变速器的换挡控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种变速器的换挡控制方法、装置及车辆，该方法包括以下步骤：检测选择的挡位，并检测车辆的当前行驶方向以及车辆的当前车速；判断选择的挡位和当前行驶方向是否一致；如果不一致，则判断当前车速是否大于误挂保护车速阈值；如果当前车速小于或等于误挂保护车速阈值，则控制变速器以第一保护模式运行；如果当前车速大于误挂保护车速阈值，则控制变速器以第二保护模式运行。本发明专利技术的方法能够有效避免驾驶员误挂的风险，实现防错保护功能，提高变速器的使用寿命，保证车辆驾驶的可靠性和安全性。

Transmission shift control method, device and vehicle

The invention provides a transmission shift control method, device and vehicle, the method comprises the following steps: detection and selection of the gear, the current vehicle speed and vehicle detection and current driving direction of the vehicle; determine the selection of the gear and the driving direction is consistent; if not, judging whether the current vehicle speed more than hang protection speed threshold; if the current speed is less than or equal to hang protection speed threshold control, the transmission operation in the first protection mode; if the current speed is greater than the error threshold is hanging on the protection of transmission speed, control the operation in the second mode of protection. The method of the invention can effectively avoid the risk of the driver to hang up, realize the function of error proofing protection, improve the service life of the transmission, and ensure the reliability and the safety of the driving of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
变速器的换挡控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种变速器的换挡控制方法、装置及车辆。
技术介绍
目前，车用双离合器自动变速器功能属性主要可以归纳为P-R-N-D四个属性，即驻车—倒档—空档—前进四个功能状态，车辆可以通过整车换挡杆接口—换挡拉线—PRND传感器—TCU(TransmissionControlUnit，变速器控制单元)传递驾驶员意图，实现状态的正常切换。然而，在非预期/非正常的情况下，例如驾驶员的误操作(换挡杆误挂R-D，或是D-R)，则需要进一步判断操作是否合理，一旦没有保护措施，则在直接施加相反的驱动力后，易造成变速器的损坏，并且对驾驶安全产生极大隐患，无法很好地保证车辆驾驶的安全性。相关技术中，如图1所示，保护措施一般为通过在排档座上加机械/电控锁止装置实现基本的防错保护功能。然而，仅仅在与驾驶员直接接口的换挡杆增加保护措施，即通过在排档座上加机械/电控锁止装置实现基本的防错保护功能，但是在按下解锁器后，挡位仍然可以随意切换，并且机械/电控锁止装置一旦失效，则失去防错保护功能，因此仍存在误挂的风险，无法保证车辆驾驶的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种变速器的换挡控制方法，该方法能够有效避免驾驶员误挂的风险，实现防错保护功能。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种变速器的换挡控制方法，包括以下步骤：检测驾驶员选择的挡位，并检测车辆的当前行驶方向以及所述车辆的当前车速；判断所述驾驶员选择的挡位和所述车辆的当前行驶方向是否一致；如果不一致，则判断所述车辆的当前车速是否大于误挂保护车速阈值；如果所述车辆的当前车速小于或等于误挂保护车速阈值，则控制所述变速器以第一保护模式运行；如果所述车辆的当前车速大于所述误挂保护车速阈值，则控制所述变速器以第二保护模式运行。进一步地，所述控制所述变速器以第一保护模式运行具体包括：判断所述驾驶员选择的挡位是否为R挡；以及如果所述驾驶员选择的挡位为R挡，则控制所述变速器进入1挡或2挡。进一步地，所述控制所述变速器以第一保护模式运行还包括：如果所述驾驶员选择的挡位为D挡，则控制所述变速器进入1挡或R挡，同时控制所述变速器进行滑摩状态。进一步地，所述控制所述变速器以第二保护模式运行具体包括：控制所述变速器进入空挡。进一步地，所述变速器的换挡控制方法还包括：当所述驾驶员选择的挡位和所述车辆的当前行驶方向一致时，控制所述变速器退出所述第一保护模式或第二保护模式。相对于现有技术，本专利技术所述的发动机的控制方法具有以下优势：本专利技术所述的变速器的换挡控制方法，在驾驶员选择的挡位和车辆的当前行驶方向不一致时，根据车辆的当前车速与误挂保护车速阈值控制变速器以第一保护模式或第二保护模式运行，从而有效避免驾驶员误挂的风险，实现防错保护功能，提高变速器的使用寿命，保证车辆驾驶的可靠性和安全性。本专利技术的另一个目的在于提出一种变速器的换挡控制装置，该方法能够有效避免驾驶员误挂的风险，实现防错保护功能。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种变速器的换挡控制装置，包括：检测模块，用于检测驾驶员选择的挡位，并检测车辆的当前行驶方向以及所述车辆的当前车速；第一判断模块，用于判断所述驾驶员选择的挡位和所述车辆的当前行驶方向是否一致；第二判断模块，用于在所述第一判断模块判断不一致时，进一步判断所述车辆的当前车速是否大于误挂保护车速阈值；控制模块，用于在所述第二判断模块判断所述车辆的当前车速小于或等于误挂保护车速阈值时，控制所述变速器以第一保护模式运行，以及在所述第二判断模块判断所述车辆的当前车速大于所述误挂保护车速阈值时，控制所述变速器以第二保护模式运行。进一步地，当所述变速器以第一保护模式运行时，所述控制模块在所述驾驶员选择的挡位为R挡时，控制所述变速器进入1挡或2挡。进一步地，当所述变速器以第一保护模式运行时，所述控制模块在所述驾驶员选择的挡位为D挡时，控制所述变速器进入1挡或R挡，同时控制所述变速器进行滑摩状态。进一步地，当所述变速器以第二保护模式运行时，所述控制模块控制所述变速器进入空挡。所述的变速器的换挡控制装置与上述的变速器的换挡控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆能够有有效避免驾驶员误挂的风险，实现防错保护功能。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述实施例所述的变速器的换挡控制装置。所述的车辆与上述的变速器的换挡控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为相关技术中变速器的换挡控制方法的流程图图2为本专利技术实施例的变速器的换挡控制方法的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的变速器的换挡控制方法的流程图；图4为根据本专利技术一个具体实施例的变速器的换挡控制方法的流程图；以及图5为根据本专利技术实施例的变速器的换挡控制装置的结构示意图。附图标记说明：100-变速器的换挡控制装置、10-检测模块、20-第一判断模块、30-第二判断模块、40-控制模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图2是根据本专利技术一个实施例的变速器的换挡控制方法的流程图。如图2所示，根据本专利技术一个实施例的变速器的换挡控制方法，包括以下步骤：S201，检测驾驶员选择的挡位，并检测车辆的当前行驶方向以及车辆的当前车速。可以理解的是，在本专利技术的实施例中，本专利技术实施例的控制方法首先进行控制信号的采集，包括：采集驾驶员换挡需求信号(相当于检测驾驶员选择的挡位)、车速检测(即车辆的当前车速)和车辆实际运动方向检测(即检测车辆的当前行驶方向)，具体如下：a.驾驶员换挡需求信号，可以通过安装于自动变速器/换挡杆上的PRND传感器测得驾驶员需求的挡位信号，定义为SIS_PosSl，对应的信号值为SIS_PosSl_P＝0，SIS_PosSl_R＝1，SIS_PosSl_N＝2，SIS_PosSl_D＝3；b.车速检测：TCU可以通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线从整车ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)系统得到车速值，定义为CANmessage_vehsped；c.车辆实际运动方向检测：可以通过变速器内部输出轴转速传感器，其具有方向检测功能，可以输出轴的方向，定义为：Drv_Direction,对应的信号值为Drv_Direction_Forward＝0，Drv_Direction_Backward＝1。S202，判断驾驶员选择的挡位和车辆的当前行驶方向是否一致。可以理解的是，当驾驶员选择的挡位和当前车辆实际的行驶方向不一致时，则可以判断SIS_PosSl_R＝1&Drv_Direction_Forward＝0或SIS_PosSl_D＝3&Drv_Direction_Backward＝1，从而可以判定驾驶员的操作为错误挂档本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测驾驶员选择的挡位，并检测车辆的当前行驶方向以及所述车辆的当前车速；判断所述驾驶员选择的挡位和所述车辆的当前行驶方向是否一致；如果不一致，则判断所述车辆的当前车速是否大于误挂保护车速阈值；如果所述车辆的当前车速小于或等于误挂保护车速阈值，则控制所述变速器以第一保护模式运行；如果所述车辆的当前车速大于所述误挂保护车速阈值，则控制所述变速器以第二保护模式运行。

【技术特征摘要】
1.一种变速器的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测驾驶员选择的挡位，并检测车辆的当前行驶方向以及所述车辆的当前车速；判断所述驾驶员选择的挡位和所述车辆的当前行驶方向是否一致；如果不一致，则判断所述车辆的当前车速是否大于误挂保护车速阈值；如果所述车辆的当前车速小于或等于误挂保护车速阈值，则控制所述变速器以第一保护模式运行；如果所述车辆的当前车速大于所述误挂保护车速阈值，则控制所述变速器以第二保护模式运行。2.如权利要求1所述的变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述变速器以第一保护模式运行具体包括：判断所述驾驶员选择的挡位是否为R挡；以及如果所述驾驶员选择的挡位为R挡，则控制所述变速器进入1挡或2挡。3.如权利要求2所述的变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述变速器以第一保护模式运行还包括：如果所述驾驶员选择的挡位为D挡，则控制所述变速器进入1挡或R挡，同时控制所述变速器进行滑摩状态。4.如权利要求1所述的变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述变速器以第二保护模式运行具体包括：控制所述变速器进入空挡。5.如权利要求1所述的变速器的换挡控制方法，其特征在于，还包括：当所述驾驶员选择的挡位和所述车辆的当前行驶方向一致时，控制所述变速器退出所述第一保护模式或第二保护模式。...

【专利技术属性】
技术研发人员：墨森，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13