线香全自动包装机分步定型系统技术方案

本实用新型专利技术属于包装定型系统技术领域，尤其涉及线香全自动包装机分步定型系统，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具，本实用新型专利技术解决了现有技术存在由于传统的包香机采用经链条传动上模和下模在运动中合模，由于上下链条传动的不同步的问题，造成上下模对中性不能保障而导致的包装效果差的问题，具有保证了整形中的上下模的对中性、简单实用的实现了上模和下模的开合、实现了上模支撑杠杆自动复位、实现了与下模的合模、提高了线香的整形效果、提高了线香的包装质量的有益技术效果。

Step by step shaping system joss stick automatic packaging machine

The utility model belongs to the technical field of packaging shaping system, especially relates to joss stick automatic packaging machine shaping step by step system, the conveyor belt is used to set the vertical punch and die die loose joss stick to mould middle vertical shaped incense, the utility model solves the problems of existing technology for bag machines the traditional chain drive by upper and lower die in moving mold, since the upper and lower chain transmission synchronization problem, caused by the packaging effect caused lower die on the neutral can not guarantee the problem of poor, with guaranteed plastic in the upper and lower die to neutral, simple and practical realized. And a lower mould opening, has realized the mold support lever automatic reset, realize mold and die improves the shaping effect, improve the incense beneficial effect of packing quality of incense.

【技术实现步骤摘要】
线香全自动包装机分步定型系统
本技术属于包装定型系统
，尤其涉及线香全自动包装机分步定型系统。
技术介绍
市面上现有的和公开资料的包香机，在分拣计数方面形式多样，可满足现实生产需要，但在整理定型方面普遍存在对线香的自身强度及直线度要求较高，不能满足一般的线香进行自动化包装，限制了自动化包香机的推广应用，同时现有技术存在由于传统的包香机采用经链条传动上模和下模在运动中合模，由于上下链条传动的不同步的问题，造成上下模对中性不能保障而导致的包装效果差的问题。
技术实现思路
本技术提供线香全自动包装机分步定型系统，以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术存在由于传统的包香机采用经链条传动上模和下模在运动中合模，由于上下链条传动的不同步的问题，造成上下模对中性不能保障而导致的包装效果差的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：线香全自动包装机分步定型系统，包括中段输送机构，所述中段输送机构主动轮，所述主动轮经链条式输送带传动于从动轮，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具。进一步，所述中段成型模具包括模具成型机构，所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模。进一步，所述中段成型模具还包括用于将模具上模离合于模具下模的模具离合机构。进一步，所述模具离合机构包括的上模支撑杠杆的主力臂经固定于模具上模轨道外侧横向设置的固定支杆固定的上模支撑杠杆的支撑点连接于上模支撑杠杆的从力臂。进一步，所述上模支撑杠杆的从力臂经支撑回位弹簧弹性连接于固定支杆。进一步，所述输送带下方固定设置的预撞击上模支撑杠杆的主力臂伸出部的撞块经上模支撑杠杆离合卡接于横向垂直设置于模具上模的上模支撑片。进一步，所述中段成型模具还包括敲震装置。进一步，所述敲震装置包括两侧敲震机构，所述两侧敲震机构包括设置于输送带两侧的纵向预敲震线香两端的敲震挡片。进一步，所述敲震装置还包括设置于底部敲震机构，所述底部敲震机构包括设置于输送带底部的垂直预经输送带敲震线香底端的敲震顶块。进一步，所述分步定型系统还包括通过模具左模和模具右模将垂直定型的把香再水平定型的延伸定型模具，所述延伸定型模具包括定型气缸，所述定型气缸经水平定型传动机构分别同步驱动于模具左模和模具右模。有益技术效果：1、本专利采用所述中段输送机构主动轮，所述主动轮经链条式输送带传动于从动轮，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具，所述中段成型模具包括模具成型机构，所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模，在包装时，由于所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模，使得安装在输送带上的中段成型机构的模具成型机构在运动整形中始终保持整体运行，保证了整形中的上下模的对中性。2、本专利采用所述中段成型模具还包括用于将模具上模离合于模具下模的模具离合机构，所述模具离合机构包括的上模支撑杠杆的主力臂经固定于模具上模轨道外侧横向设置的固定支杆固定的上模支撑杠杆的支撑点连接于上模支撑杠杆的从力臂，由于主力臂通过支点控制从力臂的杠杆结构，简单实用的实现了上模和下模的开合。3、本专利采用所述上模支撑杠杆的从力臂经支撑回位弹簧弹性连接于固定支杆，由于回位弹簧具有复位功能，当上模被合模时，在回位弹簧的作用下，实现了上模支撑杠杆自动复位。4、本专利采用所述输送带下方固定设置的预撞击上模支撑杠杆的主力臂伸出部的撞块经上模支撑杠杆离合卡接于横向垂直设置于模具上模的上模支撑片，由于撞块撞击上模支撑杠杆，在杠杆的作用下，上模支撑杠杆快速分离上模支撑片，从而导致上模整体下降，实现了与下模的合模。5、本专利采用所述中段成型模具还包括敲震装置，所述敲震装置包括两侧敲震机构，所述两侧敲震机构包括设置于输送带两侧的纵向预敲震线香两端的敲震挡片，所述敲震装置还包括设置于底部敲震机构，所述底部敲震机构包括设置于输送带底部的垂直预经输送带敲震线香底端的敲震顶块，由于两侧敲震机构对把香的纵向的捋直作用和底部敲震机构的底部敲震功能，提高了线香的整形效果。6、本专利采用所述分步定型系统还包括通过模具左模和模具右模将中段已垂直定型的把香再向两端水平定型的延伸定型模具，所述延伸定型模具包括定型气缸，所述定型气缸经水平定型传动机构分别同步驱动于模具左模和模具右模，由于模具左模和模具右模的横向合模，更加提高了线香的包装质量。附图说明图1是本技术线香全自动包装机分步定型系统的中段成型模具结构示意图。图2是本技术线香全自动包装机分步定型系统的中段成型模具的俯视图。图3是本技术线香全自动包装机分步定型系统的延伸定型模具结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：图中：1-中段输送机构，2-主动轮，3-输送带，4-从动轮，5-中段成型模具，6-模具成型机构，7-模具底板，8-模具下模，9-上模轨道，10-模具上模，11-模具离合机构，12-上模支撑杠杆，13-主力臂，14-固定支杆，15-支撑点，16-从力臂，17-回位弹簧，18-撞块，19-上模支撑片，20-敲震装置，21-两侧敲震机构，22-敲震挡片，23-底部敲震机构，24-敲震顶块，25-模具左模，26-模具右模，27-延伸定型模具，28-定型气缸，29-水平定型传动机构，30分拣计数装置，31-包纸机构，32-成品导板。实施例：本实施例：如图1、2所示，线香全自动包装机分步定型系统，包括中段输送机构1，所述中段输送机构1主动轮2，所述主动轮2经链条式输送带3传动于从动轮4，所述输送带3垂直向上设置用于通过模具上模10和模具下模8使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具5。所述中段成型模具5包括模具成型机构6，所述模具成型机构6的模具上模10经上模轨道9预滑动合模于设置于输送带3上的模具底板7向上垂直固定设置的模具下模8。由于采用所述中段输送机构主动轮，所述主动轮经链条式输送带传动于从动轮，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具，所述中段成型模具包括模具成型机构，所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模，在包装时，由于所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模。，使得安装在输送带上的中段成型机构的模具成型机构在运动整形中始终保持整体运行，保证了整形中的上下模的对中性。在控制系统控制下，首先由分拣计数装置30将所需的线香送入开启的中段成型模具的下模中，伺服电机带动输送带运转，安装于输送带上的成型模具前行，行进中上模支撑的下部遇撞块时打开上模沿轨道滑落，将下模中的线香组合，随后在复位弹簧的作用下，支撑件复位。所述中段成型模具5还包括用于将模具上模10离合于模具下模8的模具离合机构11。所述模具离合机构11包括的上模支撑杠杆12的主力臂13经固定于模具上模10轨道9外侧横向设置的固定支杆14固定的上模支撑杠杆12的支撑点15连接于上模支撑杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
线香全自动包装机分步定型系统，包括中段输送机构，所述中段输送机构包括主动轮，所述主动轮经链条式输送带传动于从动轮，其特征在于，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具。

【技术特征摘要】
1.线香全自动包装机分步定型系统，包括中段输送机构，所述中段输送机构包括主动轮，所述主动轮经链条式输送带传动于从动轮，其特征在于，所述输送带垂直向上设置用于通过模具上模和模具下模使松散线香垂直定型为把香的中段成型模具。2.根据权利要求1所述的线香全自动包装机分步定型系统，其特征在于，所述中段成型模具包括模具成型机构，所述模具成型机构的模具上模经上模轨道预滑动合模于设置于输送带上的模具底板向上垂直固定设置的模具下模。3.根据权利要求1所述的线香全自动包装机分步定型系统，其特征在于，所述中段成型模具还包括用于将模具上模离合于模具下模的模具离合机构。4.根据权利要求3所述的线香全自动包装机分步定型系统，其特征在于，所述模具离合机构包括的上模支撑杠杆的主力臂经固定于模具上模轨道外侧横向设置的固定支杆固定的上模支撑杠杆的支撑点连接于上模支撑杠杆的从力臂。5.根据权利要求4所述的线香全自动包装机分步定型系统，其特征在于，所述上模支撑杠杆的从力臂经支撑回位弹簧弹性连接于固定支杆。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹昌津，顾帆，苗乃耕，
申请(专利权)人：天津百花香精香料有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12