The utility model relates to an edible fungus package fast capping device comprises a frame, a frame, from top to bottom are respectively provided with a mechanical hand feeding body, fixture and fixture, the manipulator body can move up and down, the body of the mobile manipulator comprises a first stroke and second stroke distance, the main mobile manipulator at the first stroke feed jig, the main mobile manipulator arrives second stroke positioning fixture, the manipulator body includes a clamping claw, ejection mechanism and tensioning mechanism. The utility model relates to a quick package device for edible fungus packages, which has the advantages of high work efficiency, simple mechanism, low cost, small size and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌包快速压盖装置
本技术涉及一种农业上食用菌机械手,特别是一种食用菌菌包快速压盖装置。
技术介绍
现有的食用菌菌包通常是采用套环套住塑料袋袋口,再将盖子塞进套环内,通过盖子和套环的配合从而将塑料袋袋口封住。最初农业食用菌菌包的取环套环压盖,都是通过人工取、人工套、人工压。人工由于效率慢,稳定性差,成本高,而且由于个人技术熟练程度不同,往往会存在加工不标准、无法封口等质量问题,直接影响到食用菌的包装质量从而影响食用菌的质量和产量。而目前市场上能完成该工序的设备,造价都很昂贵,而且机构复杂,体型大,没办法在一个工位上完成一序列的动作。本技术能够解决机构复杂、造价成本高、体型大的问题,可以实现一机完成所有工序,即取盖、压盖等工序。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作效率高、机构简单、成本低、体积小的自动化压盖装置。这种食用菌菌包快速压盖装置,包括机架,所述机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具,机械手主体可上下移动,该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程,机械手主体移动第一行程时达到进料治具处,机械手主体移动第二行程时到达定位治具处;所述机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构,所述张紧机构与夹爪连接使得夹爪处于常开状态,所述顶出机构与夹爪连接用于闭合夹爪。进一步地,所述机械手主体还包括固定块,所述夹爪中部铰接于固定块上;张紧机构设于夹爪上端外部;顶出机构设于夹爪上端内部,可相对夹爪上下移动,顶出机构为上端大下端小的形状。进一步地,所述顶出机构为倒三角形或倒梯形。进一步地,所述机架上设有可上下移动的第一支座,所述第一支座上设有第一气缸,第 ...
【技术保护点】
一种食用菌菌包快速压盖装置,包括机架,其特征在于,所述机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具,机械手主体可上下移动,该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程,机械手主体移动第一行程时达到进料治具处,机械手主体移动第二行程时到达定位治具处;所述机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构,所述张紧机构与夹爪连接使得夹爪处于常开状态,所述顶出机构与夹爪连接用于闭合夹爪。
【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌包快速压盖装置,包括机架,其特征在于,所述机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具,机械手主体可上下移动,该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程,机械手主体移动第一行程时达到进料治具处,机械手主体移动第二行程时到达定位治具处;所述机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构,所述张紧机构与夹爪连接使得夹爪处于常开状态,所述顶出机构与夹爪连接用于闭合夹爪。2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包快速压盖装置,其特征在于,所述机械手主体还包括固定块,所述夹爪中部铰接于固定块上;张紧机构设于夹爪上端外部;顶出机构设于夹爪上端内部,可相对夹爪上下移动,顶出机构为上端大下端小的形状。3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌包快速压盖装置,其特征在于,所述顶出机构为倒三角形或倒梯形。4.根据权利要求2所述的一种食用菌菌包快速压盖装置,其特征在于,所述机架上设有可上下移动的第一支座,所述第一支座上设有第一气缸,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄宗钦,方瑞成,
申请(专利权)人:厦门祺安达自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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