The utility model relates to a robot teaching system, in particular to a robot teaching system based on a human joint sensor, which belongs to the field of robot technology. Including the human body joint sensor are orderly connected through wired or wireless mode, signal processing module, computer system, robot controller and robot; the human body joint sensor installed on the human body joints, the joints of the human body to complete all the work required to specify the joint operation activities, the human body joint and sensor for measuring motion parameters the information collection work state of joints at both ends of the bones. The utility model has the advantages that the problem of poor effect of off-line programming teaching method in the prior art is solved, and the operation precision of the robot is increased, and the teaching of the robot in the precise assembly field is realized.
【技术实现步骤摘要】
基于人体关节传感器的机器人示教系统
本技术涉及一种机器人示教系统,更具体地说,尤其涉及一种基于人体关节传感器的机器人示教系统,属于机器人
技术介绍
在现代工业中,随着自动化程度的不断提高,工业机器人在各行各业得到了广泛的应用。而无论多么先进智能的机器人系统,在操作作业前示教工序都是无法避免的。机器人示教系统主要用于机器人示教操作中,其目的在于帮助机器人系统找准关键的轨迹点位置,并按照预设的期望轨迹进行运动。传统的机器人示教系统采用离线编程的方式机器人进行示教,离线示教是利用计算机图形学成果,建立机械手及其工作环境的模型,通过对图形的操作和控制,离线计算和规划出作业轨迹,在确认无误后将作业轨迹发送到机械手实现机械手编程。由于虚拟模型和实际模型存在差异,离线编程示教方法的效果不是很好,尤其是在精密装配领域往往显得无能为力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足提供一种基于人体关节传感器的机器人示教系统,解决了现有技术中离线编程示教方法效果差的问题,通过人体关节传感器记录在精密装配领域中人工操作时关节的运动参数获得更加精确的运动信息,从而调高机器人的操作精度实现在精密装配领域的机器人示教。本技术所采用的技术方案如下:本技术涉及一种机器人示教系统,更具体地说,尤其涉及一种基于人体关节传感器的机器人示教系统,属于机器人
基于人体关节传感器的机器人示教系统,包括通过有线或无线的方式依次连接的人体关节传感器,信号处理模块,计算机系统,机器人控制器以及机器人;所述人体关节传感器安装于人体关节处,所述人体关节为完成指定工作操作所需要活动的全部关节,所述人 ...
【技术保护点】
基于人体关节传感器的机器人示教系统,其特征在于,包括通过有线或无线的方式依次连接的人体关节传感器,信号处理模块,计算机系统,机器人控制器以及机器人;所述人体关节传感器安装于人体关节处,所述人体关节为完成指定工作操作所需要活动的全部关节,所述人体关节传感器用于测量并采集工作状态下关节处两端骨骼的运动参数信息;所述信号处理模块用于接受所述人体关节传感器采集的所述信号并将其转化成所述计算机系统能接受的数字信号;所述计算机系统用于对所述数字信号进行处理形成机器人操作指令,并将操作指令传至所述机器人控制器;所述机器人控制器根据所述操作指令控制所述机器人运动到操作者期望的位姿。
【技术特征摘要】
1.基于人体关节传感器的机器人示教系统,其特征在于,包括通过有线或无线的方式依次连接的人体关节传感器,信号处理模块,计算机系统,机器人控制器以及机器人;所述人体关节传感器安装于人体关节处,所述人体关节为完成指定工作操作所需要活动的全部关节,所述人体关节传感器用于测量并采集工作状态下关节处两端骨骼的运动参数信息;所述信号处理模块用于接受所述人体关节传感器采集的所述信号并将其转化成所述计算机系统能接受的数字信号;所述计算机系统用于对所述数字信号进行处理形成机器人操作指令,并将操作指令传至所述机器人控制器;所述机器人控制器根据所述操作指令控制所述机器人运动到操作者期望的位姿。2.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王龙祥,肖海峰,
申请(专利权)人:武汉海默机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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