汉语语音自适应集群遥控的执行系统技术方案

本技术方案是一种汉语语音自适应集群遥控的执行系统，属于汉语语音自适应集群遥控的执行系统技术领域。本技术方案包括环境信息反馈模块（13）、执行机构执行状态信息反馈模块（12）、汉语语音遥控输入装置模块（11）、网络传输模块（10）、控制整个集群系统的计算机系统模块（9）、汉语语音识别模块（8）、汉语文本分词模块（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。有了本技术方案，可以实现汉语语音自适应集群遥控的执行系统的工作。

Executive system of Chinese speech adaptive cluster remote control

The technical proposal is an execution system of the Chinese phonetic adaptive cluster remote control, belonging to the technical field of the execution system of the Chinese voice adaptive cluster remote control. The technical scheme includes environmental information feedback module (13), execution status information feedback module (12), Chinese voice remote control input device (11) module, network transmission module, module (10) computer control system of the cluster system (9), Chinese speech recognition module (8), Chinese text segmentation module (7), keywords and program binding module (6), the program logic arrangement connection module (5), (4) the network transmission module, embedded computer system module, driver module (3) (2), actuator module (1), the above module in the computer information processing and work order connected to each other. With the technical proposal, the Chinese phonetic adaptive cluster remote control execution system can be realized.

【技术实现步骤摘要】
汉语语音自适应集群遥控的执行系统
本技术方案属于汉语语音自适应集群遥控的执行系统的

技术介绍
所谓汉语语音自适应集群遥控的执行系统，是一种具有内部和外部环境自适应的用汉语语音进行集群遥控的一种执行系统，该系统可以安装在各种要控制的系统设备里，通过汉语语音集群遥控该系统设备的执行，以实现集群系统设备的协同无人自动执行的目的。比如拿几辆要控制的汽车为例，它是遥控汽车内部各种机电设备的执行系统：比如：汽车启动前行、倒车、加速、减速、刹车、左转、右转、左后转、右后转，自动化生产线等等，目前市面上出现的仅仅是一些简单的命令，基本上是“说一说”相关执行系统“动一动”，要用汉语自然语言的语音同时能够给多辆汽车内部各种机电设备的执行系统的执行以及由多台设备组成的自动化生产线自动执行生产任务，让多辆汽车或自动化生产加工设备通过汉语语音在计算机控制下协同完成一系列遥控汽车驾驶动作自动化生产线自动执行生产任务的执行系统目前还没有出现，这就给设计和制造出通过汉语语音集群操控上述各种设备带来了难于逾越的障碍。
技术实现思路
本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种汉语语音自适应集群遥控的执行系统的技术来解决上述出现的问题：本技术方案包括汉语语音遥控输入装置模块11、网络传输模块10、控制整个集群系统的计算机系统模块9、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块8、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块7、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块6、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块5、网络传输模块4、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3、相应完成各种功能的驱动器模块2、受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1，以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。本技术方案的所述的执行系统，其运行的方法和步骤的特征是:汉语语音遥控输入装置模块11首先将输入该模块的汉语语音通过网络传输模块10传输给控制整个集群系统的计算机系统模块9，然后通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块8转换成汉语文本，再将所述汉语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块7转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块6与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块5，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块4传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3，并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块2驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1执行。所述的驱动器驱动执行系统还包括一个执行机构执行状态信息反馈模块12和环境信息反馈模块13；工作时执行机构执行状态信息反馈模块12和环境信息反馈模块13分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络模块10反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块9，所述的控制整个集群系统的计算机系统模块9根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。所述的驱动器模块2包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。所述的电气式驱动器包括：步进电机；所述的液压式驱动器包括：电液数字阀；所述的气压式驱动器包括：电气数字阀；所述的控制整个集群系统的计算机系统模块9和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3以及相应完成各种功能的驱动器模块2具有相应的IP地址。所述的储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块7在将汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。由于本技术方案可以采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息，且当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ASCII码完全一致，也即与ASCII码100%兼容，有了本技术方案以后，这样就保证了整个系统可以在ASCII码系统的计算机中运行，同时可以方便外国人用汉语语音来遥控执行系统工作。附图说明图1是本专利技术的汉语语音自适应集群遥控的执行系统示意图。图2是本专利技术的带有反馈模块的汉语语音自适应集群遥控的执行系统示意图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。本技术方案所述的汉语语音码以单词为单位，采用汉语语音码全拼或混拼或简拼，这里将汉字看作单音节词，全拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“与汉语拼音方案一致的声母+与汉语拼音方案一致的介母+与汉语拼音方案一致的韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，简拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，混拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声母+介母+韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，组成混拼汉语语音码单词中的音节有的采用上述全拼语音码音节，有的采用上述简拼汉语语音码音节，所述的三种汉语语音码的编码采用同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，以下将上述三种编码形式的汉语语音码简称为汉语语音码；在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。为了将汉语语音码的码元控制在２６个拉丁字母范围内，同时使得“调码”兼作“隔音节符号”的作用能够得到充分体现，本技术方案所采用的汉语语音码简拼的每一音节声母、韵母以及全拼或者混拼或者简拼的声调的编码方法采用以下的方法：需要指出的是：下面破折号“—”后的符号均为汉语拼音符号，破折号“—”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码,以下均同，以下将下列对照表简称为码表：1、汉语语音码简拼的声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号，比如采用下面这种声码的编码形式：b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;j—zh，j;q—ch，q;x—sh，x;r—r;z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。汉语语音码全拼的声母编码符号采用与汉语拼音方案完全一致的声母的字母符号，汉语语音码混拼的声母编码符号可以采用与汉语语音码全拼的声母编码符号相同的字母符号，也可以采用与汉语语音码简拼的声母编码符号相同的字母符号；2、汉语语音码全拼和混拼以及简拼的汉语拼音介母（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示，比如采用下面这种介码的编码形式：i—i;u—u;y—ü。3、汉语语本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汉语语音自适应集群遥控的执行系统，其特征是：所述的执行系统包括汉语语音遥控输入装置模块（11）、网络传输模块（10）、控制整个集群系统的计算机系统模块（9）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块（8）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块（7）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块（4）、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）、相应完成各种功能的驱动器模块（2）、受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

【技术特征摘要】
1.一种汉语语音自适应集群遥控的执行系统，其特征是：所述的执行系统包括汉语语音遥控输入装置模块（11）、网络传输模块（10）、控制整个集群系统的计算机系统模块（9）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块（8）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块（7）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块（4）、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）、相应完成各种功能的驱动器模块（2）、受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。2.如权利要求1所述的汉语语音自适应集群遥控的执行系统,所述的执行系统其运行的方法和步骤的特征是:汉语语音遥控输入装置模块（11）首先将输入该模块的汉语语音通过网络传输模块（10）传输给控制整个集群系统的计算机系统模块（9），然后通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语语音识别模块（8）转换成汉语文本，再将所述汉语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块（7）转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5），该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块（4）传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3），并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块（2）驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块（1）执行。3.如权利要求1或2所述的汉语语音自适应集群遥控的执行系统,其特征是：所述的驱动器驱动执行系统还包括一个执行机构执行状态信息反馈模块（12）和环境信息反馈模块（13）；工作时执行机构执行状态信息反馈模块（12）和环境信息反馈模块（13）分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络模块（10）反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块（9），所述的控制整个集群系统的计算机系统模块（9）根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。4.如权利要求1或2或3所述的汉语语音自适应集群遥控的执行系统,其特征是：所述的驱动器模块（2）包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。5.如权利要求4所述的汉语语音自适应集群遥控的执行系统,其特征是：所述的电气式驱动器包括：步进电机；所述的液压式驱动器包括：电液数字阀；所述的气压式驱动器包括：电气数字阀。6.如权利要求1或2所述的汉语语音自适应集群遥控的执行系统,其特征是：所述的控制整个集群系统的计算机系统模块（9）和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）以及相应完成各种功能的驱动器模块（2）具有相应的IP地址。7.如权利要求2所述的汉语语音自适应集群遥控的执行系统,其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位，采用汉语语音码全拼或混拼或简拼，这里将汉字看作单音节词，全拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“与汉语拼音方案一致的声母+与汉语拼音方案一致的介母+与汉语拼音方案一致的韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，简拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，混拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声母+介母+韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，组成混拼汉语语音码单词中的音节有的采用上述全拼语音码音节，有的采用上述简拼汉语语音码音节，所述的三种汉语语音码的编码采用同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同；在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。8.如权利要求1或2所述的汉语语音自适应集群遥控的执行系统,其特征是:所述的储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的汉语文本分词模块（7）在将汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。9.如权利要求1或2所述的汉语语音自适应集群遥控的执行系统,其特征是:所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青海沃爱思智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：青海,63