云台及飞行器与手持设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台，所述云台包括用于承载摄像镜头的摄像组件，所述摄像组件包括用于驱动所述摄像组件转动的舵机；所述舵机包括主动轴及能相对于所述主动轴转动的本体，通过所述舵机的本体的转动带动所述摄像组件转动，从而带动所述摄像镜头转动。通过舵机的主动轴与舵机的本体的相对转动使舵机的本体带动摄像组件运动，保证摄像组件转向平稳，有效的解决目前无刷电机的主动轴与摄像头之间通过传动机构传动导致的尺寸偏大的问题，保证云台的结构尺寸紧凑，减轻飞行器的负重，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性。本实用新型专利技术还提供了一种飞行器与手持设备。

Yuntai and aircraft and handheld devices

The utility model provides a platform, the platform includes a camera module carrying camera, the camera component comprises a servo driven by the camera component to rotate; the steering gear comprises a driving shaft and a driving shaft to rotate relative to the body said, by rotating the actuator drives the body the camera assembly to rotate, thereby driving the camera rotation. The driving shaft steering gear and steering gear body relative rotation of the steering body drives the camera module to ensure smooth camera movement, steering assembly, effective solution to the current brushless motor driving shaft and the transmission mechanism drives the camera led to larger size problems, ensure the structure size of the head of the compact, reduce vehicle weight. Extended flight time, improves the safety of aircraft flight. The utility model also provides an aircraft and a handheld device.

【技术实现步骤摘要】
云台及飞行器与手持设备
本技术涉及云台设备
，特别是涉及一种云台及飞行器与手持设备。
技术介绍
目前，飞行器通过无刷电机驱动摄像镜头转动，具体的，无刷电机的主动轴驱动摄像头转动，并且，主动轴与摄像头之间通过传动机构连接，以实现摄像头转动。但是，此种方式造成连接摄像头与主动轴的结构尺寸过大，进而导致整体尺寸增加，同时还会增加重量，不适于小型或微型飞行器的使用，容易导致飞行器承载的重量过重，影响飞行器的运行，大大降低了飞行器的飞行时间和飞行安全性，严重影响了飞行器的美观，影响用户使用时的满意度。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前无刷电机的主动轴与摄像头通过传动机构传动导致尺寸偏大的问题，提供一种减小整体尺寸、保证结构紧凑的云台，同时还提供了一种含有上述云台的飞行器，以及还提供了一种含有上述云台的手持设备。上述目的通过下述技术方案实现：一种云台，所述云台包括用于承载摄像镜头的摄像组件，所述摄像组件包括用于驱动所述摄像组件转动的舵机；所述舵机包括主动轴及能相对于所述主动轴转动的本体，通过所述舵机的本体的转动带动所述摄像组件转动，从而带动所述摄像镜头转动。在其中一个实施例中，所述舵机的主动轴固定设置，以使所述舵机的本体带动所述摄像组件同步转动。在其中一个实施例中，所述云台还包括安装组件，所述舵机的主动轴固定安装于所述安装组件上。在其中一个实施例中，所述安装组件包括两个相对且间隔设置的固定座，所述舵机设置于所述摄像组件的内部且安装于两个所述固定座之间。在其中一个实施例中，所述舵机进一步包括设置于所述本体远离所述主动轴一侧的从动轴，所述主动轴固定安装于其中一个所述固定座上，所述从动轴可转动地安装于另一所述固定座上，所述主动轴与所述从动轴共轴设置。在其中一个实施例中，所述云台还包括固定支撑件，所述主动轴通过所述固定支撑件固定安装于其中一个所述固定座上。在其中一个实施例中，所述固定支撑件为压板；所述压板上设置有主安装孔，所述主动轴固定安装于所述主安装孔中；其中一个所述固定座上设置有主安装槽，所述压板固定安装于所述主安装槽中。在其中一个实施例中，所述压板包括主限位部及与所述主限位部连接的主基座，所述主基座凸出于所述主限位部设置；所述主基座固定安装于所述固定座上，所述主限位部固定安装于所述主安装槽中；所述主安装孔位于所述主限位部上。在其中一个实施例中，所述云台还包括旋转支撑件，所述从动轴通过所述旋转支撑件可转动地安装于另一所述固定座上。在其中一个实施例中，所述旋转支撑件包括轴套，所述轴套上开设有从安装孔，所述从动轴可转动地安装于所述从安装孔中；另一所述固定座上设置有从安装槽，所述轴套固定安装于所述从安装槽中。在其中一个实施例中，所述轴套包括从限位部及与所述从限位部连接的从基座，所述从基座凸出所述从限位部设置；所述从基座固定安装于所述固定座上，所述从限位部安装于所述从安装槽中；所述从安装孔位于所述从限位部上。在其中一个实施例中，所述从限位部的内壁上还开设有用于便于所述从动轴转动的凹槽，所述凹槽沿所述从动轴的轴向方向延伸。在其中一个实施例中，所述旋转支撑件还包括轴承，所述轴承套设于所述从动轴上，并安装于所述从安装孔中。在其中一个实施例中，所述从安装孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括第一过孔及第二过孔，且所述第一过孔的直径大于所述第二过孔的直径；所述从动轴可转动地安装于所述第一过孔中。在其中一个实施例中，所述轴套上还开设有沿所述从动轴的轴向方向延伸的过线槽；所述过线槽沿所述从动轴的径向方向贯通所述从限位部及所述从基座。在其中一个实施例中，所述安装组件还包括安装板，两个所述固定座凸出于所述安装板的一端；所述云台通过所述安装板与飞行器的机身或者手持设备的机身连接。还涉及一种飞行器，包括机身、摄像镜头及如上述任一技术特征所述云台；所述摄像镜头安装于所述云台的摄像组件上，所述云台安装于所述机身上。还涉及一种手持设备，包括机身、摄像镜头及如上述任一技术特征所述云台；所述摄像镜头安装于所述云台的摄像组件上，所述云台通过安装组件安装于所述机身上。本技术的有益效果是：本技术的云台，结构设计简单合理，摄像组件通过舵机实现摄像组件的转动控制，同时舵机的本体的转动能够直接带动摄像组件转动，无需通过传动机构传递运动，这样能够减小云台的整体尺寸，使得云台的结构尺寸紧凑，进而使云台适用于小型或者微型飞行器上，减轻飞行器的负重，保证飞行器的运行可靠，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性。并且，舵机通过主动轴与舵机的本体的相对转动使舵机的本体带动摄像组件转动，进而调节摄像组件的角度，以满足用户不同的拍摄需求，提升用户使用时的满意度。同时，摄像组件通过舵机驱动摄像镜头转向能够降低云台的成本，进而降低了飞行器的成本，提升用户的购买欲望。本技术的云台通过舵机的主动轴与舵机的本体的相对转动使舵机的本体带动摄像组件运动，保证摄像组件转向平稳，有效的解决目前无刷电机的主动轴与摄像头之间通过传动机构传动导致的尺寸偏大的问题，保证云台的结构尺寸紧凑，减轻飞行器的负重，延长了飞行器的飞行时间，提高了飞行器飞行的安全性，提升用户使用时的满意度。由于云台具有上述技术效果，包含有上述云台的飞行器也具有相应的技术效果。由于云台具有上述技术效果，包含有上述云台的手持设备也具有相应的技术效果。附图说明图1为本技术一实施例的云台的立体结构示意图；图2为图1所示的云台从一方向看的爆炸结构示意图；图3为图1所示的云台从另一方向看的爆炸结构示意图；其中：100-云台；110-安装组件；111-固定座；1111-主安装槽；1112-从安装槽；112-安装板；120-摄像组件；121-主动轴；122-从动轴；130-压板；131-主限位部；1311-主安装孔；132-主基座；140-轴套；141-从限位部；1411-从安装孔；142-从基座；143-过线槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术的云台及飞行器与手持设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，所述云台包括用于承载摄像镜头的摄像组件，其特征在于，所述摄像组件包括用于驱动所述摄像组件转动的舵机；所述舵机包括主动轴及能相对于所述主动轴转动的本体，通过所述舵机的本体的转动带动所述摄像组件转动，从而带动所述摄像镜头转动。

【技术特征摘要】
1.一种云台，所述云台包括用于承载摄像镜头的摄像组件，其特征在于，所述摄像组件包括用于驱动所述摄像组件转动的舵机；所述舵机包括主动轴及能相对于所述主动轴转动的本体，通过所述舵机的本体的转动带动所述摄像组件转动，从而带动所述摄像镜头转动。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述舵机的主动轴固定设置，以使所述舵机的本体带动所述摄像组件同步转动。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台还包括安装组件，所述舵机的主动轴固定安装于所述安装组件上。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述安装组件包括两个相对且间隔设置的固定座，所述舵机设置于所述摄像组件的内部且安装于两个所述固定座之间。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述舵机进一步包括设置于所述本体远离所述主动轴一侧的从动轴，所述主动轴固定安装于其中一个所述固定座上，所述从动轴可转动地安装于另一所述固定座上，所述主动轴与所述从动轴共轴设置。6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括固定支撑件，所述主动轴通过所述固定支撑件固定安装于其中一个所述固定座上。7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述固定支撑件为压板；所述压板上设置有主安装孔，所述主动轴固定安装于所述主安装孔中；其中一个所述固定座上设置有主安装槽，所述压板固定安装于所述主安装槽中。8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述压板包括主限位部及与所述主限位部连接的主基座，所述主基座凸出于所述主限位部设置；所述主基座固定安装于所述固定座上，所述主限位部固定安装于所述主安装槽中；所述主安装孔位于所述主限位部上。9.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述云台还包括旋转支撑件，所述从动轴通过所述旋转支撑件可转动地安装于另一所述固定座上。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬博炜，王波，陈亮，唐亚明，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50