一种批量自动上下料装置制造方法及图纸

技术编号:15760039 阅读:144 留言:0更新日期:2017-07-05 13:05
本实用新型专利技术涉及一种批量自动上下料装置,包括夹具条运动定位机构,夹具条运动定位机构设于水平运动机构上,若干夹具盒分别置于水平运动机构的定位架内,Z轴推送机构设于水平运动机构的下底面,Z轴推送机构的推杆穿过水平运动机构的底板与水平运动机构的夹具盒连接,PLC控制机构的输出端分别连接Z轴推送机构的控制端、水平运动机构的控制端及夹具条运动定位机构的控制端。通过采用夹具盒放置夹具条的方式,实现批量上料。一个夹具盒放置10条夹具,每个夹具条放置15PCS,上料150PCS;上料/下料采用高度和水平推送机构,采用合理设计,高度推送机构推送单个夹具盒,减少负载重量,简单可靠。

Automatic feeding and unloading device for batch

The utility model relates to a batch automatic feeding device, including fixture motion positioning mechanism, a positioning mechanism is arranged on the clamp movement horizontal movement mechanism, a plurality of fixture box are respectively arranged on the positioning frame horizontal movement mechanism, Z axis push mechanism is arranged under the bottom surface of the horizontal movement mechanism, push push mechanism of Z axis through the fixture box bottom plate and the horizontal movement mechanism of horizontal movement mechanism connecting the control end of the control end and the fixture positioning mechanism motion output PLC control mechanism is respectively connected with the Z axis push mechanism control end, the horizontal movement mechanism. Batch loading is achieved by placing the clamp strip in the jig box. A fixture box placed 10 clamps, each clamp strips placed 15PCS, feeding 150PCS; feeding / cutting with height and horizontal push mechanism, with reasonable design, high pushing mechanism pushes a single fixture box, reduce the load weight, simple and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种批量自动上下料装置
本技术属于光通信设备的技术改进领域,尤其涉及一种批量自动上下料装置。
技术介绍
原光通讯行业产品自动化工序的自动上下料数量有限,一般为1套夹具数十只产品,在生产过程中需要作业员不断进行上下料,自动化程度相对不高。因上料数量有限,作业员在生产过程中操作如下,上料→等待→下料→上料,持续进行此动作步骤。同时因为等待时间不长,通常在半小时以下,作业员又无法完成其他工序的生产,存在较长的等待时间(累计);频繁进行夹具的更换,增加了作业员的劳动强度,为不必要的动作浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种批量自动上下料装置,旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的,一种批量自动上下料装置,所述批量自动上下料装置包括若干夹具盒、Z轴推送机构、水平运动机构、夹具条运动定位机构及PLC控制机构,所述夹具条运动定位机构设于所述水平运动机构上,若干所述夹具盒分别置于所述水平运动机构的定位架内,所述Z轴推送机构设于所述水平运动机构的下底面,所述Z轴推送机构的推杆穿过所述水平运动机构的底板与所述水平运动机构的夹具盒连接,所述PLC控制机构的输出端分别连接所述Z轴推送机构的控制端、水平运动机构的控制端及夹具条运动定位机构的控制端。本技术的进一步技术方案是:所述Z轴推送机构包括上料Z轴推送装置及下料Z轴推送装置,所述上料Z轴推送装置与下料Z轴推送装置相同,其包括步进电机、丝杠模组、推杆安装块、推杆及丝杠模组安装座,所述丝杠模组设于所述丝杠模组安装座上,所述推杆安装块设于所述丝杠模组上,所述推杆设于推杆安装座上,所述步进电机通过联轴器连接所述丝杠模组。本技术的进一步技术方案是:所述水平运动机构包括底板、上料运动机构及下料运动机构,所述上料运动机构及下料运动机构分别设于所述底板的顶面两侧,所述上料运动机构与所述下料运动机构平行。本技术的进一步技术方案是:所述上料运动机构与所述下料运动机构相同,其包括底座板、连接板、定位架、运动平台、丝杠模组及直线导轨,两根所述直线导轨平行设于所述底座板上,所述丝杠模组设于所述底座板上、且置于两根所述直线导轨之间,两根所述直线导轨分别到所述丝杠模组之间的距离相等,所述运动平台通过连接板设于所述丝杠模组上,所述定位架设于所述运动平台上,所述运动平台与所述直线导轨之间设有滑动垫块。本技术的进一步技术方案是:所述夹具条运动定位机构包括夹具条推动装置、夹具条滑槽、第一定位气缸、第二定位气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、六轴机械手拖动装置及安装底座,所述六轴机械手拖动装置设于所述安装底座上,所述夹具条滑槽设于所述安装底座上、并置于所述六轴机械手拖动装置的前端,所述第一定位气缸及第二定位气缸分别安装底座内、且气缸杆穿过所述安装底座及设夹具条滑槽,所述第一定位气缸的气缸杆及第二定位气缸的气缸杆分别连接定位夹具,所述第一夹紧气缸及第二夹紧气缸分别设于所述安装底座内、且气缸上分别穿过所述安装底座,所述第一夹紧气缸的气缸杆及第二夹紧气缸的气缸杆分别连接夹紧夹具,所述第一夹紧气缸与所述第一定位气缸呈轴对称,所述第二夹紧气缸与所述第二定位气缸呈轴对称,所述夹具条推动装置设于所述底板上、且与所述夹具条滑槽平齐相对应。本技术的进一步技术方案是:所述夹具条推动装置包括支架及推送气缸,所述推送气缸设于所述支架上,所述支架包括支板及顶板,所述支板的一端与所述顶板的一端成直角连接。本技术的进一步技术方案是:所述PLC控制机构包括上料PLC控制器及下料PLC控制器,所述上料PLC控制器连接下料PLC控制器双向通信,所述上料PLC控制器的输入端分别连接启动开关的输出端、急停开关的输出端、调试开关的输出端、气缸感应开关的输出端及夹具条位置感应开关的输出端,所述上料PLC控制器的输出端分别连接所述上料运动机构的控制端及上料上料Z轴推送装置的控制端,所述下料PLC控制器的输出端分别连接所述下料运动机构的控制端、下料Z轴推送装置的控制端、六轴六轴机械手拖动装置的控制端、第一定位气缸的控制端、第二定位气缸的控制端、第一夹紧气缸的控制端及第二夹紧气缸的控制端。本技术的进一步技术方案是:所述夹具盒包括底面板、第一侧板、第二侧板、顶面板、拉手及若干滑槽,所述第一侧板的一端及第二侧板的一端分别连接所述底面板的侧面,所述第一侧板的另一端及第二侧板的另一端分别连接顶面板的侧面,所述第一侧板及第二侧板平行,若干滑槽分别设于所述第一侧板和第二侧板上,所述第一侧板上的滑槽与所述第二侧板上的滑槽对称设置,所述拉手设于所述顶面板的上表面上。本技术的有益效果是:通过采用夹具盒放置夹具条的方式,实现批量上料。一个夹具盒放置10条夹具,每个夹具条放置15PCS,上料150PCS;上料/下料采用高度和水平推送机构,采用合理设计(高度推送机构推送单个夹具盒,减少负载重量),按照设定顺序逐步进行上料/下料;夹具条的移动采用滑槽定位,简单可靠。附图说明图1是本技术实施例提供的光器件的结构图。图2是本技术实施例提供的光器件安装在夹具条的结构图。图3是本技术实施例提供的夹具条运动定位机构和水平运动机构的结构图。图4是本技术实施例提供的水平运动机构的结构图一。图5是本技术实施例提供的部分水平运动机构的结构图一。图6是本技术实施例提供的部分水平运动机构的结构图二。图7是本技术实施例提供的Z轴推送机构的结构图三。图8是本技术实施例提供的夹具盒的结构图。图9是本技术实施例提供的批量自动上下料装置的结构图。具体实施方式附图标记:10-Z轴推送机构20-水平运动机构30-夹具条运动定位机构40-夹具盒50-光器件60-夹具条101-步进电机102-丝杠模组103-推杆安装块104-杠模组安装座105-推杆201-底板202-上料运动机构203-下料运动机构301-六轴机械手拖动装置302-夹具条滑槽303-支架304-推送气缸305-定位架401-底面板402-第一侧板403-第二侧板404-顶面板405-拉手406-滑槽2001-直线导轨丝杠模组2003-连接板2004-滑动垫块图1示出了本技术提供的批量自动上下料装置,所述批量自动上下料装置包括若干夹具盒40、Z轴推送机构10、水平运动机构20、夹具条运动定位机构30及PLC控制机构,所述夹具条运动定位机构30设于所述水平运动机构20上,若干所述夹具盒40分别置于所述水平运动机构30的定位架304内,所述Z轴推送机构10设于所述水平运动机构20的下底面,所述Z轴推送机构10的推杆穿过所述水平运动机构20的底板201与所述水平运动机构30的定位架304连接,所述PLC控制机构的输出端分别连接所述Z轴推送机构10的控制端、水平运动机构20的控制端及夹具条运动定位机构30的控制端。所述Z轴推送机构10包括上料Z轴推送装置及下料Z轴推送装置,所述上料Z轴推送装置与下料Z轴推送装置相同,其包括步进电机101、丝杠模组102、推杆安装块103、推杆105及丝杠模组安装座104,所述丝杠模组102设于所述丝杠模组安装座104上,所述推杆安装块103设于所述丝杠模组上102,所述推杆105设于推杆安装座103上,所述步进电机101通过联轴本文档来自技高网...
一种批量自动上下料装置

【技术保护点】
一种批量自动上下料装置,其特征在于:所述批量自动上下料装置包括若干夹具盒、Z轴推送机构、水平运动机构、夹具条运动定位机构及PLC控制机构,所述夹具条运动定位机构设于所述水平运动机构上,若干所述夹具盒分别置于所述水平运动机构的定位架内,所述Z轴推送机构设于所述水平运动机构的下底面,所述Z轴推送机构的推杆穿过所述水平运动机构的底板与所述水平运动机构的夹具盒连接,所述PLC控制机构的输出端分别连接所述Z轴推送机构的控制端、水平运动机构的控制端及夹具条运动定位机构的控制端。

【技术特征摘要】
1.一种批量自动上下料装置,其特征在于:所述批量自动上下料装置包括若干夹具盒、Z轴推送机构、水平运动机构、夹具条运动定位机构及PLC控制机构,所述夹具条运动定位机构设于所述水平运动机构上,若干所述夹具盒分别置于所述水平运动机构的定位架内,所述Z轴推送机构设于所述水平运动机构的下底面,所述Z轴推送机构的推杆穿过所述水平运动机构的底板与所述水平运动机构的夹具盒连接,所述PLC控制机构的输出端分别连接所述Z轴推送机构的控制端、水平运动机构的控制端及夹具条运动定位机构的控制端。2.根据权利要求1所述的批量自动上下料装置,其特征在于,所述Z轴推送机构包括上料Z轴推送装置及下料Z轴推送装置,所述上料Z轴推送装置与下料Z轴推送装置相同,其包括步进电机、丝杠模组、推杆安装块、推杆及丝杠模组安装座,所述丝杠模组设于所述丝杠模组安装座上,所述推杆安装块设于所述丝杠模组上,所述推杆设于推杆安装座上,所述步进电机通过联轴器连接所述丝杠模组。3.根据权利要求2所述的批量自动上下料装置,其特征在于,所述水平运动机构包括底板、上料运动机构及下料运动机构,所述上料运动机构及下料运动机构分别设于所述底板的顶面两侧,所述上料运动机构与所述下料运动机构平行。4.根据权利要求3所述的批量自动上下料装置,其特征在于,所述上料运动机构与所述下料运动机构相同,其包括底座板、连接板、定位架、运动平台、丝杠模组及直线导轨,两根所述直线导轨平行设于所述底座板上,所述丝杠模组设于所述底座板上、且置于两根所述直线导轨之间,两根所述直线导轨分别到所述丝杠模组之间的距离相等,所述运动平台通过连接板设于所述丝杠模组上,所述定位架设于所述运动平台上,所述运动平台与所述直线导轨之间设有滑动垫块。5.根据权利要求4所述的批量自动上下料装置,其特征在于,所述夹具条运动定位机构包括夹具条推动装置、夹具条滑槽、第一定位气缸、第二定位气缸、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、六轴机械手拖动装置及安装底座,所述六轴机械手拖动装置设于所述安装底座上,所述夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员:张小栋王硕
申请(专利权)人:深圳市恒宝通光电子股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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