The utility model discloses a manipulator reducer pre structure, which comprises a bearing cover, a bearing seat and connected with the mechanical arm speed reducer base seat is provided with a mounting hole, mounting holes are arranged on the wall of an annular positioning groove, the speed reducer is arranged in the mounting hole, and an annular positioning groove of the supporting and fixing the pulley located on the bearing cover and reducer, belt wheel is arranged in the connecting shaft, the connecting shaft and the upper end of the bearing cover is connected with the power input, and the lower end of the shaft and the connecting end of the reducer connection, the bearing seat is equipped with a correction shaft, the upper end of the power output shaft of the speed reducer and the correction is connected at the lower end of the shaft is equipped with a correction correction disc, disc is provided with a suction cup holder correction.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手减速机前置结构
本技术涉及一种机械手,特别是一种机械手减速机前置结构。
技术介绍
工业机械手又称通用自动机械手,是一种可编程序的自动机械手,它是在五十年代末出现,近年来迅速发展起来的重要的自动化装置,是实现工业自动化的重要手段。目前,在各个生产领域,为了提高生产效率和产品质最,实现安全生产,都采用了各种不同形式,不同功能的机械手,机械手的出现,在许多生产工艺中都代替了人工,使工业自动化有了较大发展,这不仅大大的提高了劳动生产率,改善了劳动条件,减轻了工人劳动强度,而且使成批生产有了质景技术保证,因而在冲压生产中,也大量应用了自动机械手来代替人工完成一些上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。因为机械手运送冲压工件时主要是通过安装于吸盘架上的吸盘抓取工件,抓取后需要将工件以预定的角度送到冲压位进行冲压,调整工件的角度是通过电机直接连接减速机后通过同步带传动而带动远端的带轮转动,带轮再带动轴及安装于轴上的校正盘转动,校正盘带动安装于其上的吸盘架及吸盘架抓取的工件转动,上述过程中如果工件质量大的话,从静止到转动需要很大的扭矩,而上述大扭矩是同步带直接传递的,因而在启动时,同步带容易打滑,而且容易将轴拉偏,导致最后工件的旋转角度出现很大的偏差,因而需要设计一中新的结构来改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种机械手减速机前置结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机械手减速机前置结构,其特征在于:包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座,减速 ...
【技术保护点】
一种机械手减速机前置结构,其特征在于:包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座, 减速机座内设有安装孔, 安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定, 带轮位于轴承盖及减速机间,带轮中装有连接轴,连接轴上端与轴承盖连接,且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接, 所述轴承座中装有校正轴,该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘, 校正盘上装有吸盘架。
【技术特征摘要】
1.一种机械手减速机前置结构,其特征在于:包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座,减速机座内设有安装孔,安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定,带轮位于轴承盖及减速机间,带轮中装有连接轴,连接轴上端与轴承盖连接,且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接,所述轴承座中装有校正轴,该校正轴的上端与减速机的动力输...
【专利技术属性】
技术研发人员:周波,黄耀朋,
申请(专利权)人:中山市汉德机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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