一种铣刨机自动调平系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铣刨机自动调平系统，通过在铣刨机铣刨鼓挡板外侧的自动调平装置，自动调平装置包括通过固定装置固定在刨鼓挡板外侧的直线位移传感器，直线位移传感器连接杆固定连接有伸缩杆，缩杆上设有伸缩杆锁止装置，伸缩杆下端固定有滑靴，通过带有滑靴的伸缩杆连接于直线位移传感器上，能够事实监测直线位移传感器与地面的距离，实现实时调整铣刨机铣刨部位与地面的距离，直线位移传感器与伸缩杆之间设有复位弹簧，能够使滑靴保持与地面实时接触，确保铣刨平整度，本装置结构简单、快捷方便，能够有效提高铣刨机的工作速度。

Automatic leveling system for a milling machine

The utility model discloses a milling machine automatic leveling system, through the automatic leveling device in milling machine milling drum lateral baffle, automatic leveling device comprises a fixing device in the plane outside of the drum baffle linear displacement sensor, displacement sensor, the connecting rod is fixedly connected with a telescopic rod, the telescopic rod is provided with a telescopic rod locking device, a telescopic rod are fixed at the lower end of the slipper, connected to the linear displacement sensor through a telescopic rod with a sliding boot, that can monitor the linear displacement sensor and ground distance, realize the real-time adjustment of milling machine milling position and the distance of the ground, a reset spring is arranged between the linear displacement sensor with a telescopic rod, can the slipper and the ground to maintain real-time contact, ensure the whole milling planing, the device has the advantages of simple structure, fast and convenient, can effectively improve the working speed of milling machine.

【技术实现步骤摘要】
一种铣刨机自动调平系统
本技术涉及到路面铣刨技术，具体涉及一种铣刨机自动调平系统。
技术介绍
目前，沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备为铣刨机或者路面再生列车。但由于技术限制，铣刨机为国内路面养护施工机械。它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机,可以高效地铣削沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且,还能高效地铣削水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机通常由机架、动力系统、铣削装置、行驶装置、升降装置(主要包括前支腿和后支腿)、输料运送装置和辅助系统等组成。机架通过行驶装置和升降装置支撑在路面上。铣削装置主要包括铣刨鼓和铣刨鼓挡板；机架上设置有铣刨鼓挡板，而铣刨鼓挡板内侧设置有铣刨鼓。动力系统为铣刨机提供动力。作业时,铣刨机跟运料车协同作业，在行驶装置的驱使下，铣刨机沿路面行进。升降装置控制机架的升降进而控制铣削深度；铣削出来的旧料经输料运送装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。由于路面的拱起或坑洼或者液压油的油液压缩性，使铣刨机在铣刨过程中的铣削厚度发生变化，从而破坏路面铣刨效果。为了保证铣刨机在铣刨过程中的铣削厚度基本相同，现有的铣刨机上都存在自动找平系统。具体实现方式为：在铣刨鼓两侧分别设置左侧滑板和右侧滑板，左侧滑板、右侧滑板均与机架可滑动连接，且左侧滑板与机架之间、右侧滑板与机架之间均设置有拉绳传感器。作业时，左侧滑板和右侧滑板均与路面接触，当路面起伏时,左侧滑板和右侧滑板会相应起伏；拉绳传感器检测到左侧滑板、右侧滑板相对机架的起伏大小，根据检测到的起伏大小控制升降装置升降进而控制铣刨鼓的升降，最终使铣刨深度基本保持稳定。这种找平方式虽然应用广泛，但是它存在着以下缺陷：(1)、支腿的升降速度不可调。速度过快，容易出现超调；速度过慢，又会影响支腿找平响应速度，进而影响施工速度。(2)、传感器测量的是机身与地面的距离，根据比较此距离与设定距离的差值，调节前后支腿的升降来控制铣刨鼓的铣削深度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铣刨机自动调平系统，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种铣刨机自动调平系统，包括固定安装在铣刨机铣刨鼓挡板外侧的自动调平装置，自动调平装置包括通过固定装置固定在刨鼓挡板外侧的直线位移传感器，直线位移传感器连接杆固定连接有伸缩杆，直线位移传感器与伸缩杆之间设有复位弹簧，伸缩杆上设有伸缩杆锁止装置，伸缩杆下端固定有滑靴。进一步的，直线位移传感器与伸缩杆通过螺纹连接。进一步的，滑靴垂直于伸缩杆固定安装。进一步的，滑靴两端设有向上圆弧弯角。进一步的，固定装置包括通过螺栓紧固在铣刨鼓挡板外侧的固定夹。进一步的，复位弹簧套设在伸缩杆上。进一步的，直线位移传感器连接于PLC控制系统。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术一种铣刨机自动调平系统，通过在铣刨机铣刨鼓挡板外侧的自动调平装置，自动调平装置包括通过固定装置固定在刨鼓挡板外侧的直线位移传感器，直线位移传感器连接杆固定连接有伸缩杆，缩杆上设有伸缩杆锁止装置，伸缩杆下端固定有滑靴，通过带有滑靴的伸缩杆连接于直线位移传感器上，能够事实监测直线位移传感器与地面的距离，实现实时调整铣刨机铣刨部位与地面的距离，直线位移传感器与伸缩杆之间设有复位弹簧，能够使滑靴保持与地面实时接触，确保铣刨平整度，本装置结构简单、快捷方便，能够有效提高铣刨机的工作速度。进一步的，直线位移传感器与伸缩杆通过螺纹连接，便于更换修理。进一步的，滑靴两端设有向上圆弧弯角，结构更加简单，滑靴与地面的线接触能够越过一些小尺寸的坑槽，使铣削过程更加平稳。附图说明图1为本技术安装结构示意图。图2为本技术结构示意图。其中，1、机架；2、铣刨鼓；3、升降装置；4、输料运送装置；5、行驶装置；6、自动调平装置；7、铣刨鼓挡板；8、固定装置；9、直线位移传感器；10、复位弹簧；11、伸缩杆；12、伸缩锁止装置；13滑靴。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：如图1、图2所示，一种铣刨机自动调平系统，包括固定安装在铣刨机铣刨鼓挡板7外侧的自动调平装置6，自动调平装置6包括通过固定装置8固定在刨鼓挡板外侧的直线位移传感器9，直线位移传感器9连接杆固定连接有伸缩杆11，直线位移传感器9与伸缩杆11之间设有复位弹簧10，复位弹簧10套设在伸缩杆11上，直线位移传感器9与伸缩杆11通过螺纹连接，伸缩杆11上设有伸缩杆锁止装置12，滑靴13垂直于伸缩杆11固定安装，滑靴13两端设有向上圆弧弯角。固定装置8包括通过螺栓紧固在铣刨鼓挡板外侧的固定夹。直线位移传感器9连接于PLC控制系统，PLC控制系统用于直线位移传感器9电位分析并控制支撑腿高度的调整，通过在伸缩杆11下端固定滑靴13，滑靴与地面的线接触能够越过一些小尺寸的坑槽，使铣削过程更加平稳。铣刨机左右两履带位于同一平面，复位弹簧处于自然伸展状态，伸缩杆也位于原始长度，此时，通过伸缩杆锁止装置12锁紧伸缩杆，使伸缩杆不再伸缩，此时，下降整个铣刨机的四支腿至指定的铣削深度，传感器向控制系统(PLC)中发送一个电压信号，此电压信号为左右两自动调平装置的初始电压信号；铣刨机开始向前进行铣削作业；由于弹簧处于压缩状态，因此，自动调平装置的滑靴始终与未铣刨路面接触，作业过程中，左右直线传感器的输出电压信号随着路面起伏的变化而变化，传感器测量得到的电压信号传递给控制系统(PLC)中，PLC把实时检测得到的电压信号与初始电压信号进行比较，并经过PID控制算法计算出左右支腿所要升降的速度。最后，控制系统输出四支腿升降速度所对应的电压信号，整个流程不停执行，确保左右自动调平装置的实时检测信号基本在初始电压信号处。铣刨机左右两履带位于不同平面，即一侧履带位于已经铣刨过的路面，另一侧履带位于未铣刨的路面；铣刨之前，调整可伸缩杆长度，使之处于合适的长度。接着锁紧锁止装置。之后操作与上一工况相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣刨机自动调平系统，其特征在于，包括固定安装在铣刨机铣刨鼓挡板外侧的自动调平装置(6)，自动调平装置(6)包括通过固定装置(8)固定在刨鼓挡板外侧的直线位移传感器(9)，直线位移传感器(9)连接杆固定连接有伸缩杆(11)，直线位移传感器(9)与伸缩杆(11)之间设有复位弹簧(10)，伸缩杆(11)上设有伸缩杆锁止装置(12)，伸缩杆(11)下端固定有滑靴(13)。

【技术特征摘要】
1.一种铣刨机自动调平系统，其特征在于，包括固定安装在铣刨机铣刨鼓挡板外侧的自动调平装置(6)，自动调平装置(6)包括通过固定装置(8)固定在刨鼓挡板外侧的直线位移传感器(9)，直线位移传感器(9)连接杆固定连接有伸缩杆(11)，直线位移传感器(9)与伸缩杆(11)之间设有复位弹簧(10)，伸缩杆(11)上设有伸缩杆锁止装置(12)，伸缩杆(11)下端固定有滑靴(13)。2.根据权利要求1所述的一种铣刨机自动调平系统，其特征在于，直线位移传感器(9)与伸缩杆(11)通过螺纹连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张译之，边晓伟，纪清鑫，张帆，周海燕，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61