一种智能载车板制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能载车板，解决车辆在车库内自动存取的技术问题，并使车辆存取快捷方便。包括载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；行车动力机构安装在载车板机构的下端，载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；转向从动轮机构包括旋转轮，旋转轮可转动的安装在载车板机构的前端底部；载车板机构安装于可使其按预设轨迹移动的引导系统的上方。本实用新型专利技术的有益效果是：使车辆存取快捷方便。

A smart car

The utility model provides an intelligent car carrying board, to solve the vehicle in the garage automatic access to technical problems, and make the vehicle access convenient. Including car driving mechanism, dynamic mechanism, steering mechanism, guiding system and steering driven mechanism; driving power mechanism is arranged on the lower end of the car carrying mechanism, on both sides of the car carrying mechanism is provided with a driving wheel drive driving power mechanism; side car carrying mechanism is provided with a driving wheel can realize the differential rotation of the drive wheels on both sides steering mechanism; steering driven mechanism comprises a rotating wheel, the rotating wheel is rotatably installed in the bottom of the front end of the car carrying mechanism; car carrying mechanism is arranged in the upper guide system according to the preset trajectory. The utility model has the advantages that the vehicle can be accessed quickly and conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种智能载车板
本技术涉及停车设备载车板
，具体地说是一种智能载车板。
技术介绍
在大中型城市，随着我国经济的快速发展，汽车拥有量越来越多，可用于停车的地点却有限，出现了停车难这个社会性问题，于是机械立体停车场在这种环境下应运而生。现有技术中的升降横移类机械车库在使用时存在许多不足之处，一层必须留有空位才能使设备进行横移，对停车位利用率不高。而另一类简易升降式机械车库取二层车时必须将一层车驶离下部空间，只适合于家庭用户，使用局限性强。此外，现有的机械车库载车板四周有各种钢结构或各种设施，停取车过程中容易磕碰，停取车过程只能从一个方向进入载车板，不能有效的利用行车道，容易造成行车道堵塞，存取车难度较大，不适合新手或停车技术一般的驾驶人；现有停车设备背部区域的停车位很难得到应用，造成对停空间利用的极大损失。因此，需要提供一种技术方案来解决现有问题中的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能载车板，解决车辆在车库内自动存取的技术问题，并使车辆存取快捷方便。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能载车板包括载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；所述行车动力机构安装在载车板机构的下端，载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；所述的转向从动轮机构包括旋转轮，所述的旋转轮可转动的安装在载车板机构的前端底部；所述的载车板机构安装于可使其按预设轨迹移动的引导系统的上方。进一步的包括用于限制载车板机构移动自由度的安全限位装置，安全限位装置安装在载车板机构后侧的底端，安全限位装置包括终限位感应器、到位限位感应器和旋转限位感应器。所述载车板机构包括边梁、骨架、台板、尾部箱体和斜坡，所述边梁连接在骨架两侧，台板连接于骨架的上端，尾部箱体连接于骨架底端的后部，所述的斜坡分别固定连接于骨架前后端的上侧。所述转向机构采用隔离辅助轮式，包括转向驱动机构、转向传动机构、转向提升机构和转向辅助轮；所述转向驱动机构固定于载车板机构的底端，所述转向驱动机构通过转向传动机构与转向提升机构的动力输入端连接；用于实现转向辅助轮升降的转向提升机构安装在所述载车板机构上靠近载车板机构转向的主动轮处。所述的转向提升机构包括提升连杆、提升弹簧和转向提升座，所述的转向提升座采用U型凹槽结构，所述提升连杆位于所述的U型凹槽内，提升连杆的上端与U型凹槽的顶部铰接，提升连杆的后端通过提升弹簧与U型凹槽的后壁连接，提升连杆的前端与转向传动机构的动力输出端连接；所述的转向辅助轮可转动的安装在提升连杆的下端。所述的转向机构包括从动直行轮组件；从动直行轮组件包括从动直行轮和用于实现从动直行轮升降的从动直行提升机构，所述从动直行提升机构的动力输入端与所述转向传动机构连接。所述转向机构采用电磁离合器式，所述行车动力机构包括传动轴，传动轴的一端直接安装主动轮，传动轴的另一端通过电磁离合器连接所述的主动轮。所述转向机构采用差速器式，所述行车动力机构包括传动轴，传动轴的一端直接安装主动轮，传动轴的另一端通过差速器连接所述的主动轮。所述的引导系统采用机械轨道式，包括固定轨道、轨道槽和锁定机构，固定轨道固定安装在地面上，轨道槽固定安装在载车板机构一侧的底端；锁定机构固定安装在轨道槽上，固定轨道上安装有旋转导轮，轨道槽可滑动的扣合安装在固定轨道上。所述的引导系统采用电磁感应式轨道，包括磁感应器和磁条，所述的磁条安装在地面上，所述的磁感应器安装在载车板机构底端，所述的磁感应器与地面上铺设的磁条对应设置。所述的磁条上分别设有终限位磁场加强区、到位限位磁场加强区和旋转限位磁场加强区。本技术的有益效果是：(1)本技术可按预设轨迹移动至设定位置，来避让另一个车的存取，两个车的存取互不干涉，适合于升降横移类车库地面层、简易升降类车库地面层、子母车位前排车位及特殊斜角区域，可与多种机械停车设备配合使用，使停车更简单、更安全，停车位空间利用率更高。(2)本技术智能载车板可与多种机械停车设备配合使用，用于低层高的空间，提高空间利用率，安装简单。(3)本技术智能载车板可实现车辆在前后两端贯通穿越，降低存取车难度，车辆可直接在行车道上完成存取车过程，实现“正进正出”或“正进倒出”，在存取车过程中形成一个有效的环路，不会造成在行车道堵塞情况；同时避开上层载车板掉落隐患，使停车更简单、更安全。附图说明图1为本技术实施例1的主视结构示意图；图2为图1的仰视结构示意图；图3为图1的右视结构示意图；图4为图1的后视结构示意图；图5为图2中A处的局部放大图；图6为附图4中B局部放大图；图7为本技术的存车工作流程示意图；图8为本技术的取车工作流程示意图；图9为斜角区域处取车流程示意图；图中：110.边梁；120.骨架；130.台板；140.尾部箱体；150.斜坡；210.减速电机；220.主动链轮；310.从动链轮；320.链条；330.主动轴；340.空心轴；350.轴承；410.转向驱动机构；420.转向传动机构；430.转向提升机构；440.转向辅助轮；500.主动轮；610.固定轨道；611.旋转导轮；620.轨道槽；630.锁定机构；710.终限位光电开关；720.到位限位光电开关；730.旋转限位光电开关；810.旋转轮；821.从动直行提升机构；822.从动直行轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式进行详细描述。实施例1如图1至图4所示的一种智能载车板，包括载车板机构、行车动力机构、行车传动机构、转向机构、引导机构、转向从动机构、安全限位装置和控制系统组成，所述载车板机构在行车动力机构驱动下移动；载车板机构在转向机构的工作下实现转向，以达到进出车库的目的；所述的载车板机构在引导机构的引导作用下实现按照设定轨迹移动。如图1和图4所示，所述载车板机构用于承载停放车辆，载车板机构包括边梁110、骨架120、台板130、尾部箱体140和斜坡150，所述边梁110连接于骨架120两侧，所述的骨架120有多根型材焊接而成，台板130连接于骨架120的上端，尾部箱体140连接于骨架120底端的后部，所述的斜坡150分别固定连接于骨架120前后端的上侧，斜坡150上焊接有可限制停止在台板130上车辆移动的阻车杆。如图4所示，行车动力机构安装在尾部箱体140内，行车动力机构包括减速电机210和主动链轮220。如图4所示，所述行车传动机构通过轴承350安装在尾部箱体140底部，行车传动机构包括从动链轮310、链条320、主动轴330、空心轴340、轴承350和主动轮500，从动链轮310安装在主动轴330上，空心轴340固定连接主动轴330，主动轴330和空心轴340外部分别安装在两端的轴承350上，所述的轴承安装在尾部箱体140上；所述的主动轮500分别安装在主动轴330和空心轴340的外端；所述的从动链轮310通过链条320与所述的主动链轮220连接。如图4和图6所示，转向机构采用隔离辅助轮式，包括转向驱动机构410、转向传动机构420、转向提升机构430和转向辅助轮440；所述转向驱动机构410固定于尾部箱体140底部内端，所述转向驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能载车板，其特征在于，包括载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；所述行车动力机构安装在载车板机构的下端，载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；所述的转向从动轮机构包括旋转轮，所述的旋转轮可转动的安装在载车板机构的前端底部；所述的载车板机构安装于可使其按预设轨迹移动的引导系统的上方。

【技术特征摘要】
1.一种智能载车板，其特征在于，包括载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；所述行车动力机构安装在载车板机构的下端，载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；所述的转向从动轮机构包括旋转轮，所述的旋转轮可转动的安装在载车板机构的前端底部；所述的载车板机构安装于可使其按预设轨迹移动的引导系统的上方。2.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，包括用于限制载车板机构移动自由度的安全限位装置，安全限位装置安装在载车板机构后侧的底端，安全限位装置包括终限位感应器、到位限位感应器和旋转限位感应器。3.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，所述载车板机构包括边梁、骨架、台板、尾部箱体和斜坡，所述边梁连接在骨架两侧，台板连接于骨架的上端，尾部箱体连接于骨架底端的后部，所述的斜坡分别固定连接于骨架前后端的上侧。4.根据权利要求1所述的一种智能载车板，其特征是，所述转向机构采用隔离辅助轮式，包括转向驱动机构、转向传动机构、转向提升机构和转向辅助轮；所述转向驱动机构固定于载车板机构的底端，所述转向驱动机构通过转向传动机构与转向提升机构的动力输入端连接；用于实现转向辅助轮升降的转向提升机构安装在所述载车板机构上靠近载车板机构转向的主动轮处。5.根据权利要求4所述的一种智能载车板，其特征是，所述的转向提升机构包括提升连杆、提升弹簧和转向提升座，所述的转向提升座采用U型凹槽结构，所述提升连杆位于所述的U...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鸿林，吴多锦，宁方楷，边群星，陈泽营，杨凯，王旭，
申请(专利权)人：山东中车同力达智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37