一种声控机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种声控机械臂，包括：机械臂、语音信息接收器、串口通讯、单片机；所述语音信息接收器与单片机串口有线连接,单片机与同步电机驱动盘及数个数控活动关节连接。本实用新型专利技术通过语音信息接收器输入语音指令，通过串口通讯输至单片机机编辑整理及比对，并由单片机驱动机械臂按设定的指令执行动作，为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务，具有语音识别能力强、机械臂运动灵活、动作精准到位的优点。

Sound controlled mechanical arm

The utility model discloses a sound control manipulator, including: mechanical arm, voice information receiver, serial communication, microcontroller; the voice information receiver and MCU serial cable connection, microcontroller connected with the synchronous motor driving plate and a plurality of NC joint activities. The utility model through the voice information receiver input voice commands through the serial communication transmission to the SCM editing and alignment, and the single chip driven manipulator action set according to the instructions, the implementation of a high standard of professional services for the elderly and disabled persons have advantages of arm, voice recognition capability, flexible mechanical arm movement and action precise place.

【技术实现步骤摘要】
一种声控机械臂
本技术涉及机器人
的机械臂，尤其是一种声控机械臂。
技术介绍
机械臂是模拟人的手臂、手腕关节运动机械装置，现有技术的机械臂多为程序控制，用于大型工业生产流水线中进行单一重复的工作；而语音控制的机械臂尚在发展初期，由于语音控制技术和机械臂技术两部分的发展不协调，加之语音所包含的范围太大，如何通过确定机械臂的服务对象，确定对服务内容主要语句的摘录，提高语音识别系统对方言的辩识，提高机械臂的灵活与动作的准确程度，从而实现机械臂为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种声控机械臂，本技术通过语音信息接收器输入语音指令，通过串口通讯输至单片机编辑整理及比对，并由单片机驱动机械臂按设定的指令执行动作，为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务，具有语音识别能力强、机械臂运动灵活、动作精准到位的优点。实现本技术目的的具体技术方案是：一种声控机械臂，其特点包括：一个设有基座、转盘、大臂、小臂、手腕及抓手的机械臂，且转盘与基座之间设有同步电机驱动盘，大臂与转盘之间、小臂与大臂之间、手腕与小臂之间及抓手与手腕之间均设有数控活动关节；一个Voicerecognition语音信息接收器；一个串口通讯；一个单片机；所述Voicerecognition语音信息接收器与单片机的串口通讯有线连接，单片机与同步电机驱动盘及数个数控活动关节连接。本技术通过语音信息接收器输入语音指令，通过串口通讯输至单片机编辑整理及比对，由单片机驱动机械臂按设定的指令执行动作，为老年人、手臂残疾人员实施高水准的专业服务，具有语音识别能力强、机械臂运动灵活、动作精准到位的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术机械臂的结构示意图。具体实施方式参阅图1、图2，本技术包括：一个设有基座11、转盘12、大臂13、小臂14、手腕15及抓手16的机械臂1，且转盘12与基座11之间设有同步电机驱动盘17，大臂13与转盘12之间、小臂14与大臂13之间、手腕15与小臂14之间及抓手16与手腕15之间均设有数控活动关节18；一个Voicerecognition语音信息接收器2；一个串口通讯3；一个单片机4；所述Voicerecognition语音信息接收器2将接受的信息转化成二进制码通过串口通讯3经数据线与单片机4输入端口连接，单片机4输出端口与同步电机驱动盘17及数个数控活动关节18连接。本技术是这样使用的：a、使用方法和操作过程：参阅图1、图2，本技术在单片机内设有机械臂的数套基本动作，并设有对应的语音指令，使用者只要输入对应的语音指令，机械臂即可完成相应的预设动作。b、重复性的工作：参阅图1、图2，只需使用者发出语音指令，通过语音信息接收器2接收并通过串口通讯3传输到单片机4，单片机4对收到的语音指令与储存的工作指令进行比对，找到比对成功的指令，单片机4将工作指令转换成程序指令，并按设定程序依次驱动机械臂1的同步电机驱动盘17及各个数控活动关节18，从而实现机械臂1的转盘12、大臂13、小臂14、手腕15及抓手16的动作，完成语音指令所要求的动作。c、机械臂动作幅度的调整：参阅图1、图2，本技术对已设定的机械臂基本动作进行幅度调整，例如抓手16动作的拾取点或放置点的调整，调整过程如下：使用者发出语音指令，通过语音信息接收器2接收并通过串口通讯3传输到单片机4，单片机4对收到的语音指令与储存的工作指令进行比对，找到比对成功的指令，并将工作指令转换成程序指令，此时，按设定程序依次驱动机械臂1的同步电机驱动盘17及各个数控活动关节18，从而实现机械臂1的拾取动作，当机械臂1的抓手16到达拾取点时；使用者发出语音指令，“停止”，语音指令通过上述路径传输后，机械臂1停止拾取动作；使用者发出语音指令，“调整”，语音指令通过上述路径传输至单片机4，单片机4进入到调整模式，对当前储存的工作指令进行调整；使用者发出语音指令，“上、下、前、后、左或右”，语音指令通过上述路径传输后，机械臂1对拾取点实施微调动作，直至到达预定的位置；使用者发出语音指令，“调整结束”，语音指令通过上述路径传输至单片机4，单片机4对当前储存的工作指令进行调整重新存储，并指令单片机4将工作指令转换成程序指令按调整后的程序依次驱动机械臂1的同步电机驱动盘17及各个数控活动关节18，从而实现调整后的机械臂1的拾取动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声控机械臂，其特征在于它包括：一个设有基座（11）、转盘（12）、大臂（13）、小臂（14）、手腕（15）及抓手（16）的机械臂（1），且转盘（12）与基座（11）之间设有同步电机驱动盘（17），大臂（13）与转盘（12）之间、小臂（14）与大臂（13）之间、手腕（15）与小臂（14）之间及抓手（16）与手腕（15）之间均设有数控活动关节（18）；一个语音信息接收器（2）；一个串口通讯（3）；一个单片机（4）；所述语音信息接收器（2）将接受的信息转化成二进制码通过串口通讯（3）经数据线与单片机(4)输入端口连接，单片机（4）输出端口与同步电机驱动盘（17）及数个数控活动关节（18）连接。

【技术特征摘要】
1.一种声控机械臂，其特征在于它包括：一个设有基座（11）、转盘（12）、大臂（13）、小臂（14）、手腕（15）及抓手（16）的机械臂（1），且转盘（12）与基座（11）之间设有同步电机驱动盘（17），大臂（13）与转盘（12）之间、小臂（14）与大臂（13）之间、手腕（15）与小臂（14）之间及...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴幸，谢馨莹，吴婧，王琪，刘善彪，郭丛威，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：新型
国别省市：上海,31