A wet spray arm frame hydraulic control system, including variable piston pump, solenoid valve, relief valve, fixed throttle valve, reversing valve, one-way valve, adjustable flow nozzle brush motor, nozzle, nozzle swing motor 240 degrees 360 degrees swing motor, telescopic arm telescopic cylinder and telescopic cylinder, large pitch arm pitching cylinder and arm rotary motor; the arm pitching cylinder, telescopic cylinder, pitching telescopic arm telescopic cylinder and arm rotary motor four hydraulic actuators of the import and export installation of balancing valve, the mechanism action smoothly; and out of the jib rotary motor, nozzle brush motor, nozzle 240 an oscillating motor and nozzle 360 degrees swing motor installed in the sub working pressure relief valve for oil pressure when the corresponding sub control system. The utility model can effectively protect the hydraulic actuating elements of each sub circuit, and improve the stability and the safety of the constant pressure hydraulic control system of the wet spraying mechanical arm support.
【技术实现步骤摘要】
一种湿喷机械手臂架液压控制系统
本技术涉及一种湿喷机械手臂架,尤其涉及一种湿喷机械手臂架液压控制系统。
技术介绍
湿喷机械手广泛应用于隧道等地方的施工,其工作原理是将混凝土沿着布置在臂架上的泵管泵送至臂架前端的喷嘴处,再与速凝剂、压缩空气混合后喷射出来。因混合后的混凝土喷射速度高、方量大,要求臂架运动动作响应迅速,速度稳定,才能保证混凝土喷射出理想效果。现有的湿喷机械手臂架动作是通过恒压液压控制系统实现的,该系统液压执行元件有3个液压油缸,4个液压马达,由于共用一个变量泵和溢流阀,当液压系统发生憋压现象时,整个系统的压力就是溢流阀的设定压力,而各个液压马达的最高安全工作压力低于该溢流阀的设定压力,如喷嘴摆动马达、刷动马达和臂架回转马达,导致液压马达发生损坏,影响液压系统的寿命。综上所述,现有技术中的难题是如何保证喷射机械手臂架液压控制系统憋压时各液压马达仍能安全工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,提供一种湿喷机械手臂架液压控制系统,使其保持原有优点的情况下,也能保证系统憋压时各液压马达正常工作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种湿喷机械手臂架液压控制系统,包括变量柱塞泵,电磁球阀、主溢流阀、固定节流阀、换向阀、单向可调节流阀、喷嘴刷动马达、喷嘴240°摆动马达、喷嘴360°摆动马达、伸缩臂伸缩油缸、伸缩臂俯仰油缸、大臂俯仰油缸和臂架回转马达;所述变量柱塞泵的出口与固定节流阀的出口、主溢流阀的出口、换向阀的进口相连,所述固定节流阀与电磁球阀串联后再与主溢流阀并联,所述电磁球阀的出口与变量柱塞泵的控制油口相连,所述换向阀与单向可调节流阀叠加在一 ...
【技术保护点】
一种湿喷机械手臂架液压控制系统,包括变量柱塞泵,电磁球阀、主溢流阀、固定节流阀、换向阀、单向可调节流阀、喷嘴刷动马达、喷嘴240°摆动马达、喷嘴360°摆动马达、伸缩臂伸缩油缸、伸缩臂俯仰油缸、大臂俯仰油缸和臂架回转马达;所述变量柱塞泵的出口与固定节流阀的出口、主溢流阀的出口、换向阀的进口相连,所述固定节流阀与电磁球阀串联后再与主溢流阀并联,所述电磁球阀的出口与变量柱塞泵的控制油口相连,所述换向阀与单向可调节流阀叠加在一起安装,共七组,每组换向阀的进口与变量柱塞泵的出口相连,分别控制每个液压执行元件的方向和速度;所述大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩臂伸缩油缸和回转马达四个液压执行元件的进出口安装有平衡阀,使机构动作平稳;其特征在于:所述臂架回转马达、喷嘴刷动马达、喷嘴240°摆动马达和喷嘴360°摆动马达的进出口安装有子溢流阀,用来控制系统憋压时相应子油路的工作压力。
【技术特征摘要】
1.一种湿喷机械手臂架液压控制系统,包括变量柱塞泵,电磁球阀、主溢流阀、固定节流阀、换向阀、单向可调节流阀、喷嘴刷动马达、喷嘴240°摆动马达、喷嘴360°摆动马达、伸缩臂伸缩油缸、伸缩臂俯仰油缸、大臂俯仰油缸和臂架回转马达;所述变量柱塞泵的出口与固定节流阀的出口、主溢流阀的出口、换向阀的进口相连,所述固定节流阀与电磁球阀串联后再与主溢流阀并联,所述电磁球阀的出口与变量柱塞泵的控制油口相连,所述换向阀与单向可调节流阀叠加在一起安装,...
【专利技术属性】
技术研发人员:应立军,陈淼林,黎辉欢,李科军,
申请(专利权)人:湖南长院悦诚装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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