一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台制造技术

一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，所述模拟摇摆台由工控机、PMAC2控制器、ACC-8S构成；所述工控机连接控制PMAC2控制器，所述PMAC2控制器通过一条100针扁平电缆连接ACC-8S，所述ACC-8S，连接驱动器。本发明专利技术采用永磁交流伺服电机，机械特性和调节特性线性度好，调速范围宽，运行性能更平稳，动态及静态特性更好，由永磁交流伺服电机组成的伺服系统具有调速范围极宽；为了能真实地得到各种性能参数，使各种仪器能设计得更合理、更先进，地面仿真设备是必不可少的，而且其精度决定了所获得数据的准确性。

A three axis wave simulator based on PMAC

A three axis wave based on PMAC simulation platform, the simulation platform is composed of IPC, PMAC2 controller, ACC-8S; the IPC connection control PMAC2 controller, the PMAC2 controller is connected to the ACC-8S through a 100 pin flat cable, the ACC-8S driver, connection. The invention adopts the permanent magnet AC servo motor, mechanical characteristic and control characteristic of good linearity, wide speed range, the performance is more stable, better dynamic and static characteristics, the servo system is composed of permanent magnet AC servo motor with wide speed range; in order to truly get all kinds of performance parameters, the instruments can be designed to be a more reasonable and more advanced, ground simulation equipment is essential, and it determines the precision of the data accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台
本专利技术设计一种仿真实验台，特别涉及一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台。
技术介绍
三轴模拟转台是导弹或其它飞行器的地面半实物仿真的关键设备，广泛应用于航天、航空、国防等科技领域。作为一种高精度的仿真设备，其机械台体的动态特性直接影响转台动态仿真的可靠程度。仿真转台由早期简单的单轴转台到目前的三轴仿真转台，已经可以真实地模拟飞行器运动的动力学特性及其在空间的各种姿态。对飞行器的传感器件和控制系统、各种执行机构的性能加以测试，为成功的实际飞行提供充分的技术指标和实验数据，也为飞行器的改进和再设计提供各种参考依据。仿真转台是仿真技术的关键设备，它可在实验室环境内实时地复现飞行器在空中的动力学特性和各种飞行姿态，其性能的优劣直接关系到仿真和测试实验的逼真性和置信度。随着航空航天高新技术的迅猛发展，仿真测试转台的整体性能也必然向高频响、宽调速、高精度、超低速的方向发展，这对仿真测试转台的设计提出了更为严格的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种模拟船舶在海浪中的横摇、纵摇和艏摇三个自由度的基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，所述模拟摇摆台由工控机、PMAC2控制器、ACC-8S构成；所述工控机连接控制PMAC2控制器，所述PMAC2控制器通过一条100针扁平电缆连接ACC-8S，所述ACC-8S，连接驱动器。所述PMAC2的板卡为PMAC2_Lite板卡。所述驱动器采用永磁交流伺服电机。所述模拟摇摆台的软件系统包括三轴控制、横摇、纵摇、艏摇、命令调试、船型数据信息；软件系统是控制系统和操作者之间进行联系的桥梁；操作者通过它将系统的各种参数和操作命令等输入控制系统，使系统按要求进行工作；控制系统通过它将系统当前状态、速度、位置等信息反映给操作者，以便于操作者控制系统进行调试和监控；三轴控制界面可以同时显示和控制三个轴的运动，其主要的运动形式是正弦输入，还可以点动，即通过鼠标的移动手动控制摇摆台运动，控制和做横摇运动，还有归零和自锁功能；如果需要还可以通过复选框选择需要进行的运动形式，横摇、纵摇或艏摇单独进行或两两进行。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，采用永磁交流伺服电机，机械特性和调节特性线性度好，调速范围宽，运行性能更平稳，动态及静态特性更好；由永磁交流伺服电机组成的伺服系统具有调速范围极宽；由于各种航海仪器、导航设备以及其他航海设备在设计中必须在地面进行很多仿真实验，以确定它们的各项性能；为了能真实地得到各种性能参数，使各种仪器能设计得更合理、更先进，地面仿真设备是必不可少的，而且其精度决定了所获得数据的准确性。附图说明图1为本专利技术的结构框图；图2为本专利技术的上位机软件结构图；图3为本专利技术的系统软件界面示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图1、图2、图3所示，一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，所述模拟摇摆台由工控机、PMAC2控制器、ACC-8S构成；所述工控机连接控制PMAC2控制器，所述PMAC2控制器通过一条100针扁平电缆连接ACC-8S，所述ACC-8S，连接驱动器。所述PMAC2的板卡为PMAC2_Lite板卡。所述驱动器采用永磁交流伺服电机。所述模拟摇摆台的软件系统包括三轴控制、横摇、纵摇、艏摇、命令调试、船型数据信息；软件系统是控制系统和操作者之间进行联系的桥梁；操作者通过它将系统的各种参数和操作命令等输入控制系统，使系统按要求进行工作；控制系统通过它将系统当前状态、速度、位置等信息反映给操作者，以便于操作者控制系统进行调试和监控；三轴控制界面可以同时显示和控制三个轴的运动，其主要的运动形式是正弦输入，还可以点动，即通过鼠标的移动手动控制摇摆台运动，控制和做横摇运动，还有归零和自锁功能；如果需要还可以通过复选框选择需要进行的运动形式，横摇、纵摇或艏摇单独进行或两两进行。实施例2如图2所示，本专利技术的软件系统包括三轴控制、横摇、纵摇、艏摇、命令调试、船型数据信息，软件系统是控制系统和操作者之间进行联系的桥梁，操作者通过它将系统的各种参数和操作命令等输入控制系统，使系统按要求进行工作。控制系统通过它将系统当前状态、速度、位置等信息反映给操作者，以便于操作者控制系统进行调试和监控，三轴控制界面可以同时显示和控制三个轴的运动，其主要的运动形式是正弦输入，还可以点动(即通过鼠标的移动手动控制摇摆台运动)控制和做横摇运动，还有归零和自锁功能。如果需要还可以通过复选框选择需要进行的运动形式，横摇、纵摇或艏摇单独进行或两两进行。实施例3如图3所示，三轴控制界面可以同时显示和控制三个轴的运动，其主要的运动形式是正弦输入，还可以点动(即通过鼠标的移动手动控制摇摆台运动)控制和做横摇运动，还有归零和自锁功能。如果需要还可以通过复选框选择需要进行的运动形式，横摇、纵摇或艏摇单独进行或两两进行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，其特征在于：所述模拟摇摆台由工控机、PMAC2控制器、ACC‑8S构成；所述工控机连接控制PMAC2控制器，所述PMAC2控制器通过一条100针扁平电缆连接ACC‑8S，所述ACC‑8S，连接驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，其特征在于：所述模拟摇摆台由工控机、PMAC2控制器、ACC-8S构成；所述工控机连接控制PMAC2控制器，所述PMAC2控制器通过一条100针扁平电缆连接ACC-8S，所述ACC-8S，连接驱动器。2.根据权利要求1所述的一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，其特征在于：所述PMAC2的板卡为PMAC2_Lite板卡。3.根据权利要求1所述的一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，其特征在于：所述驱动器采用永磁交流伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨米米米业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23