一种LED灯线组装设备及其LED灯线的组装方法技术

一种LED灯线组装设备，包括放线机构、剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构、收线机构，所述的剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构依次线性设置在所述的放线机构与所述的收线机构之间，所述剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构的工作台在同一水平面上，本发明专利技术通过设置不同的机器从而对应实现LED灯线组装时的每个工序，使得整个工作流程实现机器的自动安装，免去人工的操作失误、危险性等问题，节省更多时间与人力，进一步提高生产效益。

LED lamp wire assembly equipment and method for assembling LED lamp wire

A LED lamp assembly line equipment, including wire releasing mechanism, stripping mechanism, grasping mechanism, welding mechanism, sealing mechanism, glue curing mechanism, the take-up mechanism between the wire stripping mechanism, mechanism, the grasping mechanism, welding mechanism, sealing mechanism, glue curing mechanism are sequentially arranged in linear line mechanism with the above, the stripping mechanism, grasping mechanism, welding mechanism, sealing mechanism, glue curing mechanism of worktable in the same horizontal plane, the invention by different machines to set corresponding to each LED lamp assembly line process, makes the whole working process of realizing automatic installation machine avoid misoperation, danger, problems such as artificial, save more time and manpower, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯线组装设备及其LED灯线的组装方法
本专利技术涉及LED组装灯线领域，具体而言，尤其涉及一种LED灯线组装设备及其LED灯线的组装方法。
技术介绍
LED灯线为常见的灯饰产品，其利用将多个LED灯珠相间隔布置，连接在导线，形成条状的LED灯线。现有技术中，LED灯线的装配过程中，一般都是采用人工手动操作将LED灯珠组装在导线上，这样，导致组装耗时多，效率低下。
技术实现思路
本专利技术提出一种LED灯线组装设备及其LED灯线的组装方法，利用放线结构与收线结构的配合运作，使得导线在放线结构与收线结构之间不断移动，直至完成整卷灯线的组装位置，组装耗时少，组装效率高。一种LED灯线组装设备，包括放线机构、剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构、收线机构，所述的剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构依次线性设置在所述的放线机构与所述的收线机构之间，所述剥线机构、抓取机构、焊接机构、封胶机构、胶水固化机构的工作台在同一水平面上。进一步，所述的放线机构包括放料架、第一定位气缸、摆动臂、固定架，所述的第一定位气缸设置在所述的放料架一侧，所述的放料架设置在所述的固定架一侧，所述的摆动臂设置在所述的固定架下侧，所述的固定架上侧设置有第一固定轮与第二固定轮，所述的放料架的上方设置有滚轮，所述的滚轮的两侧设置有第一轴承，所述的第一轴承与所述放料架相抵配合。进一步，所述的剥线机构包括剥线座、水平架、剥线刀、夹线剥线装置、上夹块与下夹块，所述的水平架包括第一水平架与第二水平架，并设置在所述的剥线座两侧，所述的下夹块设置在所述的剥线座上侧，所述的上夹块设置在所述的下夹块上侧，所述的夹线剥线装置设置在所述的上夹块上侧，所述的剥线刀设置在所述的第一水平架与所述的下夹块之间。进一步，所述的抓取机构包括安装台、安装臂、锁紧座、第一气缸与第二气缸，所述的锁紧座设置在所述的安装台下侧，所述的安装臂设置在所述的安装台上侧，所述的第一气缸通过管路连接于所述的安装臂上侧，所述的第二气缸通过管路连接于所述的安装臂后侧。进一步，所述的焊接机构包括第一焊接装置与第二焊接装置，所述的第一焊接装置包括夹枪器、焊枪、焊料放置机构与焊接台，所述的夹枪器设置在所述的焊接台一侧，所述的夹枪器内设置有通孔，所述的焊枪通过所述的通孔与所述的夹枪器配合连接，所述的焊料放置机构设置在所述的焊接台另一侧，所述的第二焊接装置与所述的第一焊接装置结构相同。进一步，所述的封胶机构包括封胶台、移动机构、封胶枪与储胶容器，所述的移动机构设置在所述的封胶台上侧，所述的储胶容器设置于所述的封胶台后侧，所述的封胶枪通过螺丝连接于所述的移动机构下侧。进一步，所述的胶水固化机构包括第一紫外灯固化器与第二紫外灯固化器，所述的第一紫外灯固化器内设置有紫外灯，所述第一紫外灯固化器的一侧设置有固化通道，所述的第二紫外灯固化器与所述的第一紫外灯固化器结构相同。进一步，所述的收线机构包括收料架、收线臂与第二定位气缸，所述的收料架设置在所述收线臂的活动侧，所述的第二定位气缸设置在所述的收料架一侧，所述的收料架的上方设置有转轮，所述的转轮的两侧设置有第二轴承，所述的第二轴承与所述收料架相抵配合。进一步，所述的抓取机构与所述的焊接机构之间设置有第一移位机构，所述的胶水固化机构与所述的收线机构之间设置有第二移位机构，所述的第一移位机构包括夹线爪、夹线座与滑轨，所述的夹线座底侧设置有滑道与所述的滑轨配合连接，所述的夹线爪通过螺丝连接在所述的夹线座上侧，所述的第二移位机构与所述的第一移位机构结构相同。所述LED灯线组装方法包括放线方法、剥线方法、抓取方法、焊接方法、封胶方法、胶水固化固化方法以及收线方法，并且依次进行；所述放线方法如下：步骤a：所述LED灯线缠绕在所述滚轮，从所述滚轮缠绕的所述LED灯线绕过所述摆动臂的底部并与所述摆动臂相切，所述摆动臂对所述LED灯线施加有方向向下的预紧力，所述LED灯线再从所述摆动臂的相切点穿过所述第一固定轮与所述第二固定轮之间，所述第一固定轮与所述第二固定轮以预紧力挤压所述LED灯线；步骤b：所述第一移位机构和所述第二移位机构的夹线爪夹住所述LED灯线，所述滚轮上的第一定位气缸的活塞杆缩回，所述第一移位机构与所述第二移位机构同时沿所述LED灯线向后放移动，并克服所述摆动臂对所述LED灯线的预紧力以使所述LED灯线保持拉紧状态；步骤c：所述第一定位气缸在所述滚轮转动释放相同长度的LED灯线后，所述第一定位气缸的活塞杆伸出对所述滚轮进行制动，所述第一移位机构与第二移位机构完成拉动所述LED灯线的动作后恢复到原来的位置；所述剥线方法如下：步骤a：所述LED灯线穿过所述第一水平架和所述第二水平架；步骤b：所述剥线装置的上夹块与所述剥线装置的下夹块相互夹紧以固定所述LED灯线，所述剥线刀夹紧并切入到所述LED灯线的外层，所述剥线刀向沿所述LED灯线向所述放料架的方向运动；步骤c：所述剥线刀松开所述LED灯线，所述剥线刀移动往所述剥线装置的方向移动到恢复到原来的位置，所述剥线装置的上夹块与所述剥线装置的下夹块松开并恢复到原来的位置；所述抓取方法如下：步骤a：所述的锁紧座向下运动以锁紧所述的LED灯线；步骤b：所述的第一气缸的无杆腔通入气体以带动所述安装臂向下运动，以对LED灯进行抓取，抓取后第一气缸的有杆腔通入气体带动所述安装臂向上运动，以把LED灯提起；步骤c：所述的第二气缸的无杆腔通入气体以带动所述的安装臂向所述的LED灯线运动，所述的第一气缸的无杆腔通入气体以带动所述安装臂向下运动并把LED灯安置在所述的LED灯线上；步骤d：所述的抓取后第一气缸的有杆腔通入气体带动所述安装臂向上运动，所述的第二气缸的有杆腔通入气体以带动所述的安装臂向后运动，从而使得该安装臂复位，所述的锁紧座向上运动以对所述的LED灯线进行解锁；所述焊接方法如下：步骤a：所述的LED灯线移动到所述的焊接台的上方；步骤b：所述的第一焊接装置与第二焊接装置的夹枪器均带动所述的焊枪向所述的LED灯线运动；步骤c：所述的焊枪利用所述的焊料放置机构上的焊料对所述的LED灯线进行焊接；步骤d：所述的夹枪器带动所述的焊枪向远离所述的LED灯线方向移动，以实现复位；所述的封胶方法如下：步骤a：所述的LED灯线通过至所述的封胶台的上方，所述储胶容器的胶送至所述封胶枪；步骤b：所述的移动机构带动所述的封胶枪向下移动，所述的封胶枪对所述的LED灯线进行封胶；步骤c：所述的移动机构带动所述的封胶枪向上移动进行复位；所述胶水固化方法如下：步骤a：所述的LED灯线经过至所述的固化通道的内部，所述的第一紫外灯固化器和第二紫外灯固化器均开启，以使所述的LED灯线上的胶以固化；步骤b：所述的第一紫外灯固化器和第二紫外灯固化器均关闭以复位；所述的收线方法如下：步骤a：所述LED灯线缠绕在所述转轮，从所述转轮缠绕的所述LED灯线绕过所述收线臂的底部并与所述收线臂相切，所述收线臂向下摆动并对所述LED灯线施加有方向向下的预紧力；步骤b：第二定位气缸的活塞杆缩回以对所述收料架上的转轮以解锁，所述转轮转动以对所述的LED灯线进行收线；步骤c：所述的转轮停止转动，所述的第二定位气缸的活塞杆伸出，以对所述转轮进行固定，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED灯线组装设备，其特征在于，包括放线机构（1）、剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）、收线机构（7），所述的剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）依次线性设置在所述的放线机构（1）与所述的收线机构（7）之间，所述剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）的工作台在同一水平面上。

【技术特征摘要】
1.一种LED灯线组装设备，其特征在于，包括放线机构（1）、剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）、收线机构（7），所述的剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）依次线性设置在所述的放线机构（1）与所述的收线机构（7）之间，所述剥线机构（2）、抓取机构（3）、焊接机构（4）、封胶机构（5）、胶水固化机构（6）的工作台在同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的放线机构（1）包括放料架（11）、第一定位气缸（12）、摆动臂（13）、固定架（14），所述的第一定位气缸（12）设置在所述的放料架（11）一侧，所述的放料架（11）设置在所述的固定架（14）一侧，所述的摆动臂（13）设置在所述的固定架（14）下侧，所述的固定架（14）上侧设置有第一固定轮与第二固定轮，所述的放料架（11）的上方设置有滚轮（15），所述的滚轮（15）的两侧设置有第一轴承，所述的第一轴承与所述放料架（11）相抵配合。3.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的剥线机构（2）包括剥线座（21）、水平架、剥线刀（23）、夹线剥线装置（24）、上夹块（25）与下夹块（26），所述的水平架包括第一水平架（22）与第二水平架（27），并设置在所述的剥线座（21）两侧，所述的下夹块（26）设置在所述的剥线座（21）上侧，所述的上夹块（25）设置在所述的下夹块（26）上侧，所述的夹线剥线装置（24）设置在所述的上夹块（25）上侧，所述的剥线刀（23）设置在所述的第一水平架（22）与所述的下夹块（26）之间。4.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的抓取机构（3）包括安装台（31）、安装臂（32）、锁紧座（33）、第一气缸（34）与第二气缸（35），所述的锁紧座（33）设置在所述的安装台（31）下侧，所述的安装臂（32）设置在所述的安装台（31）上侧，所述的第一气缸（34）通过管路连接于所述的安装臂（32）上侧，所述的第二气缸（35）通过管路连接于所述的安装臂（32）后侧。5.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的焊接机构（4）包括第一焊接装置（41）与第二焊接装置（42），所述的第一焊接装置（41）包括夹枪器、焊枪、焊料放置机构与焊接台，所述的夹枪器设置在所述的焊接台一侧，所述的夹枪器内设置有通孔，所述的焊枪通过所述的通孔与所述的夹枪器配合连接，所述的焊料放置机构设置在所述的焊接台另一侧，所述的第二焊接装置（42）与所述的第一焊接装置（41）结构相同。6.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的封胶机构（5）包括封胶台（51）、移动机构（52）、封胶枪（53）与储胶容器（54），所述的移动机构（52）设置在所述的封胶台（51）上侧，所述的储胶容器（54）设置于所述的封胶台（51）后侧，所述的封胶枪（53）通过螺丝连接于所述的移动机构（52）下侧。7.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的胶水固化机构（6）包括第一紫外灯固化器（61）与第二紫外灯固化器（62），所述的第一紫外灯固化器（61）内设置有紫外灯，所述第一紫外灯固化器（61）的一侧设置有固化通道，所述的第二紫外灯固化器（62）与所述的第一紫外灯固化器（61）结构相同。8.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的收线机构（7）包括收料架、收线臂与第二定位气缸，所述的收料架设置在所述收线臂的活动侧，所述的第二定位气缸设置在所述的收料架一侧，所述的收料架的上方设置有转轮，所述的转轮的两侧设置有第二轴承，所述的第二轴承与所述收料架相抵配合。9.根据权利要求1所述的一种LED灯线组装设备，其特征在于，所述的抓取机构（3）与所述的焊接机构（4）之间设置有第一移位机构（8），所述的胶水固化机构（6）与所述的收线机构（7）之间设置有第二移位机构（9），所述的第一移位机构（8）包括夹线爪、夹线座与滑轨，所述的夹线座底侧设置有滑道与所述的滑轨配合连接，所述的夹线爪通过螺丝连接在所述的夹线座上侧，所述的第二移位机构（9）与所述的第一移位机构（8）结构相同。10.一种如权利要求1所述的L...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘永恒，潘文俊，张永盛，
申请(专利权)人：甘永恒，
类型：发明
国别省市：广东,44