物料装船运输控制方法、设备以及系统技术方案

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种物料装船运输控制方法、设备以及系统，该方法包括：设置物料运输分配信息并将所述物料运输分配信息发送给装卸车辆；接收装载车辆反馈信息；以及根据接收到的装载车辆反馈信息和所述物料运输分配信息来确定是否允许所述装卸车辆进行装载物料操作以及卸载物料操作。本发明专利技术能够实现对物料装船运输的自动化控制，形成对各个环节的闭环控制，避免了控制上的漏洞，在提高了物料运输的效率的同时，还保障了物料运输过程中的安全。

Material loading and shipping control method, equipment and system

The present invention relates to the technical field of automatic control, discloses a material transport control method, device and system loading, the method includes: setting material transportation assignment information and the distribution information is sent to the loading and unloading material transport vehicles; loading vehicle receiving feedback information; and according to the received feedback information and the vehicle loading materials transportation and distribution of information to determine whether to allow the loading and unloading vehicle loading and unloading operation material handling material. The invention can realize the automatic control of material shipped, to form a closed loop on all aspects of the control, to avoid the loopholes in the control, improve the efficiency of material transport at the same time, but also to protect the material in the process of transportation safety.

【技术实现步骤摘要】
物料装船运输控制方法、设备以及系统
本专利技术涉及自动控制
，具体地，涉及一种物料装船运输控制方法、一种物料装船运输控制设备、以及一种物料装船运输控制系统。
技术介绍
现有技术中，物料装船运输控制为人工控制，存在控制漏洞，影响国家粮食储备安全。举例来说，在当前粮食轮换出库过程中，水路运输在整个运输体系中占据了很大的比重。其中对于水路运输散粮发放，粮库基本使用内部作业车辆结合移动输送设备进行搬倒作业，整个过程无法实现闭环运作，使得库区在这方面容易形成控制上的漏洞。不能有效的对每一船只的发放情况实时掌握，运送了多少车次，每个车辆完成进度以及是否都在作业环节内卸粮均无法控制。例如，在粮食装船过程中，规定的流程为：装载车辆在仓库装粮后，经过地磅秤毛重，随后去码头卸粮，再经过地磅秤皮重，完成一次运输流程。但是，由于这些过程均为人为控制，因此有时会出现卸粮完成后不经过地磅秤皮重，直接去库房装粮，随后不经过地磅秤毛重，直接去码头卸粮，然后到地磅秤皮重等的违规操作，这直接导致库区损失一车粮食。如果每50车次出现一次这样的情况，按每船300吨运量，每车3吨运量，则每100吨损失2吨，以一个15万吨库容粮库常年平均出库量计算，每年出库10万吨小麦，20万吨稻谷，其中小麦按1.25元/斤，稻谷按1.45元/斤，所以每年在这方面就可能存在小麦250万元损失，稻谷580万元损失，总计有800万元左右的损失。即现有技术中缺少一种能够实现物料装船运输的自动控制方法、设备、以及系统，以避免因上述违规操作造成的损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的物料装船运输控制存在漏洞的技术问题，本专利技术提供了一种物料装船运输控制方法，该方法包括：设置物料运输分配信息并将所述物料运输分配信息发送给装卸车辆，其中所述物料运输分配信息包括装卸车辆的标识、目标码头信息、目标仓库信息、以及目标皮带机信息；接收装载车辆反馈信息，其中所述装载车辆反馈信息包括所述装载车辆的标识、所述装载车辆所到达的仓库的当前仓库信息、以及所述装载车辆所到达的皮带机和码头的当前皮带机信息和当前码头信息；以及根据接收到的装载车辆反馈信息和所述物料运输分配信息来确定是否允许所述装卸车辆进行装载物料操作以及卸载物料操作。相应地，本专利技术还提供了一种物料装船运输控制设备，该设备包括：处理模块，用于设置物料运输分配信息，其中所述物料运输分配信息包括装卸车辆的标识、目标码头信息、目标仓库信息、以及目标皮带机信息；发送模块，用于将所述物料运输分配信息的发送给装卸车辆；接收模块，用于接收装载车辆反馈信息，其中所述装载车辆反馈信息包括所述装载车辆的标识、所述装载车辆所到达的仓库的当前仓库信息、以及所述装载车辆所到达的皮带机和码头的当前皮带机信息和当前码头信息；以及所述处理模块还用于根据接收到的装载车辆反馈信息和所述物料运输分配信息来确定是否允许所述装卸车辆进行装载物料操作以及卸载物料操作此外，本专利技术还提供了一种物料装船运输控制系统，该系统包括：装卸车辆，用于装载和卸载物料；皮带机，用于运输装卸车辆卸载的物料；地磅，用于称量所述装卸车辆的毛重和皮重；以及本专利技术提供的物料装船运输控制设备。采用本专利技术提供的物料装船运输控制方法、设备以及系统，通过设置物料运输分配信息并发送给装卸车辆，以及接收装载车辆反馈信息，之后根据接收到的装载车辆反馈信息和所述物料运输分配信息来确定是否允许所述装卸车辆进行装载物料操作以及卸载物料操作，能够实现对物料装船运输的自动化控制，形成对各个环节的闭环控制，避免了控制上的漏洞，在提高了物料运输的效率的同时，保障了物料运输过程中的安全。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一种实施方式的示例物料装船运输控制设备的结构示意图；以及图2是根据本专利技术的一种实施方式的示例物料装船运输控制方法的示例流程图。附图标记说明10处理模块11发送模块12接收模块100物料装船运输控制设备具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。下面将举例说明本专利技术的思想，但应当理解的这些示例为非局限性示例，本专利技术的保护范围不限于此：为了更加清楚地说明本专利技术的思想，以物料装船运输控制系统为例进行详细地说明。本专利技术提供的物料装船运输控制系统包括：装卸车辆，用于装载和卸载物料；皮带机，用于运输装卸车辆卸载的物料；地磅，用于称量所述装卸车辆的毛重和皮重；以及本专利技术提供的物料装船运输控制设备。图1是根据本专利技术的一种实施方式的示例物料装船运输控制设备100的结构示意图，如图1所示，该设备包括：处理模块10，用于设置物料运输分配信息，其中所述物料运输分配信息包括装卸车辆的标识、目标码头信息、目标仓库信息、以及目标皮带机信息；发送模块11，用于将所述物料运输分配信息的发送给装卸车辆；接收模块12，用于接收装载车辆反馈信息，其中所述装载车辆反馈信息包括所述装载车辆的标识、所述装载车辆所到达的仓库的当前仓库信息、以及所述装载车辆所到达的皮带机和码头的当前皮带机信息和当前码头信息；以及所述处理模块10还用于根据接收到的装载车辆反馈信息和所述物料运输分配信息来确定是否允许所述装卸车辆进行装载物料操作以及卸载物料操作。采用这样的实施方式，能够实现对物料装船运输的自动化控制，形成对各个环节的闭环控制，避免了控制上的漏洞，在提高了物料运输的效率的同时，保障了物料运输过程中的安全。为了实现上述物料装船运输的自动化控制，首先要在现有的物料装船运输流程中增加信息点，即仓库、码头、皮带机、装卸车辆都需要建立信息点。考虑到目前主流的物联网标签设备主要是13.56MHz，433MHz以及900MHz等。13.56MHz是无源短距离非接触射频卡，900MHz是无源长距离非接触射频卡，433MHz是有源可调距离非接触射频卡。其中无源标签需要通过其他辅助手段来触发标签读写器获取标签信息，对于一个成熟的仓库来说，就需要大量的地面施工，破坏原有的道路，对于改造来说并不理想。如果采用有源射频识别标签(RadioFrequencyIdentification，RFID)，只需在每个需要的位置加装触发器，并且在必要地方安装基站，使基站基本做到完全覆盖即可。有源标签会实时向基站握手通讯，发送标签自身带有的标识(ID)编号，当标签靠近触发器时，标签向基站发送的信号除了标签本身ID外还携带了触发器ID编号。因此根据本专利技术的一种实施方式，装卸车辆可以配置有源RFID标签，对应地装卸车辆的标识为有源RFID标签。皮带机需要配置触发器，对应地皮带机信息为皮带机的触发器标签。同样，也可以类似地配置码头和仓库，例如码头和仓库也配置有触发器，对应地，码头和仓库信息分别为码头和仓库的触发器标签。具体来说，以粮仓的粮食运输为例，本专利技术提供的物料装船运输控制系统可以执行以下控制过程：首先，物料装船运输控制设备100的处理模块10可以设置物料运输分配信息，其中所述物料运输分配信息包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料装船运输控制方法，其特征在于，该方法包括：设置物料运输分配信息并将所述物料运输分配信息发送给装卸车辆，其中所述物料运输分配信息包括装卸车辆的标识、目标码头信息、目标仓库信息、以及目标皮带机信息；接收装载车辆反馈信息，其中所述装载车辆反馈信息包括所述装载车辆的标识、所述装载车辆所到达的仓库的当前仓库信息、以及所述装载车辆所到达的皮带机和码头的当前皮带机信息和当前码头信息；以及根据接收到的装载车辆反馈信息和所述物料运输分配信息来确定是否允许所述装卸车辆进行装载物料操作以及卸载物料操作。

【技术特征摘要】
1.一种物料装船运输控制方法，其特征在于，该方法包括：设置物料运输分配信息并将所述物料运输分配信息发送给装卸车辆，其中所述物料运输分配信息包括装卸车辆的标识、目标码头信息、目标仓库信息、以及目标皮带机信息；接收装载车辆反馈信息，其中所述装载车辆反馈信息包括所述装载车辆的标识、所述装载车辆所到达的仓库的当前仓库信息、以及所述装载车辆所到达的皮带机和码头的当前皮带机信息和当前码头信息；以及根据接收到的装载车辆反馈信息和所述物料运输分配信息来确定是否允许所述装卸车辆进行装载物料操作以及卸载物料操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的装载车辆反馈信息和所述物料运输分配信息来确定是否允许所述装卸车辆进行装载物料操作以及卸载物料操作包括：接收所述装卸车辆的标识以及所述当前仓库信息，并在接收的所述装卸车辆的标识以及所述当前仓库信息与分配的装卸车辆的标识以及所述目标仓库信息匹配的情况下，允许所述装卸车辆执行装载物料操作；接收所述装卸车辆的标识并记录该装载车辆的毛重；接收所述装卸车辆的标识、当前码头信息、以及当前皮带机信息，并在接收的所述装卸车辆的标识、当前码头信息、以及当前皮带机信息与分配的所述装卸车辆的标识、目标码头信息、以及目标皮带机信息匹配并记录有该装载车辆的毛重的情况下，允许所述装卸车辆在该当前码头信息对应的码头以及所述当前皮带机信息对应的皮带机执行卸载物料操作；接收所述装卸车辆的标识并记录该装载车辆的皮重；在确定所述装卸车辆已经执行装载物料操作和卸载物料操作并记录有该装载车辆的毛重和皮重的情况下，确定所述装卸车辆完成一次物料运输。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述允许所述装卸车辆在该当前码头信息对应的码头以及所述当前皮带机信息对应的皮带机执行卸载物料操作包括：控制皮带机启动以输送所述装卸车辆卸载的物料到达当前码头所停靠船只。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述装卸车辆的标识为有源射频识别(RFID)标签，所述皮带机信息为皮带机的触发器标签。5.一种物料装船运输控制设备，其特征在于，该设备包括：处理模块，用于设置物料运输分配信息，其中所述物料运输分配信息包括装卸车辆的标识、目标码头信息、...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传真，蒋琦，刘英华，许青，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11