一种用于自动卸放的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动卸放的机械手装置，其特征在于：包括底架（1）、自动收料设备（2）、自动抓放装置（3），所述底架（1）安装有自动收料设备（2）和自动抓放装置（3）；所述自动收料设备（2）包括皮带式（5）收料设备、链条式（6）收料设备、锯齿推板式（7）收料设备；所述自动抓放装置（3）上有机器手夹爪（4）。本实用新型专利技术通过多种方式实现自动收料、自动抓放，可自由搭配不同型号的无心磨床，车床等轴类零件加工设备，该装置整体式设计，具有结构紧凑，重量轻，刚性好，调整方便，灵活性强，适用性广。

Mechanical hand device for automatic unloading

The utility model discloses a manipulator device for automatic unloading, which comprises a frame (1), automatic material receiving device (2), automatic grasping device (3), the frame (1) provided with automatic material receiving device (2) and automatic grasping device (3); automatic material receiving device (2) comprises a belt (5) receiving equipment, chain type (6) receiving equipment, serrated push plate (7) receiving device; the automatic grasping device (3) on a machine hand grip (4). The utility model realizes automatic feeding, automatic pick and place through a variety of ways, centerless grinder can free collocation of different types, such as lathe shaft parts processing equipment, integrated the design of the device, has the advantages of compact structure, light weight, good rigidity, convenient adjustment, strong flexibility, wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动卸放的机械手装置
本技术涉及无心磨床加工收料装置，尤其涉及一种用于自动卸放的机械手装置。
技术介绍
目前收料结构复杂，能满足大部分工件的要求，但是这些收料装置功能单一，灵活性不强，大都只能实现对一种材料零件下料，且下料机构不可换，适应性较差，不能同时满足多种材料零件的下料使用要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术旨在提供一种用于自动卸放的机械手装置。本技术的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：包括底架、自动收料设备、自动抓放装置，所述底架安装有自动收料设备和自动抓放装置。所述自动收料设备方式包括皮带式、链条式、锯齿推板式。所述自动抓放装置上有机器手夹爪。所述自动抓放装置上的机器手夹爪运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；气动驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本技术提供一种基于无心磨床为主体开发的一套独立的自动卸放的机械手装置，该装置为独立单元，可自由搭配不同型号的无心磨床，车床等轴类零件加工设备，调整方便，灵活性强，适用性广。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是本技术皮带式机构图，图3是本技术链条式机构图，图4是本技术锯齿推板式机构图。图中标记：1、底架，2、自动收料设备，3、自动抓放装置，4、机器手夹爪，5、皮带式，6、链条式，7、锯齿推板式。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的一种用于自动卸放的机械手装置具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。如图1-4所示，一种用于自动卸放的机械手装置，其特征在于：包括底架1、自动收料设备2、自动抓放装置3，所述底架1安装有自动收料设备2和自动抓放装置3。为了适用各种轴类零件，所述自动收料设备3方式包括皮带式5、链条式6、锯齿推板式7。为了提高效率，所述自动抓放装置3上有机器手夹爪4。为了适用各种轴类零件，所述自动抓放装置3上的机器手夹爪4运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；气动驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对技术型作任何形式上的限制，任何未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动卸放的机械手装置，其特征在于：包括底架（1）、自动收料设备（2）、自动抓放装置（3），所述底架（1）安装有自动收料设备（2）和自动抓放装置（3）；所述自动收料设备（2）包括皮带式（5）收料设备、链条式（6）收料设备、锯齿推板式（7）收料设备；所述自动抓放装置（3）上有机器手夹爪（4）。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动卸放的机械手装置，其特征在于：包括底架（1）、自动收料设备（2）、自动抓放装置（3），所述底架（1）安装有自动收料设备（2）和自动抓放装置（3）；所述自动收料设备（2）包括皮带式（5）收料设备、链条式（6）收料设备、锯齿推板式（7）收料设备；所述自动抓放装置（3）上有机器手夹爪（4）。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙金德，陈涛，
申请(专利权)人：贵州兴富祥立健机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52