internet of things and big data technology

A vehicle based on large data networking technology to prevent flooding method, which comprises the following steps: S1, a central server pre acquisition of preset geographic range of elevation information from the meteorological forecast server, the information in accordance with the altitude from high to low ranking; S2, center server to access the geographic range of road information within the scope of the parking lot and the geographical location information from the navigation system; the center server according to the unit time value, rainfall duration and rainfall over the same period of the parking lot, waterlogging Road Waterlogging to generate safe parking options for the region with different security levels; S3, the center server obtains the parking lot information security parking alternative area, the the parking lot information including parking lot location information, cost information and safety margin; establish parking lot information based on precipitation and precipitation The S4 and the central server obtain precipitation information in the future preset time according to the weather forecast server.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法及系统
本专利技术涉及大数据及汽车
，特别涉及一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法及系统。
技术介绍
自动驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。随着气象的变化，城市内涝也越来越严重，一旦车辆被水淹，轻则车内内饰进水遭受破坏，重则发动机进水、车载电子主控系统受损导致车辆报废。特别是针对用户身在车辆停放地的异地时，无法及时移动车辆，给用户进行自救造成了很大的障碍。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法及系统。一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其包括如下步骤：S1、中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，将海拔信息按照从高至低进行排序；S2、中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；中心服务器根据历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况生成不同安全等级的安全停车备选区域；S3、中心服务器获取安全停车备选区域内停车场信息，所述停车场信息包括停车场位置信息、费用信息；并基于降水量安全裕量建立停车场信息与降水情况的对应关系；S4、中心服务器根据气象预报服务器获取未来预设时间内的降水情况信息，并根据未来预设时间内的降水情况信息以及停车场信息与降水情况的对应关系选定备选停车场；S5、中心服务器将备选停车场信息以及停车泊位信息推送到车辆用户的移动终端；S6、中心服务器通过接收车辆通过导航定位系统发送的位置信息；S7、中心服务器生成车辆当前位置至各个备选停车场的导航路线信息、预计行驶时长信息以及费用信息，将发送至用户的移动终端；S8、移动终端将用户的预支付信息以及车牌信息发送到停车场服务器；S9、停车场服务器发出控制地锁开启指令并启动停车场预定泊位地锁；S10、停车场服务器根据预定泊位编号生成停车场入口至预定泊位的室内导航信息，并将室内导航信息发送到车辆的车载系统；S11、在车辆到达停车场入口时，停车场服务器通过接收的车牌信息对车辆进行识别，在识别成功后开启停车场门禁；S12、停车场服务器实时获取车辆在停车场内的定位信息；S13、停车场服务器判断车辆行驶到地锁关闭区域范围内，如是则停车场服务器发出控制地锁关闭指令并关闭停车场预定泊位地锁。在本专利技术所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，所述步骤S6之后还包括：S61a、在车辆车载系统中配置用户的移动终端的唯一识别标识，所述识别标识用于识别移动终端发送指令的合法性；移动终端获取用户的驾驶模式选择信息，在为第一类型时，跳转到步骤S62a；在为第二类型时，跳转到步骤S63a；在为第三类型时，跳转到S64a；在为第四类型时，跳转到步骤S65a；S62a、第一类型为自动驾驶模式，移动终端将自动驾驶指令发送到车辆的车载系统，车辆的车载系统从自动驾驶指令中解析出移动终端的唯一识别标识，根据识别标识判断自动驾驶指令的合法性，在判断通过后顺序执行步骤S7及之后步骤；相对应的，所述步骤S10还之后包括：车辆根据选定停车场的导航路线信息通过自动驾驶模式驶至停车场入口；在自动驾驶过程中，车载系统实时将车辆位置信息发送并投射到用户的移动终端上；相应的，在所述步骤S12还包括：车辆根据室内导航信息进行驾驶；相应的，所述步骤S13还包括：车辆的车载系统启动自动泊车功能，驶入预定泊位，并结束；S63a、第二类型为用户本人驾驶模式，跳转到步骤S7；S64a、第三类型为分享模式，用户根据用户关系网络，通过移动终端将备选停车场信息推送到用户关系网络中其他人员的用户终端，并结束；S65a、第四类型为其他用户驾驶模式，用户的移动终端将更改移动终端信息接收的请求信息发送到中心服务器进行更改，并跳转到步骤S7。在本专利技术所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，所述步骤S6之后还包括：S61b、中心服务器获取车辆位置与各个备选停车场的所有导航路线上是否同时出现渍水超过安全行驶深度的状况，在未同时出现时，跳转到步骤S7；否则跳转到步骤S62b；S62b、中心服务器向用户系统终端发送紧急情况信息；S63b、车载系统控制启动设置在车辆底部的支撑组件，控制将车辆车身进行升高并进行锁止；并将预设拖车施救信息、定位信息发送到车辆保险公司服务器；S64b、车载系统实时获取车外积水深度信息；判断积水深度信息是否超过车辆安全深度值；在积水深度超过安全深度值时，跳转到步骤S65b；在积水深度未超过车辆安全深度值时，跳转到步骤S66b；S65b、车载系统对车辆启动系统进行锁止，并切断车辆所有电源；S66b、车载系统判断积水深度值增加速度是否超过预设速度，在超过时跳转到步骤S65b；在未超过时跳转到步骤S64b。在本专利技术所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法中，所述车辆根据选定停车场的导航路线信息通过自动驾驶模式驶至停车场入口中还包括：获取导航路线上最低限速信息以及最高限速信息；通过最低限速信息以及最高限速信息以及行驶路段上的车流、人流信息进行车速控制；预先建立行人轨迹判断模型，通过行人轨迹判断模型对车辆行驶路线上行人移动路线进行预测；通过预测结果判断是否出现车辆预警情况；在出现车辆预警情况时，车载系统控制刹车系统采取减少或暂时停止行驶车辆至预设时间的方式进行避险；其中，所述行人轨迹判断模型实施如下：定义步态动态矢量：Xk＝(xk,yk,sk,ck,ak,bk)，其中步态动态矢量内6个值依次分别表示行驶中k时刻车载系统获取的由车载传感器采集的的行人目标在视频图像中的x坐标、y坐标、缩放值、旋转度、横纵比、倾斜角；定义行人走势模型：Xk＝Xk-1+Wk，其中列向量Wk表示均值为0、方差为对角阵的高斯随机参数；令k＝0，选取初始视频帧对照目标X0，计算初始视频帧对照目标的初始动态空间模型Z0；根据先验分布P(X0)建立初始测试集i小于等于N；根据初始测试集中预测因子的权值从t时刻测试集重新抽取N个预测因子，作为新的初始测试集通过新的初始测试集预测预测因子新的状态，并由初始动态空间模型Z0计算预测因子的权值，得到t+1时刻测试集根据新的初始测试集以及t+1时刻测试集进行均值平衡迭代，并在迭代后按照预设值进行发散，在迭代到指定次数后，通过初始动态空间模型Z0计算新预测因子的新的权值，得到k+1时刻的测试集对k+1时刻的测试集通过加权平均法计算目标最新行人运动趋势状态；令k＝k+本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，将海拔信息按照从高至低进行排序；S2、中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；中心服务器根据历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况生成不同安全等级的安全停车备选区域；S3、中心服务器获取安全停车备选区域内停车场信息，所述停车场信息包括停车场位置信息、费用信息；并基于降水量安全裕量建立停车场信息与降水情况的对应关系；S4、中心服务器根据气象预报服务器获取未来预设时间内的降水情况信息，并根据未来预设时间内的降水情况信息以及停车场信息与降水情况的对应关系选定备选停车场；S5、中心服务器将备选停车场信息以及停车泊位信息推送到车辆用户的移动终端；S6、中心服务器通过接收车辆通过导航定位系统发送的位置信息；S7、中心服务器生成车辆当前位置至各个备选停车场的导航路线信息、预计行驶时长信息以及费用信息，将发送至用户的移动终端；S8、移动终端将用户的预支付信息以及车牌信息发送到停车场服务器；S9、停车场服务器发出控制地锁开启指令并启动停车场预定泊位地锁；S10、停车场服务器根据预定泊位编号生成停车场入口至预定泊位的室内导航信息，并将室内导航信息发送到车辆的车载系统；S11、在车辆到达停车场入口时，停车场服务器通过接收的车牌信息对车辆进行识别，在识别成功后开启停车场门禁；S12、停车场服务器实时获取车辆在停车场内的定位信息；S13、停车场服务器判断车辆行驶到地锁关闭区域范围内，如是则停车场服务器发出控制地锁关闭指令并关闭停车场预定泊位地锁。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、中心服务器预先从气象预报服务器中获取预设地理范围内的海拔信息，将海拔信息按照从高至低进行排序；S2、中心服务器从导航定位系统中获取地理范围内的道路信息以及地理范围内的各个停车场位置信息；中心服务器根据历年单位时间内降水值、降水时长以及同期的停车场渍水情况、道路渍水情况生成不同安全等级的安全停车备选区域；S3、中心服务器获取安全停车备选区域内停车场信息，所述停车场信息包括停车场位置信息、费用信息；并基于降水量安全裕量建立停车场信息与降水情况的对应关系；S4、中心服务器根据气象预报服务器获取未来预设时间内的降水情况信息，并根据未来预设时间内的降水情况信息以及停车场信息与降水情况的对应关系选定备选停车场；S5、中心服务器将备选停车场信息以及停车泊位信息推送到车辆用户的移动终端；S6、中心服务器通过接收车辆通过导航定位系统发送的位置信息；S7、中心服务器生成车辆当前位置至各个备选停车场的导航路线信息、预计行驶时长信息以及费用信息，将发送至用户的移动终端；S8、移动终端将用户的预支付信息以及车牌信息发送到停车场服务器；S9、停车场服务器发出控制地锁开启指令并启动停车场预定泊位地锁；S10、停车场服务器根据预定泊位编号生成停车场入口至预定泊位的室内导航信息，并将室内导航信息发送到车辆的车载系统；S11、在车辆到达停车场入口时，停车场服务器通过接收的车牌信息对车辆进行识别，在识别成功后开启停车场门禁；S12、停车场服务器实时获取车辆在停车场内的定位信息；S13、停车场服务器判断车辆行驶到地锁关闭区域范围内，如是则停车场服务器发出控制地锁关闭指令并关闭停车场预定泊位地锁。2.如权利要求1所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其特征在于，所述步骤S6之后还包括：S61a、在车辆车载系统中配置用户的移动终端的唯一识别标识，所述识别标识用于识别移动终端发送指令的合法性；移动终端获取用户的驾驶模式选择信息，在为第一类型时，跳转到步骤S62a；在为第二类型时，跳转到步骤S63a；在为第三类型时，跳转到S64a；在为第四类型时，跳转到步骤S65a；S62a、第一类型为自动驾驶模式，移动终端将自动驾驶指令发送到车辆的车载系统，车辆的车载系统从自动驾驶指令中解析出移动终端的唯一识别标识，根据识别标识判断自动驾驶指令的合法性，在判断通过后顺序执行步骤S7及之后步骤；相对应的，所述步骤S10还之后包括：车辆根据选定停车场的导航路线信息通过自动驾驶模式驶至停车场入口；在自动驾驶过程中，车载系统实时将车辆位置信息发送并投射到用户的移动终端上；相应的，在所述步骤S12还包括：车辆根据室内导航信息进行驾驶；相应的，所述步骤S13还包括：车辆的车载系统启动自动泊车功能，驶入预定泊位，并结束；S63a、第二类型为用户本人驾驶模式，跳转到步骤S7；S64a、第三类型为分享模式，用户根据用户关系网络，通过移动终端将备选停车场信息推送到用户关系网络中其他人员的用户终端，并结束；S65a、第四类型为其他用户驾驶模式，用户的移动终端将更改移动终端信息接收的请求信息发送到中心服务器进行更改，并跳转到步骤S7。3.如权利要求1所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其特征在于，所述步骤S6之后还包括：S61b、中心服务器获取车辆位置与各个备选停车场的所有导航路线上是否同时出现渍水超过安全行驶深度的状况，在未同时出现时，跳转到步骤S7；否则跳转到步骤S62b；S62b、中心服务器向用户系统终端发送紧急情况信息；S63b、车载系统控制启动设置在车辆底部的支撑组件，控制将车辆车身进行升高并进行锁止；并将预设拖车施救信息、定位信息发送到车辆保险公司服务器；S64b、车载系统实时获取车外积水深度信息；判断积水深度信息是否超过车辆安全深度值；在积水深度超过安全深度值时，跳转到步骤S65b；在积水深度未超过车辆安全深度值时，跳转到步骤S66b；S65b、车载系统对车辆启动系统进行锁止，并切断车辆所有电源；S66b、车载系统判断积水深度值增加速度是否超过预设速度，在超过时跳转到步骤S65b；在未超过时跳转到步骤S64b。4.如权利要求2所述的基于物联网大数据技术的车辆防止被淹的方法，其特征在于，所述车辆根据选定停车场的导航路线信息通过自动驾驶模式驶至停车场入口中还包括：获取导航路线上最低限速信息以及最高限速信息；通过最低限速信息以及最高限速信息以及行驶路段上的车流、人流信息进行车速控制；预先建立行人轨迹判断模型，通过行人轨迹判断模型对车辆行驶路线上行人移动路线进行预测；通过预测结果判断是否出现车辆预警情况；在出现车辆预警情况时，车载系统控制刹车系统采取减少或暂时停止行驶车辆至预设时间的方式进行避险；其中，所述行人轨迹判断模型实施如下：定义步态动态矢量：Xk＝(xk,yk,sk,ck,ak,bk)，其中步态动态矢量内6个值依次分别表示行驶中k时刻车载系统获取的由车载传感器采集的的行人目标在视频图像中的x坐标、y坐标、缩放值、旋转度、横纵比、倾斜角；定义行人走势模型：Xk＝Xk-1+Wk，其中列向量Wk表示均值为0、方差为对角阵的高斯随机参数；令k＝0，选取初始视频帧对照目标X0，计算初始视频帧对照目标的初始动态空间模型Z0；根据先验分布P(X0)建立初始测试集i小于等于N；根据初始测试集中预测因子的权值从t时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟迪，
申请(专利权)人：武汉康慧然信息技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42