孔系多参数检测系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种孔系多参数检测系统，涉及孔系检测技术领域，用以简便地实现孔系直径、圆度、同轴度的检测。该孔系多参数检测系统包括激光发射器、安装组件、激光接收装置以及角度测量装置；所述激光接收装置通过所述安装组件可伸缩地设于被测工件的待检测孔内；其中所述激光接收装置能接收所述激光发射器发射的激光，所述角度测量装置能测量所述激光接收装置的转动角度。采用上述孔系多参数检测系统，能检测孔系直径、圆度、同轴度多种参数，实现了一个系统就能检测多种孔系参数。

Multi parameter detection system of hole system

The embodiment of the utility model discloses a hole system multi parameter detection system, relating to the technical field of hole detection, which is simple to realize the detection of hole diameter, roundness and coaxiality. The holes of multi parameter detection system comprises a laser transmitter, installation of components, laser receiving device and an angle measuring device; the laser receiving device through the mounting assembly can be arranged on the telescopic hole detection of the workpiece to be detected; wherein the laser receiving device receives the laser transmitter, the angle the measurement device can measure the rotation angle of the laser receiving device. By using the hole multi parameter detection system, the parameters of the hole diameter, roundness and coaxiality can be detected, and a system can detect the parameters of various hole systems.

【技术实现步骤摘要】
孔系多参数检测系统
本技术涉及孔系检测
，具体涉及一种孔系多参数检测系统。
技术介绍
大孔径(大于100mm)孔系是装载机前车架、压路机振动轮、挖掘机大臂、旋挖钻机钻桅、起重机转台等工程机械核心零部件中的关键形面，其直径、圆度、同轴度等几何指标直接影响着工程机械主机的装配与使用性能。目前，由于缺乏检测手段，在上述孔系加工过程中主要依赖加工设备保证制造精度，严重地限制了产品质量提升。专利技术人发现，现有技术中：目前国内存在一些检测设备，能单独实现孔系直径、圆度、同轴度其中一个参数的检测，若需要检测其他的参数，则需要更换检测设备，使用非常不便。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种孔系多参数检测系统，用以简便地实现孔系直径、圆度、同轴度多个参数的检测。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术实施例提供了一种孔系多参数检测系统，包括激光发射器、安装组件、激光接收装置以及角度测量装置；所述激光接收装置通过所述安装组件可伸缩地设于被测工件的待检测孔内；其中所述激光接收装置能接收所述激光发射器发射的激光，所述角度测量装置能测量所述激光接收装置的转动角度。在可选或优选的实施例中，所述激光接收装置与所述安装组件可伸缩连接。在可选或优选的实施例中，所述安装组件包括安装架和可伸缩设于所述安装架的伸缩部，所述激光接收装置与所述伸缩部固定相连；所述安装架设于所述待检测孔内，且所述安装架具有两个用于与待检测孔内壁线接触的圆柱面，以使得所述激光接收装置的激光接收面垂直于所述待检测孔的中心轴线。在可选或优选的实施例中，所述安装架包括杆件和设于所述杆件的支腿，所述支腿通过所述伸缩部设有所述激光接收装置。在可选或优选的实施例中，所述伸缩部包括限位块、限位杆、安装板、弹性件和变幅杆；所述限位块设于所述支腿，所述限位块设有所述限位杆，所述限位杆设有所述安装板，所述安装板和所述限位块之间夹设有所述弹性件，所述安装板设有用于抵顶在所述待检测孔内壁的所述变幅杆；当所述待检测孔内径变化时，所述变幅杆能在所述弹性件的弹力下伸出或回缩，以带动与所述安装板固定相连的所述激光接收装置伸出或回缩。在可选或优选的实施例中，所述变幅杆用于抵顶所述待检测孔内壁的端部设有耐磨件。在可选或优选的实施例中，所述杆件至少为两根，两根所述杆件通过底座相连，所述支腿设于所述底座。在可选或优选的实施例中，所述杆件的长度长于所述底座的长度，所述杆件与所述待检测孔内壁接触，所述底座不与所述待检测孔的内壁接触。在可选或优选的实施例中，所述杆件有磁性。在可选或优选的实施例中，孔系多参数检测系统还包括驱动部件，所述驱动部件与所述激光接收装置驱动连接，用于驱动所述激光接收装置转动；所述角度测量装置用于测量所述驱动部件转轴的转动角度。在可选或优选的实施例中，所述驱动部件能驱动所述激光接收装置绕着所述驱动部件转轴的中轴线转动。在可选或优选的实施例中，所述驱动部件包括电机，所述电机设于所述安装组件，所述电机的转轴与所述激光接收装置驱动连接。在可选或优选的实施例中，孔系多参数检测系统还包括支撑架，所述激光发射器可升降地设于所述支撑架。在可选或优选的实施例中，孔系多参数检测系统还包括平台，所述激光发射器及所述被测工件均设于所述平台。在可选或优选的实施例中，孔系多参数检测系统还包括控制器，所述控制器与所述激光接收装置电连接，所述控制器用于计算所述激光发射器发射到所述激光接收装置的光斑坐标。在可选或优选的实施例中，所述耐磨件的外表面是弧形的，以与所述待检测孔内壁面面接触。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：开始检测之前，将激光接收装置的激光接收面调整至与待检测孔的中心轴线垂直、将检测激光发射器发射的激光调整至与待检测孔的中心轴线平行。在测量时，首先测量第一个位置对应的激光在激光接收装置上光斑的坐标，然后转动激光接收装置并记录转动角度，测出待检测孔内壁第二个位置对应的激光在激光接收装置上光斑的坐标；同理，再次转动激光接收装置并记录转动角度，测出第三个位置对应光斑的坐标。重复上述步骤完成多组数据的采集。每组数据包括光斑坐标值以及转动角度。初始转动角度为零。根据测量得到的转动角度与激光接收装置和该激光接收装置用于与待检测孔内壁接触点之间的距离，将测量得到的光斑坐标变换至激光坐标系后计算得待检测孔的拟合圆，根据该拟合圆计算得到待检测孔的圆心位置、直径等参数。根据最小二乘法计算该待检测孔的圆度。对于下一个待检测孔也采用同样的方式，测量得到该下一个待检测孔的拟合圆，根据该拟合圆计算得该下一个待检测圆的圆心坐标、直径等参数。根据各待检测孔的圆心坐标，可以判断出孔系的同轴度。可见，通过上述一个系统就能检测孔系直径、圆度、同轴度多种参数，对提高工程机械核心零部件制造水平，对把控产品质量十分很有益处。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的孔系多参数检测系统使用示意图；图2为本技术实施例提供的孔系多参数检测系统安装组件以及激光接收装置主视示意图；图3为本技术实施例提供的孔系多参数检测系统安装组件以及激光接收装置侧视示意图；图4为本技术另一实施例提供一种孔系多参数检测方法流程示意图。附图标记：1、平台；2、控制器；3、支撑架；4、激光发射器；5、激光；6、RS232电缆；7、被测工件；8、安装组件；9、杆件；10、底座；11、支腿；12、驱动部件；13、固定座；14、限位杆；15、限位块；16、激光接收装置；17、弹性件；18、安装板；19、螺栓；20、限位螺母；21、调节螺母；22、变幅杆；23、耐磨件；81、安装架；82、伸缩部。具体实施方式下面结合图1～图4对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。孔系的参数主要包括孔系直径、圆度、同轴度。本技术实施例提供的孔系多参数检测系统，只采用一个系统就能对孔系直径、圆度、同轴度多个参数进行检测。另外，本技术实施例提供的孔系多参数检测系统尤其适用于大、深孔径孔系的测量。参见图1至图3，本技术实施例提供一种孔系多参数检测系统，包括安装组件8、激光发射器4、激光接收装置16以及角度测量装置(图未示出)。激光接收装置16通过安装组件8可伸缩地设于被测工件7待检测孔内；其中激光接收装置16能接收激光发射器4发射的激光，所述角度测量装置能测量所述激光接收装置16的转动角度。角度测量装置能采用多种结构形式，比如采用角度传感器，或者设置特定角度装置，每转动一次对应特定的角度，比如5度。激光接收装置16通过安装组件8可伸缩地设于被测工件7的待检测孔内，具体来说，有两种方式：其中一种是将安装组件8本身包括可伸缩结构和不可伸缩结构，将激光接收装置16设于可伸缩结构，当可伸缩结构相对于不可伸缩结构伸缩时，会带动激光接收装置16同步伸缩。另一种方式是激光接收装置16与安装组件8之间的连接方式是可伸缩连接，在待检测孔径发生变化时，激光接收装置16相对于安装组件8伸缩。另外，可伸缩是相对于待检测孔的内径而言的，这种伸缩可以是自动伸缩，比如在待检测孔内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种孔系多参数检测系统，其特征在于，包括激光发射器(4)、安装组件(8)、激光接收装置(16)以及角度测量装置；所述激光接收装置(16)通过所述安装组件(8)可伸缩地设于被测工件(7)的待检测孔内；其中所述激光接收装置(16)能接收所述激光发射器(4)发射的激光，所述角度测量装置能测量所述激光接收装置(16)的转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种孔系多参数检测系统，其特征在于，包括激光发射器(4)、安装组件(8)、激光接收装置(16)以及角度测量装置；所述激光接收装置(16)通过所述安装组件(8)可伸缩地设于被测工件(7)的待检测孔内；其中所述激光接收装置(16)能接收所述激光发射器(4)发射的激光，所述角度测量装置能测量所述激光接收装置(16)的转动角度。2.根据权利要求1所述的孔系多参数检测系统，其特征在于，所述激光接收装置(16)与所述安装组件(8)可伸缩连接。3.根据权利要求1所述的孔系多参数检测系统，其特征在于，所述安装组件(8)包括安装架(81)和可伸缩设于所述安装架(81)的伸缩部(82)，所述激光接收装置(16)与所述伸缩部(82)固定相连；所述安装架(81)设于所述待检测孔内，且所述安装架(81)具有两个用于与待检测孔内壁线接触的圆柱面，以使得所述激光接收装置(16)的激光接收面垂直于所述待检测孔的中心轴线。4.根据权利要求3所述的孔系多参数检测系统，其特征在于，所述安装架(81)包括杆件(9)和设于所述杆件(9)的支腿(11)，所述支腿(11)通过所述伸缩部(82)设有所述激光接收装置(16)。5.根据权利要求4所述的孔系多参数检测系统，其特征在于，所述伸缩部(82)包括限位块(15)、限位杆(14)、安装板(18)、弹性件(17)和变幅杆(22)；所述限位块(15)设于所述支腿(11)，所述限位块(15)设有所述限位杆(14)，所述限位杆(14)设有所述安装板(18)，所述安装板(18)和所述限位块(15)之间夹设有所述弹性件(17)，所述安装板(18)设有用于抵顶在所述待检测孔内壁的所述变幅杆(22)；当所述待检测孔内径变化时，所述变幅杆(22)能在所述弹性件(17)的弹力下伸出或回缩，以带动与所述安装板(18)固定相连的所述激光接收装置(16)伸出或回缩。6.根据权利要求5所述的孔系多参数检测系统，其特征在于，所述变幅杆(22)用于抵顶所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新春，齐伟，蹤雪梅，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32