The utility model discloses a glass used in the production line handling mechanical arm, which comprises a support component, rotating motor, a driven roller, a telescopic rod, strip and slide distance adjusting device, wherein the supporting component is arranged on the upper end of a horizontal support arm, and the internal horizontal support arm is provided with a circuit control board, the rotary motor the upper part is provided with an air suction machine, and the rotary motor is connected with the driving wheel, the driving wheel through the transmission connecting rod is connected, and the driving wheel is inserted between the transmission gear chain, the driven roller is installed on the driving wheel and the driven wheel on the left, the middle lower end is connected with the hydraulic machine, the upper end of the telescopic rod is connected with a hydraulic machine, and the lower end is connected with the connecting arm. The utility model is applied to the carrying arm of a glass production line, and the mechanical automation is used for carrying and packing the produced glass. The utility model can not only improve the production efficiency of the glass, but also can reduce the production cost of the glass.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂
本技术涉及机械手臂设备
,具体为一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现在玻璃制造厂在玻璃制作成形后,一般是通过人工徒手从传送装置上把玻璃搬运下来,由于刚成形的玻璃脆性比较大,人工搬运不仅需要大量的劳动力,而且在搬运过程中,由于人工操作不当,往往导致玻璃被损坏,从而增加了成产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的人工搬运工作效率低和劳动量大的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案,一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂,包括支撑组件、旋转电机、从动滚轮、伸缩杆、贴条滑道和调距装置,所述支撑组件上端安装有横向支撑臂,且横向支撑臂内部装设有电路控制板,所述旋转电机上部安装有空气抽吸机,且旋转电机下端连接驱动转轮,所述驱动转轮之间通过传动连接杆相连接,且驱动转轮镶嵌于传动齿链之间,所述从动滚轮安装于驱动转轮左侧,且从动滚轮中间下端连接有液压机,所述伸缩杆上端连接液压机,且其下端与连接臂相连接,所述连接臂底部安装有吸盘,其连接臂交接处下端安装有贴条滑道,且贴条滑道下端装设有贴条机。优选的,所述支撑组件的纵向支撑杆为螺旋伸缩结构。优选的,所述传动齿链为圆滑的“Z”字形,且左侧水平滑道比右侧水平滑道短。优选 ...
【技术保护点】
一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂,包括支撑组件(1)、旋转电机(4)、从动滚轮(9)、伸缩杆(11)、贴条滑道(16)和调距装置(17),其特征在于:所述支撑组件(1)上端安装有横向支撑臂(2),且横向支撑臂(2)内部装设有电路控制板(3),所述旋转电机(4)上部安装有空气抽吸机(5),且旋转电机(4)下端连接驱动转轮(6),所述驱动转轮(6)之间通过传动连接杆(7)相连接,且驱动转轮(6)镶嵌于传动齿链(8)之间,所述从动滚轮(9)安装于驱动转轮(6)左侧,且从动滚轮(9)中间下端连接有液压机(10),所述伸缩杆(11)上端连接液压机(10),且其下端与连接臂(12)相连接,所述连接臂(12)底部安装有吸盘(13),其连接臂(12)交接处下端安装有贴条滑道(16),且贴条滑道(16)下端装设有贴条机(14)。
【技术特征摘要】
1.一种应用于玻璃生产线搬运机械手臂,包括支撑组件(1)、旋转电机(4)、从动滚轮(9)、伸缩杆(11)、贴条滑道(16)和调距装置(17),其特征在于:所述支撑组件(1)上端安装有横向支撑臂(2),且横向支撑臂(2)内部装设有电路控制板(3),所述旋转电机(4)上部安装有空气抽吸机(5),且旋转电机(4)下端连接驱动转轮(6),所述驱动转轮(6)之间通过传动连接杆(7)相连接,且驱动转轮(6)镶嵌于传动齿链(8)之间,所述从动滚轮(9)安装于驱动转轮(6)左侧,且从动滚轮(9)中间下端连接有液压机(10),所述伸缩杆(11)上端连接液压机(10),且其下端与连接臂(12)相连接,所述连接臂(12)底部安装有吸盘(13),其连接臂(12)交接处下端安装有贴条滑道(16),且贴条滑道(16)下端装设有贴条...
【专利技术属性】
技术研发人员:张金景,
申请(专利权)人:惠安康源机械有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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