一种芯线夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种芯线夹取装置，包括夹持件，夹持件包括第一夹持手指和第二夹持手指，第一夹持手指包括第一滑动板和垂直设置于第一滑动板的两端的第一手指部，第一滑动板上开设有条形通槽，第二夹持手指包括第二滑动板，第二滑动板的一端向上凸设有滑柱，第二滑动板的另一端和滑柱的外端均垂直设置有第二手指部，第二滑动板的顶面沿第一滑动板的底面滑动，滑柱在条形通槽内滑动，位于同一侧的第一手指部和第二手指部的相对的面上设置有相互配合的夹持面。通过在两端均设置第一手指部和第二手指部，可以一次夹取两根芯线，通过条形通槽和滑柱的配合，第一夹持手指和第二夹持手指滑动可靠，且不需要分别控制，降低了控制难度提高了工作效率。

Core wire clamping device

The utility model discloses a wire clamping device comprises a clamping piece, the clamping part comprises a first clamping and clamping fingers second fingers, the first finger of both ends of the first clamping finger comprises a first sliding plate and is vertically arranged on the first sliding plate, a first sliding plate is provided with a strip groove. The second clamping fingers including second sliding plate, one end of the second sliding plate to the convex column is provided with a slide, second slide plate and the other end of the outer end of the sliding column are vertically provided with the second finger, the top second sliding plate along the first sliding plate on the bottom surface of the sliding bar, sliding column in grooves slide, located on the same side of the first finger and second finger relative to the surface part is arranged on the clamping surface with each other. The first and second finger fingers are arranged at both ends, can clamp the two cores, through slot through the bar and sliding column with the first clamping finger and second finger sliding clamping reliable, and does not need to control, reduce control difficulty and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种芯线夹取装置
本技术涉及芯线的加工设备的
，尤其涉及一种芯线夹取装置。
技术介绍
芯线在加工过程中，在一般由工人通过夹具或者手持等方式夹取到下一个工位，费时费力，且人工成本高，效率低下。有些夹取装置通过两个相互配合的夹持件夹取，但是一般一次只能夹持一个，如果要提高夹持数目，需要使用多个分别单独控制的夹持件，控制难度增加，故障率提高，且成本也比较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种芯线夹取装置，结构简单，可以一次夹取两根芯线，且控制简单。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种芯线夹取装置，包括夹持件，所述夹持件包括第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指包括第一滑动板和垂直设置于所述第一滑动板的两端的第一手指部，所述第一滑动板上开设有条形通槽，所述第二夹持手指包括第二滑动板，所述第二滑动板的一端向上凸设有滑柱，所述第二滑动板的另一端和所述滑柱的外端均垂直设置有第二手指部，所述第二滑动板的顶面沿所述第一滑动板的底面滑动，所述滑柱在所述条形通槽内滑动，位于同一侧的所述第一手指部和所述第二手指部的相对的面上设置有相互配合的夹持面。其中，所述夹持件还包括手指气缸，所述第一滑动板的顶面和所述滑柱的顶面分别固定于所述手指气缸的活动端。其中，所述第一手指部和所述第二手指部在垂直于所述条形通槽的方向的数量均至少为两个。其中，所述第一夹持手指沿所述条形通槽对称设置，所述第二夹持手指沿所述滑柱对称设置。其中，所述芯线夹取装置还包括固定座，所述固定座上设置有输送机构和移动机构，所述固定座在所述输送机构一侧垂直固定有固定柱，所述移动机构包括水平设置于所述固定柱的端部的水平移动机构和固定于所述水平移动机构的移动端的竖直移动机构，所述夹持件固定于所述竖直移动机构的移动端。其中，所述输送机构包括链轮、绕接于所述链轮外的链条以及与所述链条固定的输送台，所述输送台上固定有用于夹持芯线的夹持台，所述夹持件在所述输送台上的投影位于所述夹持台的外侧。其中，所述链条的链节向外凸设有凸板，所述输送台的底端固定于所述凸板。其中，所述输送机构还包括沿所述链条的输送方向设置且位于所述链条两侧的滑轨，所述滑轨固定于所述固定座，所述输送台运动到所述链条的上半段时，所述输送台沿所述滑轨的表面滑动。其中，所述固定座上设置有位置检测传感器，用于检测所述输送台的位置，所述位置检测传感器电连接有控制器，所述控制器控制链轮的转停。其中，所述水平移动机构为齿轮齿条机构，所述竖直移动机构为气缸。有益效果：本技术提供了一种芯线夹取装置，包括夹持件，所述夹持件包括第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指包括第一滑动板和垂直设置于所述第一滑动板的两端的第一手指部，所述第一滑动板上开设有条形通槽，所述第二夹持手指包括第二滑动板，所述第二滑动板的一端向上凸设有滑柱，所述第二滑动板的另一端和所述滑柱的外端均垂直设置有第二手指部，所述第二滑动板的顶面沿所述第一滑动板的底面滑动，所述滑柱在所述条形通槽内滑动，位于同一侧的所述第一手指部和所述第二手指部的相对的面上设置有相互配合的夹持面。通过在两端均设置第一手指部和第二手指部，可以一次夹取两根芯线，通过条形通槽和滑柱的配合，第一夹持手指和第二夹持手指滑动可靠，且不需要分别控制，降低了控制难度和出错率，提高了工作效率。附图说明图1是本技术实施例1提供的芯线夹取装置的第一夹持手指的结构示意图。图2是本技术实施例1提供的芯线夹取装置的第二夹持手指的结构示意图。图3是本技术实施例1提供的芯线夹取装置的第一夹持手指和第二夹持手指装配后的主视图。图4是本技术实施例1提供的芯线夹取装置的结构示意图。其中：1-夹持件，11-第一夹持手指，111-第一滑动板，1111-条形通槽，112-第一手指部，12-第二夹持手指，121-第二滑动板，122-滑柱，123-第二手指部，13-夹持面，14-手指气缸，2-固定座，21-固定柱，3-移动机构，31-水平移动机构，32-竖直移动机构。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例1本实施例提供了一种芯线夹取装置，包括夹持件1，夹持件1包括第一夹持手指11和第二夹持手指12，第一夹持手指11包括第一滑动板111和垂直设置于第一滑动板111的两端的第一手指部112，第一滑动板111上开设有条形通槽1111，第二夹持手指12包括第二滑动板121，第二滑动板121的一端向上凸设有滑柱122，第二滑动板121的另一端和滑柱122的外端均垂直设置有第二手指部123，第二滑动板121的顶面沿第一滑动板111的底面滑动，滑柱122在条形通槽1111内滑动，位于同一侧的第一手指部112和第二手指部123的相对的面上设置有相互配合的夹持面13。如图1-图3所示，通过在两端均设置第一手指部112和第二手指部123，可以一次夹取两根芯线，提高了工作效率，通过条形通槽1111和滑柱122的配合，第一夹持手指112和第二夹持手指123滑动可靠，且不需要分别控制，降低了控制难度和出错率。如图3所示，两侧的第一手指部112和第二手指部123可以同时运动，即同步动作，因此，只需要控制其中一个动作即可。如图4所示，夹持件1还包括手指气缸14，第一滑动板111的顶面和滑柱122的顶面分别固定于手指气缸14的活动端。通过手指气缸14可以直接控制第一滑动板111和滑柱122动作，使用方便。一般来说，手指气缸14的活动端都是从内侧固定手爪部等，因此，本实施例还设置有转接模块，转接模块的侧部与手指气缸14的活动端固定，底部与第一滑动板111的顶面或滑柱122的顶面固定。为了便于夹持的稳定性，第一手指部112和第二手指部123在垂直于条形通槽1111的方向的数量均至少为两个，从而可以同多个相互配合的第一手指部112和第二手指部123夹持在芯线的不同位置，夹持更稳定。第一夹持手指11还可以沿条形通槽1111对称设置，第二夹持手指12沿滑柱122对称设置，芯线的夹持位置也对称，受力更稳定。为了完成芯线在不同工位的切换，芯线夹取装置还包括固定座2，固定座2上设置有输送机构和移动机构3，固定座2在输送机构一侧垂直固定有固定柱21，移动机构3包括水平设置于固定柱21的端部的水平移动机构31和固定于水平移动机构31的移动端的竖直移动机构32，夹持件1固定于竖直移动机构32的移动端。通过输送机构将芯线输送到待定工位后，移动机构3即可移动夹持件1到合适的位置，将芯线夹取后再带到下一个工位。水平移动机构31可以为齿轮齿条机构，精度比较高，操作方便，竖直移动机构32为气缸，结构简单。输送机构可以采用链条进行输送，具体包括链轮、绕接于链轮外的链条以及与链条固定的输送台，输送台上固定有用于夹持芯线的夹持台，夹持件1在输送台上的投影位于夹持台的外侧。输送台固定在链条上，随着链条的运行可以重复使用，其回程可以直接在底部，可以节约空间。为了牢固地将夹持台固定在链条上，链条的链节向外凸设有凸板，输送台的底端固定于凸板。输送机构还包括沿链条的输送方向设置且位于链条两侧的滑轨，滑轨固定于固定座2，输送台运动到链条的上半本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯线夹取装置，其特征在于，包括夹持件(1)，所述夹持件(1)包括第一夹持手指(11)和第二夹持手指(12)，所述第一夹持手指(11)包括第一滑动板(111)和垂直设置于所述第一滑动板(111)的两端的第一手指部(112)，所述第一滑动板(111)上开设有条形通槽(1111)，所述第二夹持手指(12)包括第二滑动板(121)，所述第二滑动板(121)的一端向上凸设有滑柱(122)，所述第二滑动板(121)的另一端和所述滑柱(122)的外端均垂直设置有第二手指部(123)，所述第二滑动板(121)的顶面沿所述第一滑动板(111)的底面滑动，所述滑柱(122)在所述条形通槽(1111)内滑动，位于同一侧的所述第一手指部(112)和所述第二手指部(123)的相对的面上设置有相互配合的夹持面(13)。

【技术特征摘要】
1.一种芯线夹取装置，其特征在于，包括夹持件(1)，所述夹持件(1)包括第一夹持手指(11)和第二夹持手指(12)，所述第一夹持手指(11)包括第一滑动板(111)和垂直设置于所述第一滑动板(111)的两端的第一手指部(112)，所述第一滑动板(111)上开设有条形通槽(1111)，所述第二夹持手指(12)包括第二滑动板(121)，所述第二滑动板(121)的一端向上凸设有滑柱(122)，所述第二滑动板(121)的另一端和所述滑柱(122)的外端均垂直设置有第二手指部(123)，所述第二滑动板(121)的顶面沿所述第一滑动板(111)的底面滑动，所述滑柱(122)在所述条形通槽(1111)内滑动，位于同一侧的所述第一手指部(112)和所述第二手指部(123)的相对的面上设置有相互配合的夹持面(13)。2.如权利要求1所述的芯线夹取装置，其特征在于，所述夹持件(1)还包括手指气缸(14)，所述第一滑动板(111)的顶面和所述滑柱(122)的顶面分别固定于所述手指气缸(14)的活动端。3.如权利要求1所述的芯线夹取装置，其特征在于，所述第一手指部(112)和所述第二手指部(123)在垂直于所述条形通槽(1111)的方向的数量均至少为两个。4.如权利要求3所述的芯线夹取装置，其特征在于，所述第一夹持手指(11)沿所述条形通槽(1111)对称设置，所述第二夹持手指(12)沿所述滑柱(122)对称设置。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓源彬，
申请(专利权)人：昆山科一升电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32