一种人体跌倒检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种人体跌倒检测方法、装置及系统，其中，该人体跌倒检测方法，包括：获取一红外检测器组中各个红外传感器的红外检测结果，其中，该红外检测器组中各个红外传感器均用于对各自高于预定水平高度的覆盖区域进行红外检测，相邻红外传感器的覆盖区域彼此衔接构成该红外检测器组的检测区域，且该红外检测器组设置于一用户通过区域，用户通过区域的通过方向为依次经过红外检测器组中各个红外传感器的覆盖区域；根据红外检测结果，确定从检测区域消失的离开用户，并确定最后一个检测到离开用户的红外传感器；根据最后一个检测到离开用户的红外传感器，是否为红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，判断离开用户是否发生了跌倒。

Method, device and system for detecting fall of human body

The invention provides a human fall detection method, device and system, wherein, the human fall detection method, including infrared detection results, to obtain a group of infrared detector in each infrared sensor, the infrared detector in each group were used for each of the infrared sensor is higher than a predetermined coverage area level of infrared detection the coverage area adjacent to each other to form the infrared sensor infrared detector group detection area and the infrared detector set at a user through the user through the region by region, through the direction of the coverage area of each group in the infrared sensor infrared detector; infrared detection according to the results, determined from the detection area disappear and leave the user. Set the last detected infrared sensor leaves the user; according to the last detected from Whether the infrared sensor of the user is opened is the first or last infrared sensor in the infrared detector set and judges whether or not the user has fallen.

【技术实现步骤摘要】
一种人体跌倒检测方法、装置及系统
本专利技术涉及人体跌倒检测
，特别涉及一种人体跌倒检测方法、装置及系统。
技术介绍
随着人口老龄化的加速，使得老年人人群特别庞大，老年人身体功能下降，环境因素与自身因素作用增加跌倒发生的危险性，当个体的功能下降时，老年人下肢力量减弱而易发生跌倒，凡能导致老年人步态不稳，平衡功能失调，眩晕视觉和意识障碍的慢性疾病，均可易发跌倒；老年人是跌倒的高危人群，由于身体机能上的弱势，平衡能力的降低，对于一般人所不太在乎的跌倒行为，对老年人来说可能造成伤残甚至死亡。特别是空巢老人，子女不在身边，在家中发生意外跌倒后，发生危险后无人救助的可能性非常大，因此如何快速检测出这些运动状态的突变信息并报警，对于快速引导救助和妥善处理好发生运动状态突变的个体而言非常重要。现有的跌倒检测方式主要包括：方式1、采用加速度计、陀螺仪等传感器检测人体某一部位(手、脚等)的加速度数据经过数据分析识别跌倒；方式2、采用视频识别技术进行跌倒的检测；方式3、在地面铺设可感应压力的专用设备(如地垫、地毯等)进行跌倒的检测。但是，上述方案分别存在如下缺点：方式1存在的缺点：需要用户佩戴一个或者多个可穿戴设备，在家庭内会引起用户反感，由于人体跌倒的模式(如突然倒下、绊倒、缓缓昏倒)不同，存在检测不准确的情况。方式2存在的缺点：基于视频传感器的技术方案会存在隐私暴露的问题，且由于图像处理技术的限制，受不同的角度、远近、环境的影响，存在检测准确率不高的问题。方式3存在的缺点：存在布设难度大、成本高等问题，方式3通常只适用于专用环境。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种人体跌倒检测方法、装置及系统，用以解决现有的跌倒检测方式存在检测准确率不高或使用环境受限的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种人体跌倒检测方法，包括：获取一红外检测器组中各个红外传感器的红外检测结果，其中，所述红外检测器组中各个红外传感器均用于对各自高于预定水平高度的覆盖区域进行红外检测，相邻红外传感器的覆盖区域彼此衔接构成所述红外检测器组的检测区域，且所述红外检测器组设置于一用户通过区域，所述用户通过区域的通过方向为依次经过所述红外检测器组中各个红外传感器的覆盖区域；根据所述红外检测结果，确定从所述检测区域消失的离开用户，并确定最后一个检测到所述离开用户的红外传感器；根据最后一个检测到所述离开用户的红外传感器，是否为所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，判断所述离开用户是否发生了跌倒。进一步地，所述根据所述红外检测结果，确定从所述检测区域消失的离开用户，并确定最后一个检测到所述离开用户的红外传感器的步骤具体为：当所述红外检测器组中的第一红外传感器的红外检测结果表明有用户在所述第一红外传感器的覆盖区域离开，且与所述第一红外传感器相邻的第二红外传感器的红外检测结果表明没有用户进入，则证明所述用户离开了所述红外检测器组的检测区域，所述用户为所述检测区域的离开用户，所述第一红外检测区域器为最后一个检测到所述离开用户的红外传感器。进一步地，所述根据最后一个检测到所述离开用户的红外传感器，是否为所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，判断所述离开用户是否发生了跌倒的步骤具体为：若最后一个检测到所述离开用户的红外传感器不是所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，则判断得到所述离开用户发生了跌倒。进一步地，所述人体跌倒检测方法还包括：若所述离开用户发生了跌倒，则进行用户跌倒的报警。本专利技术实施例提供一种人体跌倒检测装置，包括：获取模块，用于获取一红外检测器组中各个红外传感器的红外检测结果，其中，所述红外检测器组中各个红外传感器均用于对各自高于预定水平高度的覆盖区域进行红外检测，相邻红外传感器的覆盖区域彼此衔接构成所述红外检测器组的检测区域，且所述红外检测器组设置于一用户通过区域，所述用户通过区域的通过方向为依次经过所述红外检测器组中各个红外传感器的覆盖区域；确定模块，用于根据所述红外检测结果，确定从所述检测区域消失的离开用户，并确定最后一个检测到所述离开用户的红外传感器；判断模块，用于根据最后一个检测到所述离开用户的红外传感器，是否为所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，判断所述离开用户是否发生了跌倒。进一步地，所述确定模块具体用于：当所述红外检测器组中的第一红外传感器的红外检测结果表明有用户在所述第一红外传感器的覆盖区域离开，且与所述第一红外传感器相邻的第二红外传感器的红外检测结果表明没有用户进入，则证明所述用户离开了所述红外检测器组的检测区域，所述用户为所述检测区域的离开用户，所述第一红外检测区域器为最后一个检测到所述离开用户的红外传感器。进一步地，所述判断模块具体用于：若最后一个检测到所述离开用户的红外传感器不是所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，则判断得到所述离开用户发生了跌倒。进一步地，所述人体跌倒检测装置还包括：报警模块，用于若所述离开用户发生了跌倒，则进行用户跌倒的报警。本专利技术实施例提供一种人体跌倒检测系统，包括：红外检测器组，所述红外检测器组中包含至少一个红外传感器，所述红外检测器组中各个红外传感器均用于对各自高于预定水平高度的覆盖区域进行红外检测，相邻红外传感器的覆盖区域彼此衔接构成所述红外检测器组的检测区域，且所述红外检测器组设置于一用户通过区域，所述用户通过区域的通过方向为依次经过所述红外检测器组中各个红外传感器的覆盖区域；与所述红外检测器组通过有线或无线方式连接的人体跌倒检测装置；其中，所述人体跌倒检测装置包括：获取模块，用于获取一红外检测器组中各个红外传感器的红外检测结果；确定模块，用于根据所述红外检测结果，确定从所述检测区域消失的离开用户，并确定最后一个检测到所述离开用户的红外传感器；判断模块，用于根据最后一个检测到所述离开用户的红外传感器，是否为所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，判断所述离开用户是否发生了跌倒。进一步地，所述人体跌倒检测装置还包括：报警模块，用于若所述离开用户发生了跌倒，则进行用户跌倒的报警。本专利技术的有益效果是：上述方案，通过采用多个红外传感器组合设置检测区域，对检测区域内的人体活动进行检测，根据人体是否从检测区域的边界离开进而判断得到人体是否发生了跌倒，此种方式，无需用户佩戴专用设备，且安装使用方便，不会暴露用户的隐私，可以进行精准的检测。附图说明图1表示本专利技术实施例的人体跌倒检测方法的流程示意图；图2表示红外探测器的区域划分示意图一；图3表示红外探测器的区域划分示意图一；图4表示红外检测器组形成预设检测区域的状态示意图；图5表示本专利技术实施例的人体跌倒检测装置的模块示意图；图6表示本专利技术实施例的人体跌倒检测系统的组成结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。本专利技术针对现有的跌倒检测方式存在检测准确率不高或使用环境受限的问题，提供一种人体跌倒检测方法、装置及系统。实施例一如图1所示，本专利技术实施例一的人体跌倒检测方法，包括：步骤11，获取一红外检测器组中各个红外传感器的红外检测结果；需要说明的是，所述红外检测器组中各个红外传感器均用于对各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体跌倒检测方法，其特征在于，包括：获取一红外检测器组中各个红外传感器的红外检测结果，其中，所述红外检测器组中各个红外传感器均用于对各自高于预定水平高度的覆盖区域进行红外检测，相邻红外传感器的覆盖区域彼此衔接构成所述红外检测器组的检测区域，且所述红外检测器组设置于一用户通过区域，所述用户通过区域的通过方向为依次经过所述红外检测器组中各个红外传感器的覆盖区域；根据所述红外检测结果，确定从所述检测区域消失的离开用户，并确定最后一个检测到所述离开用户的红外传感器；根据最后一个检测到所述离开用户的红外传感器，是否为所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，判断所述离开用户是否发生了跌倒。

【技术特征摘要】
1.一种人体跌倒检测方法，其特征在于，包括：获取一红外检测器组中各个红外传感器的红外检测结果，其中，所述红外检测器组中各个红外传感器均用于对各自高于预定水平高度的覆盖区域进行红外检测，相邻红外传感器的覆盖区域彼此衔接构成所述红外检测器组的检测区域，且所述红外检测器组设置于一用户通过区域，所述用户通过区域的通过方向为依次经过所述红外检测器组中各个红外传感器的覆盖区域；根据所述红外检测结果，确定从所述检测区域消失的离开用户，并确定最后一个检测到所述离开用户的红外传感器；根据最后一个检测到所述离开用户的红外传感器，是否为所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，判断所述离开用户是否发生了跌倒。2.根据权利要求1所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，所述根据所述红外检测结果，确定从所述检测区域消失的离开用户，并确定最后一个检测到所述离开用户的红外传感器的步骤具体为：当所述红外检测器组中的第一红外传感器的红外检测结果表明有用户在所述第一红外传感器的覆盖区域离开，且与所述第一红外传感器相邻的第二红外传感器的红外检测结果表明没有用户进入，则证明所述用户离开了所述红外检测器组的检测区域，所述用户为所述检测区域的离开用户，所述第一红外检测区域器为最后一个检测到所述离开用户的红外传感器。3.根据权利要求1或2所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，所述根据最后一个检测到所述离开用户的红外传感器，是否为所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，判断所述离开用户是否发生了跌倒的步骤具体为：若最后一个检测到所述离开用户的红外传感器不是所述红外检测器组中的第一个或最后一个红外传感器，则判断得到所述离开用户发生了跌倒。4.根据权利要求3所述的人体跌倒检测方法，其特征在于，所述人体跌倒检测方法还包括：若所述离开用户发生了跌倒，则进行用户跌倒的报警。5.一种人体跌倒检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取一红外检测器组中各个红外传感器的红外检测结果，其中，所述红外检测器组中各个红外传感器均用于对各自高于预定水平高度的覆盖区域进行红外检测，相邻红外传感器的覆盖区域彼此衔接构成所述红外检测器组的检测区域，且所述红外检测器组设置于一用户通过区域，所述用户通过区域的通过方向为依次经过所述红外检测器组中各个红外传感器的覆盖区域；确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：万鸿俊，余智欣，谢美，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11