一种机电一体化伺服驱动液压式装置制造方法及图纸

技术编号:15762962 阅读:196 留言:0更新日期:2017-07-05 23:31
本实用新型专利技术公开了一种机电一体化伺服驱动液压式装置,包括油箱、伺服电机、伺服电箱、伺服油泵I、伺服油泵II、阀组件和主支撑架,所述主支撑架上安装有伺服电机,主支撑架上伺服电机两侧分别安装有伺服电箱和油箱,所述伺服电机有两个。与现有技术相比,本实用新型专利技术中伺服电箱为第一伺服电机和第二伺服电机提供电能,第一伺服电机与第二伺服电机分别带动伺服油泵I和伺服油泵II旋转,油箱中的液压油分别通过第一管道和第三管道进入伺服油泵I和伺服油泵II中,伺服油泵I和伺服油泵II分别通过第二管道和第四管道输出压力油,实现机械能转化为液压油的压力能,压力油进入阀组件中,实现液传动。伺服电机配合伺服驱动;达到机电一体化的液压式装置。

Electromechanical integrated servo driven hydraulic device

The utility model discloses a mechatronic servo hydraulic device, which comprises an oil tank, servo motor, servo servo pump box, I, II, servo pump valve assembly and the main supporting frame, a servo motor installed in the main frame, main supporting frames are respectively arranged on two sides of the servo motor servo box and tank, wherein the servo motor two. Compared with the prior art, the utility model in the servo electric box to provide electricity for the first second servo motor and servo motor, the servo motor and second servo motor respectively drives the servo pump I and II rotary servo pump, hydraulic oil tank in the first and third respectively through the pipeline pipe into the servo pump I and servo pump II. Servo pump I and servo pump II respectively by second and fourth output pressure oil pipeline pipeline, mechanical energy into hydraulic oil pressure, pressure oil enters the valve assembly, liquid transmission. Servo motor with servo drive, to achieve mechanical and electrical integration of hydraulic devices.

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化伺服驱动液压式装置
本技术涉及一种液压机械,具体是一种机电一体化伺服驱动液压式装置。
技术介绍
液压站系统又称液压泵站,是独立的液压系统装置,它按执行机构要求供液压油,并控制液压油流动的方向、压力和流量,它适用于主机与液压系统可分离的各种液压机械上,用户只需将液压站与主机上的执行机构用油管相连,液压机械即可是想各种规定的动作。液压站系统由泵装置、阀组件、油箱和电气控制箱组合而成,其中泵装置实现机械能转化为液压油的动能,阀组件实现液压油方向、压力和流量的调节。现较多的液压驱动装置结构复杂,体积大,实用性不强,为此,本领域技术人员提供一种机电一体化伺服驱动液压式装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机电一体化伺服驱动液压式装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机电一体化伺服驱动液压式装置,包括油箱、伺服电机、伺服电箱、伺服油泵I、伺服油泵II、阀组件和主支撑架,所述主支撑架上安装有伺服电机,主支撑架上伺服电机两侧分别安装有伺服电箱和油箱,所述伺服电机有两个,分别为第一伺服电机和第二伺服电机,伺服电箱分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接,第一伺服电机与伺服油泵I通过联轴器连接,伺服油泵I进油口通过第一管道连通油箱,伺服油泵I通过连接器连接有第一压力传感器,第一压力传感器上设置有CRV-102I和压力开关,第一压力传感器出油口连接有第二管道,第二伺服电机与伺服油泵II通过联轴器连接,伺服油泵II进油口通过第三管道连通油箱,伺服油泵II通过连接器连接有第二压力传感器,第二压力传感器上设置有CRV-102II和压力开关,第二压力传感器出油口连接有第四管道,第二管道与第四管道同时连接一个出油管,出油管与阀组进油管连通;所述油箱前侧面设置有液位计,油箱侧面设置有清洗仓,油箱顶部设置有加油口、阀组件、水冷器、液位检测器和油温表,阀组件外设置有阀组件防尘罩,阀组件防尘罩前侧面设置有压力表组。作为本技术进一步的方案:所述伺服电机外设置有电机组防尘罩进行封装,电机组防尘罩侧面有提手。作为本技术进一步的方案:所述油箱为钢板焊的半封闭容器。作为本技术进一步的方案:所述第一伺服电机和第二伺服电机上均设置有旋转编码器。与现有技术相比,本技术中伺服电箱为第一伺服电机和第二伺服电机提供电能,第一伺服电机与第二伺服电机分别带动伺服油泵I和伺服油泵II旋转,油箱中的液压油分别通过第一管道和第三管道进入伺服油泵I和伺服油泵II中,伺服油泵I和伺服油泵II分别通过第二管道和第四管道输出压力油,实现机械能转化为液压油的压力能,输出的压力油进入阀组件中,阀组件控制液压油实现反向、压力和流量调节后输出。附图说明图1为机电一体化伺服驱动液压式装置的前侧结构示意图。图2为机电一体化伺服驱动液压式装置的后侧结构示意图。图3为机电一体化伺服驱动液压式装置中第一伺服电机的结构示意图。图4为机电一体化伺服驱动液压式装置中第二伺服电机的结构示意图图5为机电一体化伺服驱动液压式装置中伺服电箱的结构示意图。图6为机电一体化伺服驱动液压式装置中阀组件的结构示意图。图7为机电一体化伺服驱动液压式装置中电机组防尘罩的结构示意图。图8为机电一体化伺服驱动液压式装置中油箱的结构示意图。图9为机电一体化伺服驱动液压式装置中主支撑架的结构示意图。图10为机电一体化伺服驱动液压式装置中阀组件防尘罩的结构示意图。图中:1-油箱、2-加油口、3-清洗仓、4-液位计、5-阀组件、6-阀组件防尘罩、7-伺服电机、8-电机组防尘罩、9-伺服电箱、10-水冷器、11-液位检测器、12-油温表、13-压力表组、14-伺服油泵I、15-CRV-102I、16-伺服油泵II、17-CRV-102II、18-主支撑架、19-压力开关、20-提手、21-联轴器、22-连接器、23-第一压力传感器、24-第二压力传感器、25-旋转编码器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1~10,本技术实施例中,一种机电一体化伺服驱动液压式装置,包括油箱1、伺服电机7、伺服电箱9、伺服油泵I14、伺服油泵II16、阀组件5和主支撑架18,所述主支撑架18上安装有伺服电机7,主支撑架18上伺服电机7两侧分别安装有伺服电箱9和油箱1,所述伺服电机7有两个,分别为第一伺服电机和第二伺服电机,伺服电箱9分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接,伺服电箱9为第一伺服电机和第二伺服电机提供电能,第一伺服电机与伺服油泵I14通过联轴器21连接,伺服油泵I14进油口通过第一管道连通油箱1,伺服油泵I14通过连接器22连接有第一压力传感器23,第一压力传感器上23设置有CRV-102I15和压力开关19,第一压力传感器23出油口连接有第二管道,第二伺服电机与伺服油泵II16通过联轴器21连接,伺服油泵II16进油口通过第三管道连通油箱1,伺服油泵II16通过连接器22连接有第二压力传感器24,第二压力传感器24上设置有CRV-102II17和压力开关19,第二压力传感器24出油口连接有第四管道,第二管道与第四管道同时连接一个出油管,出油管与阀组件5进油管连通,第一伺服电机与第二伺服电机分别带动伺服油泵I14和伺服油泵II16旋转,油箱1中的液压油分别通过第一管道和第三管道进入伺服油泵I14和伺服油泵II16中,伺服油泵I14和伺服油泵II16分别通过第二管道和第四管道输出压力油,实现机械能转化为液压油的压力能,输出的压力油进入阀组件5中,阀组件5控制液压油实现反向、压力和流量调节后输出;所述油箱1前侧面设置有液位计4,油箱1侧面设置有清洗仓3,油箱1顶部设置有加油口2、阀组件5、水冷器10、液位检测器11和油温表12,阀组件5外设置有阀组件防尘罩6,阀组件防尘罩6前侧面设置有压力表组13;所述伺服电机7外设置有电机组防尘罩8进行封装,电机组防尘罩8侧面有提手20;所述油箱1为钢板焊的半封闭容器;所述第一伺服电机和第二伺服电机上均设置有旋转编码器25。本技术的工作原理是:第一伺服电机与第二伺服电机分别带动伺服油泵I14和伺服油泵II16旋转,伺服油泵I14和伺服油泵II16从油箱1中吸油后输出压力油,将机械能转化为液压油的压力能,液压油通过阀组件5时,阀组件5控制液压油实现反向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油泵或油马达中,从而实现液压执行机构方向的变换、力量的大小及速度的快慢,从而实现各种液压机械的动作要求。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有本文档来自技高网...
一种机电一体化伺服驱动液压式装置

【技术保护点】
一种机电一体化伺服驱动液压式装置,包括油箱(1)、伺服电机(7)、伺服电箱(9)、伺服油泵I(14)、伺服油泵II(16)、阀组件(5)和主支撑架(18),其特征在于,所述主支撑架(18)上安装有伺服电机(7),主支撑架(18)上伺服电机(7)两侧分别安装有伺服电箱(9)和油箱(1),所述伺服电机(7)有两个,分别为第一伺服电机和第二伺服电机,伺服电箱(9)分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接,第一伺服电机与伺服油泵I(14)通过联轴器(21)连接,伺服油泵I(14)进油口通过第一管道连通油箱(1),伺服油泵I(14)通过连接器(22)连接有第一压力传感器(23),第一压力传感器(23)上设置有CRV‑102I(15)和压力开关(19),第一压力传感器(23)出油口连接有第二管道,第二伺服电机与伺服油泵II(16)通过联轴器(21)连接,伺服油泵II(16)进油口通过第三管道连通油箱(1),伺服油泵II(16)通过连接器(22)连接有第二压力传感器(24),第二压力传感器(24)上设置有CRV‑102II(17)和压力开关(19),第二压力传感器(24)出油口连接有第四管道,第二管道与第四管道同时连接一个出油管,出油管与阀组件(5)进油管连通;所述油箱(1)前侧面设置有液位计(4),油箱(1)侧面设置有清洗仓(3),油箱(1)顶部设置有加油口(2)、阀组件(5)、水冷器(10)、液位检测器(11)和油温表(12),阀组件(5)外设置有阀组件防尘罩(6),阀组件防尘罩(6)前侧面设置有压力表组(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化伺服驱动液压式装置,包括油箱(1)、伺服电机(7)、伺服电箱(9)、伺服油泵I(14)、伺服油泵II(16)、阀组件(5)和主支撑架(18),其特征在于,所述主支撑架(18)上安装有伺服电机(7),主支撑架(18)上伺服电机(7)两侧分别安装有伺服电箱(9)和油箱(1),所述伺服电机(7)有两个,分别为第一伺服电机和第二伺服电机,伺服电箱(9)分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接,第一伺服电机与伺服油泵I(14)通过联轴器(21)连接,伺服油泵I(14)进油口通过第一管道连通油箱(1),伺服油泵I(14)通过连接器(22)连接有第一压力传感器(23),第一压力传感器(23)上设置有CRV-102I(15)和压力开关(19),第一压力传感器(23)出油口连接有第二管道,第二伺服电机与伺服油泵II(16)通过联轴器(21)连接,伺服油泵II(16)进油口通过第三管道连通油箱(1),伺服油泵II(16)通过连接器(22)连接有第二压力传...

【专利技术属性】
技术研发人员:林灿荣
申请(专利权)人:东莞市通兴液压科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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