一种盲人室内导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种盲人室内导航系统，包括节点装置、手持装置、电源模块、微型计算机、红外发射模块、红外接收模块、红外编解码模块、语音模块、定位模块、系统故障自动修复模块、电子罗盘模块和超声波避障模块，所述手持装置内置有微型计算机。本发明专利技术通过采用红外发射模块和红外接收模块这种红外方案为核心，利用红外发射接收的有效范围大的特性，能够符合盲人行动范围的不确定性，且成本低易于普及，解决了室内GPS信号接收不到，普通导航仪失灵的难题，通过利用语音协助的方式，帮助使用者达到目的地，且在通过利用节点装置和手持装置，便于在楼梯口、房门口和拐弯点等节点位置提醒使用者，避免发生意外，适合广泛推广。

Indoor navigation system for blind people

The invention discloses a blind indoor navigation system, including node device, handheld device, power supply module, microcomputer, infrared emission module and an infrared receiving module, infrared codec module, voice module, positioning module, system fault automatic repair module, electronic compass module and ultrasonic obstacle avoidance module, the handheld device built-in micro computer. The invention adopts the infrared emission module and infrared receiver module the infrared program as the core, the characteristics of the effective range of infrared transmitting and receiving large, can meet the blind action range of uncertainty, low cost and easy popularization, solve the indoor GPS signal received, the problem of common navigation failure, through the use of voice assistance way and help the user to the destination, and by using node device and handheld device, to remind the user in the position of the stairs, the door and the turning point of the node, to avoid accidents, suitable for wide popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种盲人室内导航系统
本专利技术涉及一种智能导航，特别涉及一种盲人室内导航系统。
技术介绍
现实生活中，盲人由于看不见，在生活中存在诸多不便，特别是行动上，世界上对于解决盲人室外行动难题的研究较多，也做得比较好，如盲道，公交站、地铁站等公共设施的语音播报系统，室外用盲人GPS导航仪等，然而，对于室内盲人行动的成果较少，特别是现在高层建筑多，盲人在室内活动室，对于楼梯口、拐弯处无法感知，容易受到伤害，且盲人想要去到某地，再无别人帮助的情况下，一般无法到达。为此，我们提出一种盲人室内导航系统。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种盲人室内导航系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种盲人室内导航系统，包括节点装置、手持装置、电源模块、微型计算机、红外发射模块、红外接收模块、红外编解码模块、语音模块、定位模块、系统故障自动修复模块、电子罗盘模块和超声波避障模块，其特征在于：所述手持装置内置有微型计算机，所述微型计算机控制红外编解码模块，所述红外编解码模块与红外接收模块连接，所述微型计算机电性连接电源模块，所述微型计算机控制系统故障自动修复模块，所述微型计算机控制语音模块，所述微型计算机连接定位模块，所述微型计算机控制超声波避障模块和电子罗盘模块，以及超声波避障模块与电子罗盘模块连接，所述节点装置包括红外发射模块。进一步地，所述节点装置分布在楼层各处的楼梯口、房门口和拐弯点等节点位置。进一步地，所述手持装置上设有音量加减键，且音量加减键上设有相对应的盲文，所述音量加减键与语音模块连接。进一步地，所述语音模块包括语音输入和语音播报模块。进一步地，所述微型计算机是采用STC89C51型号单片机的控制模块。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该一种盲人室内导航系统，通过采用红外发射模块和红外接收模块这种红外方案为核心，利用红外发射接收的有效范围大的特性，能够符合盲人行动范围的不确定性，且成本低易于普及，解决了室内GPS信号接收不到，普通导航仪失灵的问题，通过利用语音协助的方式，帮助使用者达到目的地，且在通过利用节点装置和手持装置，便于在楼梯口、房门口和拐弯点等节点位置提醒使用者，避免发生意外，通过利用定位模块等再辅以电子罗盘模块和超声波避障模块以实现辨向和避障的功能，保证盲人使用者的行动安全，通过系统故障自动修复模块的设置，便于及时修复系统故障，该盲人室内导航系统集合了定位、导航、避障、辨向等四个功能，方便使用，适合广泛推广。附图说明图1为本专利技术一种盲人室内导航系统的整体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种盲人室内导航系统，包括节点装置、手持装置、电源模块、微型计算机、红外发射模块、红外接收模块、红外编解码模块、语音模块、定位模块、系统故障自动修复模块、电子罗盘模块和超声波避障模块，其特征在于：所述手持装置内置有微型计算机，所述微型计算机控制红外编解码模块，所述红外编解码模块与红外接收模块连接，所述微型计算机电性连接电源模块，所述微型计算机控制系统故障自动修复模块，所述微型计算机控制语音模块，所述微型计算机连接定位模块，所述微型计算机控制超声波避障模块和电子罗盘模块，以及超声波避障模块与电子罗盘模块连接，所述节点装置包括红外发射模块。其中，所述节点装置分布在楼层各处的楼梯口、房门口、拐弯点等节点位置。其中，所述手持装置上设有音量加减键，且音量加减键上设有相对应的盲文，所述音量加减键与语音模块连接。其中，所述语音模块包括语音输入和语音播报模块。其中，所述微型计算机是采用STC89C51型号单片机的控制模块。需要说明的是，本专利技术为一种盲人室内导航系统，工作时，盲人使用者将手持装置带在身边，手持装置内的定位模块定位盲人当前位置坐标，由于楼层被网格化，每个网格对应的节点对应特定的地址编码，在每个能通过的网格节点安装一个红外发射模块，每个节点发射的红外，其编码均对应于该网格的地址编码，其发射范围也限于该网格之内，当使用者行动到节点位置时，手持装置内的红外接收模块接收信号并传输到红外编解码模块中进行解码，然后通过语音模块语音提示所在场所的名称，从而使用者可确定其所在的位置信息，避免发生意外，若盲人使用者想要到达某一地点时，系统可通过语音模块的语音提示协助使用者确定目的地，再基于定位功能之上，系统可通过一套最优路径算法，计算出从当前位置达到目的地的最佳路线，实现导航功能，同时系统辅以电子罗盘模块和超声波避障模块以实现辨向和避障的功能，帮助使用者在移动过程中避免磕碰，当系统发生故障时，通过系统故障自动修复模块及时进行修复，避免系统故障产生不良影响。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盲人室内导航系统，包括节点装置、手持装置、电源模块、微型计算机、红外发射模块、红外接收模块、红外编解码模块、语音模块、定位模块、系统故障自动修复模块、电子罗盘模块和超声波避障模块，其特征在于：所述手持装置内置有微型计算机，所述微型计算机控制红外编解码模块，所述红外编解码模块与红外接收模块连接，所述微型计算机电性连接电源模块，所述微型计算机控制系统故障自动修复模块，所述微型计算机控制语音模块，所述微型计算机连接定位模块，所述微型计算机控制超声波避障模块和电子罗盘模块，以及超声波避障模块与电子罗盘模块连接，所述节点装置包括红外发射模块。

【技术特征摘要】
1.一种盲人室内导航系统，包括节点装置、手持装置、电源模块、微型计算机、红外发射模块、红外接收模块、红外编解码模块、语音模块、定位模块、系统故障自动修复模块、电子罗盘模块和超声波避障模块，其特征在于：所述手持装置内置有微型计算机，所述微型计算机控制红外编解码模块，所述红外编解码模块与红外接收模块连接，所述微型计算机电性连接电源模块，所述微型计算机控制系统故障自动修复模块，所述微型计算机控制语音模块，所述微型计算机连接定位模块，所述微型计算机控制超声波避障模块和电子罗盘模块，以及超声波避障模块与电子罗盘模块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绪健，
申请(专利权)人：胡绪健，
类型：发明
国别省市：新疆,65