玻璃基板推挡装置制造方法及图纸

本公开涉及一种玻璃基板推挡装置，玻璃基板推挡装置包括基座，驱动机构，推挡气缸安装座和推挡气缸，推挡气缸安装座通过驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到基座上，推挡气缸沿水平方向位置可调地固定到推挡气缸安装座上。当玻璃基板的厚度发生变化，可以通过调整推挡气缸在气缸安装座上的水平方向位置，能对推挡气缸的最大伸出行程进行弥补，以满足不同厚度的玻璃基板生产工艺的需求。当玻璃基板的长度发生变化，通过驱动机构调整推挡气缸安装座在基座上的高度，从而实现推挡气缸在高度上的调节，以满足不同长度的玻璃基板生产工艺的需求。本申请提供的玻璃基板推挡装置，可以兼容不同尺寸的玻璃基板，满足玻璃基板生产产线的改线换代的需求。

Glass substrate drive device

The invention relates to a glass substrate drive device, glass substrate drive device comprises a base, a driving mechanism, a mounting seat and a cylinder block cylinder block, cylinder block mounting seat through the drive mechanism along the vertical direction adjustable position fixed to the base, the cylinder block along the horizontal position adjustable fixed to the cylinder block mounting seat. When the thickness of the glass substrate can be changed by adjusting the drive cylinder in horizontal direction in the cylinder seat position, maximum of cylinder block extending stroke to make, to meet the different thickness of the glass substrate production process requirements. When the glass substrate length change, through the drive mechanism to adjust the pushing cylinder mounting base on the base height, so as to achieve the adjustment in the height of the cylinder block, to meet the different length of the glass substrate production process requirements. The glass substrate block device provided by the application, can be compatible with the glass substrate of different sizes, meet the demand change line generation glass substrate production line.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板推挡装置
本公开涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板推挡装置。
技术介绍
在玻璃基板的生产过程中，由于生产产线随时需要转型换代，因而需要生产出不同尺寸的玻璃基板。当纵切机对玻璃基板进行正常切割后，如图1所示，传送带通过输送小车1将玻璃基板2以竖直的状态输送到卸载工位。然后，如图2所示，推挡装置3在气缸的驱动下朝向玻璃基板2移动至与玻璃基板2相接触。随后，如图3所示，卸载机器人动作使真空吸盘4与玻璃基板2接触，同时进行抽真空动作，以将玻璃基板2牢靠地吸附于真空吸盘4上。随后，如图4所示，传送带上的夹爪打开装置5动作，以使输送小车的夹爪6打开。最后，卸载机器人动作，将玻璃基板搬运至包装区进行半成品的包装，以完成对玻璃基板的卸载。现有的玻璃基板推挡装置的高度和推送行程无法调节，因此无法适应于不同尺寸的玻璃基板的卸载需求。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种玻璃基板推挡装置，该玻璃基板推挡装置可以兼容不同尺寸的玻璃基板。为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板推挡装置，其中，所述玻璃基板推挡装置包括基座，驱动机构，推挡气缸安装座和推挡气缸，所述推挡气缸安装座通过所述驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到所述基座上，所述推挡气缸沿水平方向位置可调地固定到所述推挡气缸安装座上。可选地，所述驱动机构包括具有转动部和移动部的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的移动部与所述转动部螺纹配合以用于带动所述推挡气缸安装座沿竖直方向移动。可选地，所述丝杠螺母机构包括第一丝杠螺母机构和第二丝杠螺母机构，所述第一丝杠螺母机构和第二丝杠螺母机构的所述移动部分别固定到所述推挡气缸安装座的相对两侧，所述驱动机构还包括可锁止地同步驱动所述第一丝杠螺母机构和第二丝杠螺母机构的驱动部。可选地，所述驱动部包括动力输入部，分传动变向器，第一传动机构，第二传动机构和锁止机构，该分传动变向器具有输入端，第一输出端和第二输出端，所述输入端用于接收所述动力输入部传递来的动力，所述第一输出端通过所述第一传动机构与所述第一丝杠螺母机构传动相连，所述第二输出端通过所述第二传动机构与所述第二丝杠螺母机构传动相连，所述锁止机构用于可解锁地锁定所述动力输入部。可选地，所述第一传动机构包括与所述第一输出端传动相连的第一同步转轴，套设于所述第一同步转轴上的第一锥齿轮，套设于所述第一丝杠螺母机构的所述转动部上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，且所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动轴线相垂直，所述第二传动机构包括与所述第二输出端传动相连的第二同步转轴，套设于所述第二同步转轴上的第三锥齿轮，套设于所述第二丝杠螺母机构的转动部上的第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮的转动轴线相垂直，且所述第一同步转轴和第二同步转轴同轴布置。可选地，所述第一丝杠螺母机构包括相互配合的第一螺母和第一螺杆，所述第一螺母作为所述第一丝杠螺母机构的所述移动部，所述第一螺杆作为所述第一丝杠螺母机构的所述转动部，所述第二丝杠螺母机构包括相互配合的第二螺母和第二螺杆，所述第二螺母作为所述第二丝杠螺母机构的所述移动部，所述第二螺杆作为所述第二丝杠螺母机构的所述转动部。可选地，所述动力输入部包括与所述输入端传动相连的动力输入轴，与所述动力输入轴的远离所述输入端的端部固接的操作手轮，所述动力输入轴可转动地设置在所述基座上。可选地，所述锁止机构形成为固定到所述基座上的锁紧块，该锁紧块包括一端连接在一起的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的内侧壁上分别形成有彼此相对的第一凹槽和第二凹槽以构成第一容纳通道，所述动力输入轴穿过所述第一容纳通道，第一紧固件穿过所述第一夹臂以连接到所述第二夹臂上，以使得所述第一夹臂和第二夹臂放松或夹紧所述动力输入轴。可选地，所述分传动变向器为锥齿轮换向器。可选地，所述基座包括第一水平横梁，与该第一水平横梁的两端竖直相连且同向延伸的第一立柱和第二立柱，所述驱动部设置在所述第一水平横梁上，所述第一丝杠螺母机构的所述转动部可转动地设置于所述第一立柱上，所述第二丝杠螺母机构的所述转动部可转动地设置于所述第二立柱上。可选地，所述驱动机构具有用于带动所述推挡气缸安装座沿竖直方向移动的移动部，所述推挡气缸安装座包括沿所述水平方向相对滑动配合的滑座和滑芯，以及用于调节并锁止所述滑座和滑芯的相对滑动量的调节锁止部，所述滑座和滑芯中的一者固定于所述移动部上，另一者固定于所述推挡气缸上。可选地，所述调节锁止部包括可转动地设置于所述滑座和滑芯之间的调节螺杆，以及用于限制所述调节螺杆转动的锁紧部。可选地，所述滑座固定于所述移动部上，所述滑芯固定于所述推挡气缸上，所述锁紧部形成为可拆卸地安装于所述滑座上的锁紧座，该锁紧座和滑座上分别形成有彼此相对的第三凹槽和第四凹槽以构成第二容纳通道，所述调节螺杆穿过所述第二容纳通道，位于所述第三凹槽的相对两侧的第二紧固件和第三紧固件分别穿过所述锁紧座和所述滑座，以使得所述锁紧座和滑座放松或夹紧所述调节螺杆的一端，所述调节螺杆的另一端螺纹配合于所述滑芯中。可选地，所述滑座包括第二水平横梁，固定到所述第二水平横梁上的滑块，该滑块上形成有供所述滑芯滑动的滑槽。可选地，所述推挡气缸为薄型带导杆气缸。通过上述技术方案，当玻璃基板的厚度发生变化，而推挡气缸本身的最大伸出行程又不能满足工艺要求时，可以通过调整推挡气缸在气缸安装座上的水平方向位置，从而能对推挡气缸的最大伸出行程进行弥补，以满足不同厚度的玻璃基板生产工艺的需求。当玻璃基板的长度发生变化，而推挡气缸的高度无法满足工艺要求时，可以通过驱动机构调整推挡气缸安装座在基座上的高度，从而实现推挡气缸在高度上的调节，以满足不同长度的玻璃基板生产工艺的需求。因此，本申请提供的玻璃基板推挡装置，可以兼容不同尺寸的玻璃基板，满足玻璃基板生产产线的改线换代的需求，降低劳动强度，提高生产效率。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是输送小车1通过夹爪6带动玻璃基板3以竖直状态到达卸载工位处的状态示意图；图2是推挡装置3和玻璃基板相接触时的状态示意图；图3是卸载机器人上的真空吸盘吸附于玻璃基板上的状态示意图；图4是夹爪打开装置5驱动夹爪6动作以释放玻璃基板的状态示意图；图5是根据本公开的一示例性实施方式提供的玻璃基板推挡装置的结构示意图；图6是图5中A部的局部放大图；图7是图5中B部的局部放大图；图8是根据本公开的一示例性实施方式提供的滑块的立体图；图9是根据本公开的一示例性实施方式提供的滑块的正视图；图10是根据本公开的一示例性实施方式提供的锁紧机构的剖视图；图11是根据本公开的一示例性实施方式提供的分传动变向器的结构示意图。附图标记说明10基座11第一水平横梁12第一立柱13第二立柱20驱动机构21丝杠螺母机构211第一丝杠螺母机构211a第一螺母211b第一螺杆212第二丝杠螺母机构212a第二螺母212b第二螺杆213动力输入部213a动力输入轴213b操作手轮214分传动变向器214a输入端214b第一输出端214c第二输出端2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述玻璃基板推挡装置包括基座(10)，驱动机构(20)，推挡气缸安装座(30)和推挡气缸(40)，所述推挡气缸安装座(30)通过所述驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到所述基座(10)上，所述推挡气缸(40)沿水平方向位置可调地固定到所述推挡气缸安装座(30)上。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述玻璃基板推挡装置包括基座(10)，驱动机构(20)，推挡气缸安装座(30)和推挡气缸(40)，所述推挡气缸安装座(30)通过所述驱动机构沿竖直方向位置可调地固定到所述基座(10)上，所述推挡气缸(40)沿水平方向位置可调地固定到所述推挡气缸安装座(30)上。2.根据权利要求1所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括具有转动部和移动部的丝杠螺母机构(21)，该丝杠螺母机构(21)的移动部与所述转动部螺纹配合以用于带动所述推挡气缸安装座(30)沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述丝杠螺母机构(21)包括第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)，所述第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)的所述移动部分别固定到所述推挡气缸安装座(30)的相对两侧，所述驱动机构(20)还包括可锁止地同步驱动所述第一丝杠螺母机构(211)和第二丝杠螺母机构(212)的驱动部。4.根据权利要求3所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述驱动部包括动力输入部(213)，分传动变向器(214)，第一传动机构(215)，第二传动机构(216)和锁止机构(217)，该分传动变向器(214)具有输入端(214a)，第一输出端(214b)和第二输出端(214c)，所述输入端(214a)用于接收所述动力输入部(213)传递来的动力，所述第一输出端(214b)通过所述第一传动机构(215)与所述第一丝杠螺母机构(211)传动相连，所述第二输出端(214c)通过所述第二传动机构(216)与所述第二丝杠螺母机构(212)传动相连，所述锁止机构(217)用于可解锁地锁定所述动力输入部(213)。5.根据权利要求4所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述第一传动机构(215)包括与所述第一输出端(214b)传动相连的第一同步转轴(215a)，套设于所述第一同步转轴(215a)上的第一锥齿轮(215b)，套设于所述第一丝杠螺母机构(211)的所述转动部上的第二锥齿轮(215c)，所述第一锥齿轮(215b)与所述第二锥齿轮(215c)相啮合，且所述第一锥齿轮(215b)和第二锥齿轮(215c)的转动轴线相垂直，所述第二传动机构(216)包括与所述第二输出端(214c)传动相连的第二同步转轴(216a)，套设于所述第二同步转轴(216a)上的第三锥齿轮(216b)，套设于所述第二丝杠螺母机构(212)的转动部上的第四锥齿轮(216c)，所述第三锥齿轮(216b)与所述第四锥齿轮(216c)的转动轴线相垂直，且所述第一同步转轴(215a)和第二同步转轴(216a)同轴布置。6.根据权利要求5所述的玻璃基板推挡装置，其特征在于，所述第一丝杠螺母机构(211)包括相互配合的第一螺母(211a)和第一螺杆(211b)，所述第一螺母(211a)作为所述第一丝杠螺母机构(211)的所述移动部，所述第一螺杆(211b)作为所述第一丝杠螺母机构(211)的所述转动部，所述第二丝杠螺母机构(212)包括相互配合的第二螺母(212a)和第二螺杆(212b)，所述第二螺母(212a)作为所述第二丝杠螺母机构(212)的所述移动部，所述第二螺杆(212b)作为所述第二丝杠螺母机构的所述转动部。7.根据权利要求4所述的玻璃基板推...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，李青，李兆廷，石志强，李震，李俊生，何怀胜，杨道辉，李斌，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34