The invention relates to an auxiliary automatic gear shifting device and method for manual block vehicles. The device comprises a code disc, a system control board, a stepping motor driver, a stepping motor and a DC/DC power supply module. The encoder installed on the axis of the stepper motor, stepper motor rotating real-time detection system in place; the control panel is connected with the encoder, stepper motor driver, automatic diagnosis system through the CAN bus interface is connected with a vehicle; stepping motor driver is connected with a stepping motor; stepper motor connection files; DC/DC power module is used to provide power. Methods: the system control panel through the integrated CAN bus interface to obtain real-time vehicle status signal, and through the internal control chip to judge the output PWM signal to the stepper motor driver to control the motor, stepper motor rotates to drive the gear to realize auxiliary automatic shift. The invention can simultaneously satisfy the advantages of the manual gear and the automatic transmission vehicle, realize the automatic shift of the manual gear car, save oil and lower the price.
【技术实现步骤摘要】
一种手动挡汽车辅助自动换挡装置及方法
本专利技术涉及汽车驾驶领域,具体地说是一种手动挡汽车辅助自动换挡装置及方法。
技术介绍
随着我国经济的高速发展,人民的生活水平显著提高,对汽车的需求量也越来越大。考虑到汽车驾驶人员长时间驾驶会处于疲劳状态,容易造成交通事故。并且虽然市场上存在手动挡和自动挡的汽车,但是现有的手动挡汽车仅能手动换挡,不能自动换挡,并且自动挡汽车价格昂贵。并且市面上还没有手动挡与自动挡可以自由切换的汽车。因此,设计出一种能够安装在手动挡汽车上的辅助自动换挡装置势在必行。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处,本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够安装在手动挡汽车上的辅助自动换挡装置及方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种手动挡汽车辅助自动换挡装置,包括:码盘,安装在步进电机的轴心处,连接系统控制板;用于实时检测步进电机是否旋转到位,并输出步进电机旋转脉冲信号给系统控制板;系统控制板,通过其上集成的CAN总线接口连接车载自动诊断系统获取汽车行驶状态信号,并通过内部控制芯片判断出是否需要辅助自动换挡;还通过其上集成的驱动器接口连接步进电机驱动器,用于在需要辅助自动换挡时输出PWM信号给步进电机驱动器;还连接码盘获取步进电机旋转脉冲信号,并判断出步进电机是否旋转到位;步进电机驱动器,分别连接系统控制板、步进电机;用于对接收的PWM信号进行放大并输出给步进电机;步进电机,连接档把,用于在步进电机驱动器的控制下驱动电机转动,从而带动档把运动;DC/DC电源模块,连接系统控制板、步进电机驱动器;用于为系统控制板提供12V电能、为 ...
【技术保护点】
一种手动挡汽车辅助自动换挡装置,其特征在于,包括:码盘,安装在步进电机的轴心处,连接系统控制板;用于实时检测步进电机是否旋转到位,并输出步进电机旋转脉冲信号给系统控制板;系统控制板,通过其上集成的CAN总线接口连接车载自动诊断系统获取汽车行驶状态信号,并通过内部控制芯片判断出是否需要辅助自动换挡;还通过其上集成的驱动器接口连接步进电机驱动器,用于在需要辅助自动换挡时输出PWM信号给步进电机驱动器;还连接码盘获取步进电机旋转脉冲信号,并判断出步进电机是否旋转到位;步进电机驱动器,分别连接系统控制板、步进电机;用于对接收的PWM信号进行放大并输出给步进电机;步进电机,连接档把,用于在步进电机驱动器的控制下驱动电机转动,从而带动档把运动;DC/DC电源模块,连接系统控制板、步进电机驱动器;用于为系统控制板提供12V电能、为步进电机驱动器提供28V电能。
【技术特征摘要】
1.一种手动挡汽车辅助自动换挡装置,其特征在于,包括:码盘,安装在步进电机的轴心处,连接系统控制板;用于实时检测步进电机是否旋转到位,并输出步进电机旋转脉冲信号给系统控制板;系统控制板,通过其上集成的CAN总线接口连接车载自动诊断系统获取汽车行驶状态信号,并通过内部控制芯片判断出是否需要辅助自动换挡;还通过其上集成的驱动器接口连接步进电机驱动器,用于在需要辅助自动换挡时输出PWM信号给步进电机驱动器;还连接码盘获取步进电机旋转脉冲信号,并判断出步进电机是否旋转到位;步进电机驱动器,分别连接系统控制板、步进电机;用于对接收的PWM信号进行放大并输出给步进电机;步进电机,连接档把,用于在步进电机驱动器的控制下驱动电机转动,从而带动档把运动;DC/DC电源模块,连接系统控制板、步进电机驱动器;用于为系统控制板提供12V电能、为步进电机驱动器提供28V电能。2.根据权利要求1所述的一种手动挡汽车辅助自动换挡装置,其特征在于,所述码盘为2套,用于分别检测左右方向档把位置和前进后退方向档把位置。3.根据权利要求1所述的一种手动挡汽车辅助自动换挡装置,其特征在于,所述汽车行驶状态信号包括发动机转速信号、节气门位置信号、刹车状态信号,挡位信号;所述挡位信号为多个,且与汽车挡位位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种手动挡汽车辅助自动换挡装置,其特征在于,所述控制芯片上还包括定时器,用于输出定时器触发信号配合控制芯片定时采集汽车行驶状态信号。5.根据权利要求1所述的一种手动挡汽车辅助自动换挡装置,其特征在于,所述控制芯片判断出是否需要辅助自动换挡包括:若发动机转速升到当前挡位的上一级挡位对应的转速范围下限值,控制芯片判断节气门位置是否为真,若是则控制芯片输出PWM信号给步进电机驱动器控制步进电机带动挡把运动,辅助自动换挡到当前挡位的上一级挡位;若发动机转速降到当前挡位的下一级挡位对应的转速范围上限值,则控制芯片输出PWM信号给步进电机驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:田雨农,杨叶峰,周秀田,于维双,陆振波,
申请(专利权)人:大连楼兰科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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