一种无人机的集群通讯系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于无人机技术领域，提供一种无人机的集群通讯系统及方法，所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站及若干个无人机；所述控制中心，用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述控制信息为移动通信数据；所述数据转换模块，用于接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；所述地面站，用于将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。本发明专利技术解决了现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题，实现了无人机的集群通讯，且实现了无人机集群系统内的无线电台数据与移动通信数据的转换。

Unmanned aerial vehicle cluster communication system and method

The invention is applicable to the field of UAV technology, providing a cluster communication system and method of UAV, the cluster communication system includes a control center, data conversion module, a ground station and a plurality of UAV; the control center, used to obtain the control information of the UAV, and the UAV control information sent to a data conversion module, wherein, the control information for the mobile communication data; the data conversion module, for receiving the control information of the UAV, the control information from the current mobile communication data conversion for wireless radio data, and transmits the converted radio data is transmitted to the ground station; the ground station for radio station received data sent to the cluster communication system for uav. The invention solves the control center can only manipulate a UAV, the UAV cluster communication, and realize the conversion of UAV in the cluster system of wireless radio data and mobile communication data.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的集群通讯系统及方法
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机的集群通讯系统及方法。
技术介绍
现有的无人机主要采用无线数传技术来实现点对点的实时数据传输。然而，无线数传电台的数据传输距离有限，只能用于航拍、娱乐等方面，应用在物流领域上时通讯覆盖范围小，优越性较低；且控制中心每次只能操纵一个无人机，而不能同时操纵多个无人机。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人机的集群通讯系统及方法，以解决现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题，实现了无人机的集群通讯。第一方面，提供了一种无人机的集群通讯系统，所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站以及若干个无人机；所述控制中心，用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述无人机的控制信息为移动通信数据；所述数据转换模块，用于接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；所述地面站，用于将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。第二方面，提供了一种无人机的集群通讯方法，所述集群通讯方法包括：控制中心获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述无人机的控制信息为移动通信数据；所述数据转换模块接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；所述地面站将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。与现有技术相比，本专利技术实施例通过将控制中心、数据转换模块、地面站以及多个无人机组合在一起，得到无人机的集群通讯系统。在所述集群通讯系统中，所述控制中心用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块；所述数据转换模块用于将接收到的控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；由所述地面站将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机；从而解决了现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题，实现了无人机的集群通讯，达到全网呼应的效果，且实现了无人机集群系统内部的无线电台数据与移动通信数据之间的转换。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1是本专利技术实施例提供的无人机的集群通讯系统的组成结构图；图2是本专利技术实施例提供的无人机的集群通讯系统的拓扑结构图；图3是本专利技术实施例提供的无人机的集群通讯方法的实现流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例通过将控制中心、数据转换模块、地面站以及多个无人机组合在一起，得到无人机的集群通讯系统。在所述集群通讯系统中，所述控制中心用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块；所述数据转换模块用于将接收到的控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；由所述地面站将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机；从而解决了现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题，实现了无人机的集群通讯，达到全网呼应的效果，且实现了无人机集群系统内部的无线电台数据与移动通信数据之间的转换。本专利技术实施例还提供了相应的无人机的集群通讯方法，以下分别进行详细的说明。图1示出了本专利技术实施例提供的无人机的集群通讯系统，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。在本专利技术实施例中，集群为由两个及以上个无人机构成的群组，集群通讯是指控制中心同步与两个及以上个无人机进行通讯。参阅图1，所述集群通讯系统包括：控制中心1、数据转换模块2、地面站3以及多个无人机4。其中，所述控制中心1，用于获取无人机的控制信息，将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块。在这里，所述控制中心1为无人机的控制台，是工作人员的操作端，由工作人员操控。控制中心1接收工作人员的操作，从中获取对无人机的控制信息，并通过地面站3将所述控制信息发射出去。其中，所述控制中心1采用移动网络技术进行通讯，因此，所述无人机的控制信息为移动通信数据，包括但不限于第三代移动通信数据、第四代移动通信数据等。在实际应用中，控制中心1不仅下发对无人机的控制信息，还获取无人机、中继站或者地面站上传的无人机运行状态信息。数据转换模块2，用于接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站。在实际应用中，所述数据转换模块2的数据传输是双向的，包括将对无人机的控制信息从移动通信数据转换为无线电台数据，还包括将无人机、地面站或者中继站上传的无线电台数据转换为移动通信数据。地面站3，用于将接收到的无线电台数据发送至所述群通讯系统下的无人机。在实际应用中，无人机是基于无线数传电台来传输数据，发射和接收的是无线电台数据。因此，在本专利技术实施例中，通过增加数据转换模块将控制中心发射的无人机的控制信息转换为无线电台数据，再通过地面站将所述无线电台数据发送至无人机，实现了无人机集群系统内部的无线电台数据与移动通信数据之间的转换，从而可以进行无人机的集群通讯，解决了现有控制中心每次只能操纵一个无人机的问题，达到全网呼应的效果。在这里，一个集群通讯系统下可以包括若干个地面站，每一个地面站均可以与集群通讯系统内的无人机直接进行数据传输，也可以与中继站进行数据传输。可选地，所述集群通讯系统还包括至少一个第三方控制中心6。所述第三方控制中心6用于获取第三方用户输入的无人机控制信息，并将所述控制信息转发至控制中心或者数据转换模块。在这里，所述第三方是指无人机的官方监控部门，比如政府机关等。所述第三方控制中心6作为所述无人机的官方监控部门的操作端，可以通过以太网直接和控制中心1连接或者和数据转换模块2连接，以向控制中心1或者数据转换模块2发送第三方输入的控制信息，通过控制中心1或者数据转换模块2将所述控制信息传输至无人机，实现第三方对无人机的集群控制，达到无人机全网呼应的效果。对于地面站的通信距离范围内的无人机，所述地面站可以直接向所述无人机发射无线电台数据。对于地面站的通信距离范围外的无人机，则通过中继站进行数据转发。可选地，所述集群通讯系统还包括中继站5；所述地面站3，还用于将接收到的无线电台数据发送至中继站。所述中继站5，用于接收所述地面站发射的所述无线电台数据，并将接收到的无线电台数据转发至其控制范围内的无人机。在这里，一个集群通讯系统包括一个中继站5，所述中继站5控制该集群系统范围内的无人机4之间的信息中转，接收控制中心1发射的无人机的控制信息，并将接收到的无人机的控制信息转发至控制范围内的无人机4，从而在实现了无人机的集群通讯的同时，通过中继站5的转发，进一步扩展了无人机的通讯范围，有利于提高无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站以及若干个无人机；所述控制中心，用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述无人机的控制信息为移动通信数据；所述数据转换模块，用于接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；所述地面站，用于将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述集群通讯系统包括控制中心、数据转换模块、地面站以及若干个无人机；所述控制中心，用于获取无人机的控制信息，并将所述无人机的控制信息发送至数据转换模块，其中，所述无人机的控制信息为移动通信数据；所述数据转换模块，用于接收所述无人机的控制信息，将所述控制信息从当前的移动通信数据转换为无线电台数据，并将转换后的无线电台数据发送至地面站；所述地面站，用于将接收到的无线电台数据发送至所述集群通讯系统下的无人机。2.如权利要求1所述的无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述集群通讯系统还包括：第三方控制中心，用于获取第三方用户输入的无人机的控制信息，并将所述控制信息转发至控制中心或者数据转换模块。3.如权利要求1或2所述的无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述集群通讯系统还包括中继站；所述地面站，还用于将接收到的无线电台数据发送至中继站；所述中继站，用于接收所述地面站发射的所述无线电台数据，并将接收到的无线电台数据转发至其控制范围内的无人机。4.如权利要求3所述的无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述中继站还用于：将接收到的地面站发射的无线电台数据转发至其他集群通讯系统下的中继站。5.如权利要求3所述的无人机的集群通讯系统，其特征在于，所述中继站还用于：接收其他集群通讯系统下的中继站转发的无线电台数据，并将接收到的无线电台数据转发至其控制范围内的无人机，以实现不同集群通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，陆再政，杨久洲，姜明涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44