一种低层高二层立体停车设备制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种底层高二层立体停车设备，解决缩小立体车库空间高度，并方便停车和取车的技术问题。包括车库框体、一层载车板系统和二层载车板系统；车库框体内设有多个停车位，一层载车板系统安装在车库框体下端；一层载车板系统包括一层载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；一层载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；一层载车板机构安装于可实其按预设轨迹移动的引导系统的上方；二层载车板系统安装在车库框体的上部，并位于一层载车板系统的上方；二层载车板系统包括二层载车板机构和用于实现二层载车板机构升降的二层提升机构。

Low storey double storey parking equipment

The purpose of the utility model is to provide a three-dimensional parking equipment with a lower storey and two layers, and solve the technical problem of reducing the space height of the stereoscopic garage and convenient parking and taking the vehicle. Including the garage frame, a car carrying system and two car garage system; the frame body is provided with a plurality of parking spaces, a car carrying system installed in the garage frame bottom board; a layer system includes a layer of car driving mechanism, dynamic mechanism, steering mechanism, guidance system and steering mechanism driven a car carrying mechanism; one side of the driving wheel is arranged on both sides of the driving wheel can realize the differential rotation of the steering mechanism; a car carrying mechanism is arranged in the upper guide system can according to the preset trajectory; the two layer board system is installed on the upper part of the garage frame, and is positioned above a layer of the car carrying system; two layer board system consists of two layers of car bodies and for the realization of the two layer two layer lifting mechanism of car lifting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种低层高二层立体停车设备
本技术涉及立体停车设备
，具体地说是一种低层高二层立体停车设备。
技术介绍
随着我国经济和汽车行业的高度发展，人均汽车拥有量越来越多，而停车位的数量增长缓慢，城市停车问题越发突出，停车难已经成为城市共性问题，尤其是在北京、上海等发达区域，为此城市大力引进立体停车设备来缓解城市停车难问题。但是现有的立体车库对停车空间高度有着严格的要求，根据JB/T5103-1998机械式立体停车场安全规范总则规定出入口高度不能低于1800，停车位高度不得低于1600,空间高度必须在3600以上才能满足机械车位安装要求，而地下室由于布满各种管道、消防等设施，使得地下室空间高度很难满足现有立体车库的高度空间要求，对机械车库的发展带来一定的阻碍。中国专利公布的ZL200920075122.1二层升降横移停车设备,使设备只能适用于高度超过3600的空间，因此存在较大的推广难度；中国专利公布的ZL201420469428.6一种家庭立体车库，由于二层载车板俯仰可降低200的高度，可满足高度超过3400的环境使用，但其二层车辆存取时，需一层车辆由驾驶人驶离停车位，不具备大量推广的价值，只适合家庭用户；而且传统的机械立体车库而且其入库方向固定，在安装有成排的设备区域，容易造成行车道堵塞的问题；传统的升降横移类车库、简易液压类车库在存取底层车辆时，驾驶人需要进入停车设备的内部区域将车辆开走，具有较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种底层高二层立体停车设备，解决缩小立体车库空间高度，并方便停车和取车的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种底层高二层立体停车设备，包括车库框体、一层载车板系统和二层载车板系统；所述车库框体内设有多个停车位，所述一层载车板系统安装在车库框体下端；所述一层载车板系统包括一层载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；所述行车动力机构安装在一层载车板机构的下端，一层载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；一层载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；所述的转向从动轮机构包括旋转轮，所述的旋转轮可转动的安装在一层载车板机构的前端底部；所述的一层载车板机构安装于可实现其按预设轨迹移动的引导系统的上方；所述的二层载车板系统安装在车库框体的上部，并位于一层载车板系统的上方；所述二层载车板系统包括二层载车板机构和用于实现二层载车板机构升降的二层提升机构。进一步的包括用于限制一层载车板机构移动自由度的一层安全限位装置，一层安全限位装置安装在一层载车板机构后侧的底端，一层安全限位装置包括终限位感应器、到位限位感应器和旋转限位感应器。所述转向机构采用隔离辅助轮式，包括转向驱动机构、转向传动机构、转向提升机构和转向辅助轮；所述转向驱动机构固定于一层载车板机构的底端，所述转向驱动机构通过转向传动机构与转向提升机构的动力输入端连接；用于实现转向辅助轮升降的转向提升机构安装在靠近一层载车板机构转向的主动轮处。所述的转向机构包括从动直行轮组件；从动直行轮组件包括从动直行轮和用于实现从动直行轮升降的从动直行提升机构，所述从动直行提升机构的动力输入端与所述转向传动机构连接。所述转向机构采用电磁离合器式，所述行车动力机构包括传动轴，传动轴的一端直接安装主动轮，传动轴的另一端通过电磁离合器连接所述的主动轮。所述的引导系统采用机械轨道式，包括固定轨道、轨道槽和锁定机构，固定轨道固定安装在地面上，轨道槽固定安装在所述一层载车板机构一侧的底端；锁定机构固定安装在轨道槽上，固定轨道上安装有旋转导轮，轨道槽可滑动的扣合安装在固定轨道上。所述的引导系统采用电磁感应式轨道，包括磁感应器和磁条，所述的磁条安装在地面上，所述的磁感应器安装在一层载车板机构底端，所述的磁感应器与地面上铺设的磁条对应设置；所述的磁条上分别设有终限位磁场加强区、到位限位磁场加强区和旋转限位磁场加强区。所述的二层提升机构包括提升电机、缠绕滚筒、提升定滑轮和钢丝绳，所述的提升电机安装在车库框体的顶端，所述的缠绕滚筒固定安装在提升电机的输出轴上；所述的提升定滑轮可转动的安装在停车位上方的车库框体的横梁上，所述的钢丝绳一端缠绕在缠绕滚筒上，另一端绕过提升定滑轮与下方的二层载车板机构连接。所述的二层提升机构包括提升液压缸和提升支撑杆，提升支撑杆的底端与其下方的一层载车板机构的后端所述车库框体铰接，提升支撑杆的上端与所述二层载车板机构的底端固定连接；所述的提升液压缸斜向安装，提升液压缸的上端通过底座安装在所述车库框体的上端，提升液压缸的下端输出端连接在所述提升支撑杆上。进一步的所述车库框体的上端设有用于防止二层载车板机构意外坠落的磁性垂钩式防坠器。本技术的有益效果是：1.本技术中的一层载车板机构可自主移动至行车道上，需要在一层停车的车辆无需驶入设备一层空间；车辆可从一层载车板机构前、后端驶入一层载车板，车辆存取车方向不受限制；在一层载车板机构上没有车辆的情况下，二层载车板可直接落入一层载车板上完成存取车；在一层载车板有车的情况下，一层载车板可移动至行车道设定位置避开二层停车下降后取车时的前部空间，；与传统升降横移类机械停车设备相比，设备一层车辆存取在行车道上完成，使得设备适用空间高度降低，适用于绝大部分地下室，而且无需留有空余车位，不限定车辆驶入方向，使设备利用率提高，使停车难度大大降低，空间利用率高，存车面积利用高，而且更安全。2.本技术的一层载车板系统能够自动实现移动至行车道上进行避让对特殊子母车位区域的后车位不造成浪费，与现有的机械停车设备比较，对停车位利用率更高，对特殊区域不造成浪费。附图说明图1是本技术实施例1的整体结构正视示意图；图2为图1的侧视示意图；图3为本技术实施例1中一层载车板系统的主视结构示意图；图4为图3的仰视结构示意图；图5为图3的右视结构示意图；图6为图3的后视结构示意图；图7为图4中A处的局部放大图；图8为图6中B局部放大图；图9为本技术的存车工作流程示意图；图10为本技术一层车位停车情况下二层取车工作流程示意图；图11为本技术前排车位停车情况下避让后排车位取车时的工作流程示意图；图中：1.车库框体；2.一层载车板机构；3.二层载车板机构；4.提升电机；5.提升定滑轮；6.磁性垂钩式防坠器；110.边梁；120.骨架；130.台板；140.尾部箱体；150.斜坡；210.减速电机；220.主动链轮；310.从动链轮；320.链条；330.主动轴；340.空心轴；350.轴承；410.转向驱动机构；420.转向传动机构；430.转向提升机构；440.转向辅助轮；500.主动轮；610.固定轨道；611.旋转导轮；620.轨道槽；630.锁定机构；710.终限位光电开关；720.到位限位光电开关；730.旋转限位光电开关；810.旋转轮；821.从动直行提升机构；822.从动直行轮。具体实施方式实施例1如图1和图2所示，一种底层高二层立体停车设备，包括车库框体1、一层载车板系统、二层载车板系统和控制系统；所述的车库框体1采用型材连接而成的矩形框体结构，车库框体1内均匀设有多个停车位，每个停车位的上方之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种底层高二层立体停车设备，其特征在于，包括车库框体、一层载车板系统和二层载车板系统；所述车库框体内设有多个停车位，所述一层载车板系统安装在车库框体下端；所述一层载车板系统包括一层载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；所述行车动力机构安装在一层载车板机构的下端，一层载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；一层载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；所述的转向从动轮机构包括旋转轮，所述的旋转轮可转动的安装在一层载车板机构的前端底部；所述的一层载车板机构安装于可实现其按预设轨迹移动的引导系统的上方；所述的二层载车板系统安装在车库框体的上部，并位于一层载车板系统的上方；所述二层载车板系统包括二层载车板机构和用于实现二层载车板机构升降的二层提升机构。

【技术特征摘要】
1.一种底层高二层立体停车设备，其特征在于，包括车库框体、一层载车板系统和二层载车板系统；所述车库框体内设有多个停车位，所述一层载车板系统安装在车库框体下端；所述一层载车板系统包括一层载车板机构、行车动力机构、转向机构、引导系统和转向从动机构；所述行车动力机构安装在一层载车板机构的下端，一层载车板机构的两侧安装有行车动力机构驱动的主动轮；一层载车板机构一侧的主动轮处安装有能够实现两侧主动轮差速转动的转向机构；所述的转向从动轮机构包括旋转轮，所述的旋转轮可转动的安装在一层载车板机构的前端底部；所述的一层载车板机构安装于可实现其按预设轨迹移动的引导系统的上方；所述的二层载车板系统安装在车库框体的上部，并位于一层载车板系统的上方；所述二层载车板系统包括二层载车板机构和用于实现二层载车板机构升降的二层提升机构。2.根据权利要求1所述的一种底层高二层立体停车设备，其特征是，包括用于限制一层载车板机构移动自由度的一层安全限位装置，一层安全限位装置安装在一层载车板机构后侧的底端，一层安全限位装置包括终限位感应器、到位限位感应器和旋转限位感应器。3.根据权利要求1所述的一种底层高二层立体停车设备，其特征是，所述转向机构采用隔离辅助轮式，包括转向驱动机构、转向传动机构、转向提升机构和转向辅助轮；所述转向驱动机构固定于一层载车板机构的底端，所述转向驱动机构通过转向传动机构与转向提升机构的动力输入端连接；用于实现转向辅助轮升降的转向提升机构安装在靠近一层载车板机构转向的主动轮处。4.根据权利要求3所述的一种底层高二层立体停车设备，其特征是，所述的转向机构包括从动直行轮组件；从动直行轮组件包括从动直行轮和用于实现从动直行轮升降的从动直行提升机构，所述从动直行提升机构的动力输入端与所述转向传动机构连接。5.根据权利要求1所述的一种底层高二层立体停车设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴多锦，宁方楷，陈泽营，边群星，杨凯，王旭，
申请(专利权)人：山东中车同力达智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37