The present invention discloses a kind of unmanned aircraft flight control operation method and device, relates to unmanned aircraft, aiming at providing a UAV flight control method, its advantages are simple operation, low requirement for the operator's specialty, the technical proposal is that: through the image acquisition device is overlooking the real-time image; specify the target pixel in the unmanned aircraft overlooking image; unmanned aircraft by unmanned aerial vehicle height information, camera angle, resolution, distortion of information, and the current camera attitude information, calculate the target pixel point relative position relative to the current location information; unmanned aircraft according to the relative location information, the level of geographical position corresponding to the control of unmanned aircraft to fly to the target pixel point.
【技术实现步骤摘要】
无人飞行器飞行控制操作方法以及装置
本专利技术涉及无人飞行器,特别涉及无人飞行器飞行控制操作方法以及装置。
技术介绍
随着无人机的快速发展,无人机航拍技术已经越来越多地进入了国民生产与生活中。当前的航拍任务的处理,通常交由有飞手操作,即直接将整个飞行任务的控制过程完全交由有经验的飞手来操作,基于特定个体的经验做出相应判断,对操作人员技能有一定的要求,即操作人员要有较强的专业背景知识,以及较强的专业操控能力,不适宜非专业人员使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人飞行器飞行控制操作方法,其优势是操作简单,对操作者的专业要求低。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种无人飞行器飞行控制操作方法,其特征在于,包括以下步骤:通过图像采集装置采集实时的俯瞰图像;在无人飞行器俯瞰图像中指定目标像素点;无人飞行器通过无人飞行器高度信息、相机的视场角、分辨率、畸变信息、以及相机当前的姿态信息,计算目标像素点相对于当前位置的相对地理位置信息;无人飞行器根据相对地理位置信息,控制无人飞行器飞至目标像素点对应的水平地理位置。通过采用上述技术方案,俯瞰图像内的目标像素点的坐标在计算出来后用户只需在俯瞰图像上点击选择目标像素点位置,无人飞行器将自动飞到目标像素点,操作简单直观方便,对操作者的专业要求低,且不需要事先采集目标位置或相对位置坐标,减少了操作人员的控制无人飞行器飞向目标像素点的操作,减小了操作误差。本专利技术进一步设置为:无人飞行器获取当前地理坐标作为初始位置,并通过比例得出目标像素点地理位置,并通过导航抵达目标像素点。通过采用上述技术方案,采集 ...
【技术保护点】
一种无人飞行器飞行控制操作方法,其特征在于,包括以下步骤:通过图像采集装置采集实时的俯瞰图像;在无人飞行器俯瞰图像中指定目标像素点;无人飞行器通过无人飞行器高度信息、相机的视场角、分辨率、畸变信息、以及相机当前的姿态信息,计算目标像素点相对于当前位置的相对地理位置信息;无人飞行器根据相对地理位置信息,控制无人飞行器飞至目标像素点对应的水平地理位置。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器飞行控制操作方法,其特征在于,包括以下步骤:通过图像采集装置采集实时的俯瞰图像;在无人飞行器俯瞰图像中指定目标像素点;无人飞行器通过无人飞行器高度信息、相机的视场角、分辨率、畸变信息、以及相机当前的姿态信息,计算目标像素点相对于当前位置的相对地理位置信息;无人飞行器根据相对地理位置信息,控制无人飞行器飞至目标像素点对应的水平地理位置。2.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行控制操作方法,其特征在于:无人飞行器获取当前地理坐标作为初始位置,并通过比例得出目标像素点地理位置,并通过导航抵达目标像素点。3.根据权利要求1所述的无人飞行器飞行控制操作方法,其特征在于:在飞机飞向目标像素点前,还包括判断目标位置的路径是否可达,若是,控制模块将根据目标像素点的位置控制无人飞行器飞向目标像素点上方进行作业,若否,另选别的目标像素点进行飞行作业。4.根据权利要求3所述的无人飞行器飞行控制操作方法,其特征在于:判断目标位置的路径是否可达具体为:无人飞行器飞到目标像素点所需的飞行时间是否大于无人飞行器剩余安全续航时间,若大于剩余安全续航时间,则目标位置的路径不可达。...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈尧,王角,
申请(专利权)人:南京模幻天空航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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