The utility model provides a method for three axis manipulator system, grab weight comprises a base is provided with a support frame, the support frame is arranged at the upper part of the base, the base is provided with three connecting part, the connecting part is not with three short arms rotatably connected, three a short arm of the other end of the upper end and three arms rotatably connected, three and the lower end of the end of the long arm manipulator platform is connected; the three short arm is connected with the connecting part are respectively connected with a servo motor drive, short arm rotation for the servo motor to drive the arm movement, among them, the the short arm of the arc, the arc concave toward the long arm of the side. The utility model of the manipulator system by short arm are arranged in an arc-shaped structure, can play a supporting role of leverage, better with long arm rotating connection, and driving and supporting force for the whole manipulator system, which is convenient for grasping objects.
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取重物的三轴式机械手系统
本技术涉及机械人设备
,特别涉及一种用于抓取重物的三轴式机械手系统。
技术介绍
现有的机器人设备一般结构传动不稳定,结构复杂,特别是现有的机器人在机械手的手臂一般为两级结构,两级手臂均为直线型结构,两级手臂,受到手臂与基座的连接方式的限制,及手臂的直线型结构的限制,存在着机械手末端无法承载较重的物体,驱动机械手时抓取重物困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于抓取重物的三轴式机械手系统,以解决现有的机械手收到手臂形状的限制抓取重物困难的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种用于抓取重物的三轴式机械手系统,包括:底座,底座上设置有支撑架,所述支撑架上部设置有基座,所述基座上设有三个连接部,所述连接部分别与三个短臂的一端转动连接,三个短臂的另一端分别与三个长臂的上端转动连接,三个长臂的下端与机械手的末端平台连接;所述三个短臂与连接部连接的部分分别与一伺服电机相连,伺服电机用于驱动短臂转动,以带动长臂运动,其中,所述短臂为弧形,弧形的凹面朝向所述长臂所在侧。较佳地,所述连接部的两侧设有沿着连接部延伸方向的凹槽。较佳地,所述基座为圆盘式结构。较佳地,所述长臂和短臂直接通过关节链接机构转动连接。本技术具有以下有益效果:(1)通过将短臂设置为凹部朝向长臂所在侧的形式,弧形结构可以起到杠杆式的支撑作用,更好地与长臂转动连接,并为其提供驱动及支撑力,从而便于整个机械手系统抓取重物。(2)通过对连接部设置凹槽、基座设为圆盘形式,从而在不改变原有的机械手其他结构的基础上,即可实现对更重的物体的抓取,具有结构简单、支撑效果良好的 ...
【技术保护点】
一种用于抓取重物的三轴式机械手系统,其特征在于,包括:底座,底座上设置有支撑架,所述支撑架上部设置有基座,所述基座上设有三个连接部,所述连接部分别与三个短臂的一端转动连接,三个短臂的另一端分别与三个长臂的上端转动连接,三个长臂的下端与机械手的末端平台连接;所述三个短臂与连接部连接的部分分别与一伺服电机相连,伺服电机用于驱动短臂转动,以带动长臂运动,其中,所述短臂为弧形,弧形的凹面朝向所述长臂所在侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取重物的三轴式机械手系统,其特征在于,包括:底座,底座上设置有支撑架,所述支撑架上部设置有基座,所述基座上设有三个连接部,所述连接部分别与三个短臂的一端转动连接,三个短臂的另一端分别与三个长臂的上端转动连接,三个长臂的下端与机械手的末端平台连接;所述三个短臂与连接部连接的部分分别与一伺服电机相连,伺服电机用于驱动短臂转动,以带动长臂运动,其中,...
【专利技术属性】
技术研发人员:董淑昭,
申请(专利权)人:洁誉科技上海股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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