一种食用菌菌包快速压盖装置制造方法及图纸

技术编号:15759408 阅读:183 留言:0更新日期:2017-07-05 10:51
本实用新型专利技术涉及一种食用菌菌包快速压盖装置,包括机架,机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具,机械手主体可上下移动,该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程,机械手主体移动第一行程时达到进料治具处,机械手主体移动第二行程时到达定位治具处,机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构。本实用新型专利技术这种食用菌菌包快速压盖装置工作效率高、机构简单、成本低、体积小、方便操作。

Quick sealing device for edible fungus package

The utility model relates to an edible fungus package fast capping device comprises a frame, a frame, from top to bottom are respectively provided with a mechanical hand feeding body, fixture and fixture, the manipulator body can move up and down, the body of the mobile manipulator comprises a first stroke and second stroke distance, the main mobile manipulator at the first stroke feed jig, the main mobile manipulator arrives second stroke positioning fixture, the manipulator body includes a clamping claw, ejection mechanism and tensioning mechanism. The utility model relates to a quick package device for edible fungus packages, which has the advantages of high work efficiency, simple mechanism, low cost, small size and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌包快速压盖装置
本技术涉及一种农业上食用菌机械手,特别是一种食用菌菌包快速压盖装置。
技术介绍
现有的食用菌菌包通常是采用套环套住塑料袋袋口,再将盖子塞进套环内,通过盖子和套环的配合从而将塑料袋袋口封住。最初农业食用菌菌包的取环套环压盖,都是通过人工取、人工套、人工压。人工由于效率慢,稳定性差,成本高,而且由于个人技术熟练程度不同,往往会存在加工不标准、无法封口等质量问题,直接影响到食用菌的包装质量从而影响食用菌的质量和产量。而目前市场上能完成该工序的设备,造价都很昂贵,而且机构复杂,体型大,没办法在一个工位上完成一序列的动作。本技术能够解决机构复杂、造价成本高、体型大的问题,可以实现一机完成所有工序,即取盖、压盖等工序。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作效率高、机构简单、成本低、体积小的自动化压盖装置。这种食用菌菌包快速压盖装置,包括机架,所述机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具,机械手主体可上下移动,该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程,机械手主体移动第一行程时达到进料治具处,机械手主体移动第二行程时到达定位治具处;所述机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构,所述张紧机构与夹爪连接使得夹爪处于常开状态,所述顶出机构与夹爪连接用于闭合夹爪。进一步地,所述机械手主体还包括固定块,所述夹爪中部铰接于固定块上;张紧机构设于夹爪上端外部;顶出机构设于夹爪上端内部,可相对夹爪上下移动,顶出机构为上端大下端小的形状。进一步地,所述顶出机构为倒三角形或倒梯形。进一步地,所述机架上设有可上下移动的第一支座,所述第一支座上设有第一气缸,第一气缸的活动端与顶出机构连接,固定块设于第一支座下端。进一步地,所述机架上端设有总升降气缸,其活动端连接有第二支座,第二支座与第一支座连接。进一步地,所述进料治具包括进料槽和挡料杆,挡料杆位于进料槽前端。进一步地,所述进料槽由两个对称的第一进料块和第二进料块组成。进一步地,所述第一进料块和第二进料块分别设有驱动气缸,挡料杆连接于第一进料块驱动气缸或第二进料块驱动气缸上。进一步地,所述定位治具包括两个对称设置的第一卡块和第二卡块。进一步地,所述第一卡块为夹层结构,第二卡块可插入第一卡块的夹层结构内。本技术这种食用菌菌包快速压盖装置相对于现有技术具有如下优点:1.本技术采用一个工位完成取盖、压盖步骤,工作效率高;实现自动化工作,大大节省人工成本。2.采用倒三角形或倒梯形的顶出机构作用于夹爪上端,第一气缸驱动顶出机构下移时,夹爪上端被撑开,夹爪与固定块的铰接点就是旋转中心点,因此夹爪的爪部闭合,将盖子夹紧。这种机构结构简单,而且能有效、快速的夹取盖子,盖子不会掉落,稳定性好。3.定位治具的进料槽采用两个对称的第一进料块和第二进料块,进料时,两个进料块闭合,盖子进入进料块内,机械手主体移动第一行程,完成取盖。取盖完成后,两个进料块在气缸的作用下向两边分开,此时机械手主体继续下移到第二行程,对定位治具上的菌包塑料环进行压盖动作,所有动作都在一个工位上,机械手主体只需要上下移动即可,不需要前后左右移动,大大提高工作效率。4.进料治具的挡料杆位于进料槽前端,并且与第一进料块驱动气缸或第二进料块驱动气缸连接,这样可以节省一个气缸,而且可以保证挡料杆和料块同时动作,更能保证精确性。5.定位治具采用两个对称设置的卡块,两个卡块形状可以互相嵌套,因此可以根据实际所需要卡紧物品的大小进行调节,通用性更强。6.本技术这种食用菌菌包压盖装置机构简单、成本低、体积小,能够实现自动化压盖。附图说明图1为本技术主视图;图2为本技术夹爪21和顶出机构22连接结构图;图3为本技术的进料治具3的主视图;图4为本技术定位治具4的俯视图。附图标号说明:1、机架;2、机械手主体,21、夹爪,22、顶出机构,23、张紧机构,24、卡槽,25、固定块;3、进料治具,31、进料槽,311、第一进料块,312、第二进料块,313、第一进料块驱动气缸,314、第二进料块驱动气缸,32、挡料杆,33、连杆;4、定位治具,41、第一卡块,411、第一卡块驱动气缸,412、第一卡块升降气缸,42、第二卡块,421、第二卡块驱动气缸,422、第二卡块升降气缸,43、容置区;10、盖子。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。参照附图1~4,本技术这种食用菌菌包快速压盖装置,包括机架1,机架1从上到下分别设有机械手主体2、进料治具3和定位治具4,机械手主体2可上下移动,该机械手主体2移动距离包括第一行程和第二行程,机械手主体2移动第一行程时达到进料治具3处,机械手主体2移动第二行程时到达进料治具3处;机械手主体2包括夹爪21、顶出机构22和张紧机构23,张紧机构23与夹爪21连接使得夹爪21处于常开状态,顶出机构23与夹爪21连接用于闭合夹爪。本实施例中,第一行程采用25cm,第二行程采用75cm。在本实施例中,采用图2所示的弹簧作为张紧机构。夹爪上端部设有卡槽24,用于容纳弹簧。机械手主体2还包括固定块25,夹爪21中部铰接于固定块25上;张紧机构23设于夹爪21上端外部;顶出机构22设于夹爪21上端内部,可相对夹爪上下移动,顶出机构22为上端大下端小的形状。本实施例中,顶出机构22为倒三角形。机架1上设有可上下移动的第一支座5,第一支座5上设有第一气缸6,第一气缸6的活动端61与顶出机构22连接,固定块25设于第一支座5下端。机架1上端设有总升降气缸7,其活动端71连接有第二支座8,第二支座8与第一支座5连接。如图3所示,进料治具3包括进料槽31和挡料杆32,挡料杆32位于进料槽31前端。进料槽31由两个对称的第一进料块311和第二进料块312组成。第一进料块311和第二进料块312通过连杆33分别与第一进料块驱动气缸313和第二进料块驱动气缸314连接,挡料杆32连接于第一进料块驱动气缸313或第二进料块驱动气缸314上。本实施例中,挡料杆32连接于第二进料块驱动气缸314上。如图4所示,定位治具4包括两个对称设置的第一卡块41和第二卡块42。第一卡块41为夹层结构,第二卡块42可插入第一卡块41的夹层结构内。第一卡块41和第二卡块42分别设有环形卡口,相对称的卡口形成容置区43,用于夹紧菌包的塑料环,以便机械手主体2将盖子10顺利压入。第一卡块41和第二卡块42分别与第一卡块驱动气缸411和第二卡块驱动气缸421连接。实际情况,为了适合不同尺寸的塑料环,可以调节第二卡块的插入长度,从而调整容置区43大小。第一卡块41和第二卡块42还设有第一卡块升降气缸412和第二卡块升降气缸422,卡块升降气缸用于卡块高度的调整。实际操作时,已经套过塑料环的菌包进入工位。第一卡块驱动气缸411和第二卡块驱动气缸421驱动第一卡块41和第二卡块42移动,将菌包的塑料环卡紧在容置区43内,接着第一卡块升降气缸412和第二卡块升降气缸422驱动第一卡块41和第二卡块42下移,使得塑料环向菌包方向移动,压实菌包,方便进行下一步压盖,还能防止菌包内有太多空气。此时,总升降气缸7驱动机械手主体2下移至第一行程,接着第一气缸6伸出,闭合夹爪21,夹爪21夹本文档来自技高网...
一种食用菌菌包快速压盖装置

【技术保护点】
一种食用菌菌包快速压盖装置,包括机架,其特征在于,所述机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具,机械手主体可上下移动,该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程,机械手主体移动第一行程时达到进料治具处,机械手主体移动第二行程时到达定位治具处;所述机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构,所述张紧机构与夹爪连接使得夹爪处于常开状态,所述顶出机构与夹爪连接用于闭合夹爪。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌包快速压盖装置,包括机架,其特征在于,所述机架从上到下分别设有机械手主体、进料治具和定位治具,机械手主体可上下移动,该机械手主体移动距离包括第一行程和第二行程,机械手主体移动第一行程时达到进料治具处,机械手主体移动第二行程时到达定位治具处;所述机械手主体包括夹爪、顶出机构和张紧机构,所述张紧机构与夹爪连接使得夹爪处于常开状态,所述顶出机构与夹爪连接用于闭合夹爪。2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌包快速压盖装置,其特征在于,所述机械手主体还包括固定块,所述夹爪中部铰接于固定块上;张紧机构设于夹爪上端外部;顶出机构设于夹爪上端内部,可相对夹爪上下移动,顶出机构为上端大下端小的形状。3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌包快速压盖装置,其特征在于,所述顶出机构为倒三角形或倒梯形。4.根据权利要求2所述的一种食用菌菌包快速压盖装置,其特征在于,所述机架上设有可上下移动的第一支座,所述第一支座上设有第一气缸,第...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄宗钦方瑞成
申请(专利权)人:厦门祺安达自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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