An absolute reliable simulation code retrieval method belongs to the field of three-dimensional structure of optical measurement technology; the method comprises the following steps: first, the absolute ideal high frequency simulation code and the ideal frequency absolute simulation code, and then calculated, respectively to obtain the actual high frequency absolute simulation code and the actual low frequency absolute simulation code, third, calculate the actual absolute high frequency simulation code and the actual frequency absolute difference between the simulation code, fourth, according to the actual absolute high frequency simulation code and the actual frequency absolute difference between the simulation code, and the high frequency phase shifted fringe period, the calculation of compensation parameters, fifth, calculate the correction of high frequency absolute simulation code, finally, determine the conditions for the establishment of the invention; the invention is absolutely reliable simulation code retrieval method, the gross error does not exist in the three-dimensional reconstruction, the reconstruction results better reflect the measured surface details, Effect ideal.
【技术实现步骤摘要】
一种可靠的绝对模拟码检索方法
一种可靠的绝对模拟码检索方法属于结构光三维测量
技术介绍
基于结构光的三维测量方法作为一种非接触测量方法在逆向工程、工业检测、医学、虚拟现实等领域的应用具有巨大的发展潜力。结构光方法是一种主动式光学测量技术,基本原理是由结构光投射器向被测物体表面投射可控制的光点、光线或编码条纹结构,并由图像传感器获得图像,通过测量系统的几何关系计算得到被测表面的三维坐标。基于数字条纹投影的结构光法由于其具有快速、非接触、高分辨率、高准确度以及简单易用的优点被广泛应用。对于条纹投影方法,目前有傅里叶变换、小波变换及相移方法来计算包裹模拟码,其中傅里叶变换和小波变换计算复杂,并且在测量条件恶劣时效果不理想,解码精度低。而相移方法计算简单、准确度高,适合于测量复杂表面,相移方法包括余弦相移、梯形相移、三角形相移。相移方法根据变形的条纹图像计算得到包裹模拟码,其主值范围为[0,T),T为相移条纹周期,包裹模拟码包含不连续的周期T,因此必须进行模拟码展开获得连续的绝对模拟码。当测量复杂或者不连续的表面时,模拟码展开将会很困难。目前模拟码展开方法主要包括两频率模拟码展开法、多频率模拟码展开法以及使用辅助编码条纹实现模拟码展开。两频率和多频率模拟码展开方法分别需要两组和多组不同频率的相移条纹图案,利用不同频率模拟码之间的代数关系确定模拟码级数,从而进行模拟码展开。由于模拟码是模拟量,抗干扰能力低,如果包裹模拟码存在一定程度的误差,可能会导致较大的模拟码展开误差。与其他辅助编码相比,格雷码具有高抗干扰能力,因此普遍采用格雷码进行模拟码展开。格雷码与 ...
【技术保护点】
一种可靠的绝对模拟码检索方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤a、分别计算理想高频绝对模拟码x
【技术特征摘要】
1.一种可靠的绝对模拟码检索方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤a、分别计算理想高频绝对模拟码xh和理想低频绝对模拟码xl:其中,kmh为高频第二级模拟码级数,kml为低频第二级模拟码级数;为高频包裹模拟码,为低频包裹模拟码;Th为高频相移条纹周期,Tl为低频相移条纹周期,且有Tl=NTh,N为不小于3的奇数;xh=xl;步骤b、分别获得实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码其中,Δkmh为高频第二级模拟码级数误差,Δkml为低频第二级模拟码级数误差;为高频包裹模拟码误差,且有kh=-1,0,1,为低频包裹模拟码误差,且有kl=-1,0,1;为高频剩余模拟码误差,为低频剩余模拟码误差;步骤c、计算实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差Δxc:其中,Δxh为高频绝对模拟码误差,Δxl为低频绝对模拟码误差,步骤d、根据实际高频绝对模拟码和实际低频绝对模拟码之间的差Δx...
【专利技术属性】
技术研发人员:于双,于晓洋,孙晓明,赵烟桥,吴海滨,陈德运,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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