The utility model discloses a collaborative robot based on sensor comprises a shell body close to the technological field of the robot, a human body close to the outer wall of the installation of sensor uniform shell, the shell on the bottom of the outer wall is sheathed with an elastic rubber ring, an inner chamber of the shell is arranged between the inner wall of the base, the base of the and the shell is uniformly provided with a damping spring, wherein the bottom of the front side of the base equipped with a steering wheel, the steering wheel is arranged at the top of the bracket, and the top of the bracket and the base is connected with the bottom of the middle, the bottom of the base is provided with a vacuum cleaner, left and right ends of the base bottom are equipped with rear drive the wheel, the utility model adopts the outer wall of the shell of the robot body close to the sensor can be arranged between the real-time monitoring of human body, the distance between the robot and, when the human body and machine When the distance of the device reaches a distance from the safety threshold, the robot stops immediately, thereby effectively ensuring the safety of the human body and realizing the man-machine cooperation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于人体接近传感器的协作机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种基于人体接近传感器的协作机器人。
技术介绍
随着科学技术的进步,机械和电子融合的产品越来越多,机器人就是一个很好的融合品,机器人的出现替代了一定的人工,且机器人的工作效率高,精度高,但是现有的普通机器人很少具有主动安全防护措施,而且现有的机器人主要为高科技和大型机械化服务,家用机器人较少,为此,我们提出了一种基于人体接近传感器的协作机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于人体接近传感器的协作机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的普通机器人很少具有主动安全防护措施,而且现有的机器人主要为高科技和大型机械化服务,家用机器人较少的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于人体接近传感器的协作机器人,包括外壳,所述外壳的外壁均匀安装有人体接近传感器,所述外壳外壁的底部套接有弹性橡胶圈,所述外壳的内腔设置有底座,所述底座的外壁与外壳的内壁之间均匀安装有避震弹簧,所述底座底部的前侧安装有转向轮,所述转向轮的顶部安装有支架,且支架的顶部与底座的底部连接,所述底座底部的中部安装有吸尘器口,所述底座底部后侧的左右两端均安装有驱动轮,两座所述驱动轮均通过叉架与底座的底部连接,且两组所述驱动轮之间安装有连接轴,所述连接轴的外壁套接有从动带轮,所述底座的外壁顶部安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴外壁通过皮带与从动带轮连接,所述底座的外壁中部从左到右依次设置有驱动吸尘控制器、通风管和储灰盒,所述通风管与吸尘器口连通,所述通风管的右端与储灰盒连通,所述储灰盒的内腔安装有防尘网,所述储灰盒的右端连 ...
【技术保护点】
一种基于人体接近传感器的协作机器人,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的外壁均匀安装有人体接近传感器(2),所述外壳(1)外壁的底部套接有弹性橡胶圈(3),所述外壳(1)的内腔设置有底座(10),所述底座(10)的外壁与外壳(1)的内壁之间均匀安装有避震弹簧(11),所述底座(10)底部的前侧安装有转向轮(4),所述转向轮(4)的顶部安装有支架(5),且支架(5)的顶部与底座(10)的底部连接,所述底座(10)底部的中部安装有吸尘器口(6),所述底座(10)底部后侧的左右两端均安装有驱动轮(7),两座所述驱动轮(7)均通过叉架与底座(10)的底部连接,且两组所述驱动轮(7)之间安装有连接轴(8),所述连接轴(8)的外壁套接有从动带轮(9),所述底座(10)的外壁顶部安装有驱动电机(12),且驱动电机(12)的输出轴外壁通过皮带与从动带轮(9)连接,所述底座(10)的外壁中部从左到右依次设置有驱动吸尘控制器(13)、通风管(14)和储灰盒(15),所述通风管(14)与吸尘器口(6)连通,所述通风管(14)的右端与储灰盒(15)连通,所述储灰盒(15)的内腔安装有防尘网(16),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于人体接近传感器的协作机器人,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的外壁均匀安装有人体接近传感器(2),所述外壳(1)外壁的底部套接有弹性橡胶圈(3),所述外壳(1)的内腔设置有底座(10),所述底座(10)的外壁与外壳(1)的内壁之间均匀安装有避震弹簧(11),所述底座(10)底部的前侧安装有转向轮(4),所述转向轮(4)的顶部安装有支架(5),且支架(5)的顶部与底座(10)的底部连接,所述底座(10)底部的中部安装有吸尘器口(6),所述底座(10)底部后侧的左右两端均安装有驱动轮(7),两座所述驱动轮(7)均通过叉架与底座(10)的底部连接,且两组所述驱动轮(7)之间安装有连接轴(8),所述连接轴(8)的外壁套接有从动带轮(9),所述底座(10)的外壁顶部安装有驱动电机(12),且驱动电机(12)的输出轴外壁通过皮带与从动带轮(9)连接,所述底座(10)的外壁中部从左到右依次设置有驱动吸尘控制器(13)、通风管(14)和储灰盒(15),所述通风管(14)与吸尘器口(6)连通,所述通风管(14)的右端与储灰盒(15)连通,所述储灰盒(15)的内腔安装有防尘网(16),所述储灰盒(15)的右端连接有鼓风机(17),且鼓风机(17)的进风口与储灰盒(15)连通,所述底座(10)外壁的底部安装有转向电机(18),所述转向电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王龙祥,肖海峰,
申请(专利权)人:武汉海默机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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